自動售貨機的升降裝置設計圖紙

1. 求一張自動售貨機的內部結構簡圖

自動售貨機的核心是單片機，沒有使用PLC的！
我見過的單片機有：
1、摩托羅拉 MC68HC908GP32CP
2、飛 利 浦 P87C52EFAA
自動售貨機有自己專用的通訊協議，歐美系列為「MDB」,日韓系列為「VCCS」，不是什麼232、485、CAN之類的通訊協議。
主控制板、紙幣識別器、硬幣管理器（識別接收、找零）之間均遵循此協議，同系列（歐美系列或日韓系列）的通用性強，不但通訊協議一樣，連安裝尺寸、接插頭也一樣。也就是說，您可以做機身、出貨等部件，采購A牌的控制板、B牌的紙幣器、C牌的硬幣器（當然可以用同一個廠家的），這樣都完全可以正常工作。條件具備時逐步開發控制板、紙幣器、硬幣器。目前中國的售貨機絕大部分都是歐美系列、採用MDB通訊協議的控制系統。
至於工作原理，粗略的說就是：有貨時，識別接收貨幣，顧客選貨，判斷投入金額是否夠、機內零錢是否夠找零，出貨，找零。因邏輯關系太多、太復雜，詳細的就沒法說了，舉例：
一、當機內5角硬幣不足時，你投入5元紙幣購買2.5元或3元的飲料：
1、當機器設置成必須找零時，2.5元的飲料不賣、退回5元；3元的飲料賣、找2個1元的硬幣。
2、當機器設置成不夠找零也可銷售時，2.5元的飲料賣、你按一下機器出2個給你；3元的飲料賣、找2個1元的硬幣。
二、當機內5角、1元硬幣都不足時，你投入5元紙幣購買2.5元或3元的飲料：
1、當機器設置成必須找零時，2.5元、3元的飲料都不賣、退回5元。
2、當機器設置成不夠找零也可銷售時，2.5元的飲料賣、你按一下機器出2個飲料給你；3元的飲料也賣、2元余額始終顯示在機器上，你可接著投入錢幣合計後購買。

2. 自動售貨機怎麼實現自動出貨的

不同的貨道出貨的方式是不一樣的

• 多門格子櫃：原理和智能快遞櫃一樣，也是智能聯網的，就是多了支付功能，每個格子都有一個單獨控制的門，電磁鐵控制的，控制開關門。

• 彈簧貨道，貨道是螺旋形的，後端是電動馬達，馬達轉動帶動螺旋形的貨道原地轉動，把放在螺距空檔的商品退出來。

• 履帶貨道，後端也是電動馬達，和傳輸帶一個原理，傳輸帶把商品傳送出來。

• 蛇形貨道，飲料瓶罐相互錯開層層堆積，依靠飲料自身重力下滑出貨，最下端是電磁機構控制的出貨口，出貨口在電磁機構控制下打開，飲料會在自身重力作用下滑落出貨。

• 帶自動升降機的售貨機，這類自動售貨機主要用來售賣怕摔怕碰的商品（比如盒飯、水果蔬菜、雞蛋等等），和上下的電梯一個原理，平穩接送商品進行出貨。

3. 自動售貨機的內部結構簡圖是怎樣的

4. 自動售貨機是如何設計的

古代物理學知識的升華

——1700年自動售貨機的使用自動售貨機可以說是我們這個時代的象徵。最早的自動售貨機是亞歷山大時代的希臘科學家赫羅設計的。他發明的這個裝置是為在廟宇里施與聖水用的。這種自動售聖水機是一隻底部有一根短出水管的盛水壺。管的進水口在壺內。壺里還有一根裝在樞軸上可以像蹺蹺板一樣轉動的小棒。棒的一頭吊著活塞。平時小棒保持水平狀態，活塞恰好堵住進水口。如果把硬幣從水壺上方的狹縫投入，它就會擊中小棒的另一頭，於是小棒傾斜，提起活塞，水就從出水管流出，注入酒杯。等硬幣落到壺底時，小棒又恢復常態，把水流切斷。如今較簡單的投幣控制機，如自動售糖果機，就是採用類似的原理製成的。

才華橫溢的赫羅發明的東西很多。從他許多力學和工程學的著作中可以看出，他思索的東西包括科學實踐和客廳魔術。

赫羅設計的自動計程儀，人們認為是最早的計數裝置。它安在馬車上的箱子里，是一個帶有輪子和渦輪的里程錶。他的自動計程儀在機械史上佔有重要的一頁。

赫羅還製造了一種能測量角度，並校正水準的測量儀器。它引起人們注意，不僅是因為它的精確度超過早先的儀器，而且它有可互換的部件。

此外，他還發明了榨橄欖油和葡萄汁的壓榨機、強弩，並在書中描述如何用空氣泵使樂器發音。他的大多數發明是供招待客人時用的，或是為了給崇拜者留下深刻的印象。赫羅製造了許多用繩子操縱的自動裝置，如會唱歌的機械鳥，能升降帷幕的木偶戲。更不簡單的是，他還利用蒸氣或熱空氣驅動機件。他發明了一種稱為汽轉球的蒸氣渦輪。蒸氣進入一隻中空的球，再從球上對稱方的一對噴嘴中噴出來，於是中空球在蒸氣的推力下運轉。這副裝置證實了蒸氣的力量，比蒸汽機的出現要早1700年。

赫羅最驚人的設計是一件寺廟模型。廟宇的門的開合是間接控制的，這使觀眾感到很神秘。祭壇是中空的。點火加熱祭壇，空腔里的空氣就受熱膨脹，把一根活桿往下壓，下方容器里的水受壓後就從一根管子里流出去，流進一隻水桶里，於是水桶下垂，帶動通過繩子與之相連的門的轉軸，把門打開。當祭壇的火熄滅時，腔內空氣收縮，水被吸回容器里，水桶重量減輕，平衡砝碼落下，把門關住。

赫羅的設計究竟有多少製作成功，我們不知道。但在他的書里記載的這些構想的圖樣和說明，無疑表明他走在他的時代前面許多個世紀。

5. 求自動售貨機控制系統的總電路圖

我做過售貨機，不過不是用51單片機的，是用AVR的。售貨機有很多，你要哪一種。

給個圖，你可以參考一下。或者我ID，加裙。

6. 求自動售貨機 SolidWorks圖

是不是就畫外觀啊，裡面零件不畫？