設計校正裝置使擾動穩態誤差為0

Ⅰ 自動控制原理-穩態誤差的求解

穩態誤差=跟隨穩態誤差+擾動誤差。ess =esr + esn。

用G1(s)、G2(s)、H(s)分別表示系統各部分的傳遞函數，並令G(s)=G1(s)G2(s)為系統前饋通道的傳遞函數，則系統穩態誤差與系統傳遞函數間的關系為：

其中R(s)和N(s)分別是輸入r(t)和擾動n(t)的拉普拉斯變換，s為復數自變數。

(1)設計校正裝置使擾動穩態誤差為0擴展閱讀

在控制系統的分析中，通常採用靜態誤差系數作為衡量系統穩態性能的一種品質指標，靜態誤差系數能表徵系統所具有的減小或消除穩態誤差的能力。

靜態誤差系數越大，系統的穩態誤差就越小；當靜態誤差系數為∞時，系統沒有穩態誤差。靜態誤差系數包括位置誤差系數Kp、速度誤差系數Kv、加速度誤差系數Ka。

用G(s)H(s)表示控制系統的開環傳遞函數，則三種誤差系數與G(s)H(s)的關系為：

Kp=【G(s)H(s)】S=0；

Kv=【sG(s)H(s)】S=0；

Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0。

單位階躍函數1(t)、單位斜坡函數t、單位加速度函數t2)作用下的穩態誤差ess，其中K 表示系統的開環增益。。

Ⅱ 用MATLAB 軟體 做： 開環傳遞函數為160*（s+10）/s*（s+4）*（s+5）*（s+20），要程序和 校正方法。。

要努力

Ⅲ 自動控制中的穩態誤差e會為0嗎

可以，前提必須加入積分量

Ⅳ 為什麼實驗中二階系統對階躍輸入信號的穩態誤差為零

你對一階系統階躍輸入(1/(1+Ts))*1/s進行拉式反變換，得到時域響應曲線（1-e^(-t/T)），你就能發現，當階躍輸入時，如時間足夠大（t->正無窮），則輸出1（階躍輸入也是1） 誤差為0.

同理可得，斜坡為T

Ⅳ 自動控制原理 一階系統為什麼對階躍響應輸入的穩態誤差為零,對單位斜坡輸入的為t

具體回答如圖：

(5)設計校正裝置使擾動穩態誤差為0擴展閱讀：

單位階躍函數用ε（t）表示，其定義式如下：

t<0時，ε（t）=0；

t>0時，ε（t）=1；

該定義式表明，在該函數t<0時，其值為0,；t>0時，其值為1；當t=0時，發生跳變，其值未定，而當t由負值或正值趨近於0時，其值則是確定的，即ε（t=0-）=0，ε（t=0+）=1。

系統在單位階躍信號u(t)的激勵下產生的零狀態響應。在電子工程和控制理論中，階躍響應是在非常短的時間之內，一般系統的輸出在輸入量從0跳變為1時的體現。

從實際的角度來看，了解系統如何響應是非常重要的，因為與長期穩定狀態大的與快的偏差可能對組件本身和取決於該組件的整個系統的其他部分產生具有劇烈的影響。

此外，整個系統不能響應，直到組件的輸出穩定到其最終狀態的某個附近，從而延遲了整個系統響應。因此，了解系統的階躍響應給出關於這種系統的穩定性以及當從另一個系統啟動時達到一個靜止狀態的能力的信息。

Ⅵ 自動控制系統設計任務問題求助

已經說得很詳細了，還想問什麼。
要求wc小於...，應該用滯後校正，不是用超前。當然超前也可能滿足要求，但沒有滯後好。
用matlab做，10分鍾搞定

Ⅶ 自動控制原理課程設計題目1

課程設計吧，這個應該半天搞定