一個控制系統作用的好壞與自動控制裝置和

❶ 什麼是自動控制系統一個典型的自動控制系統主要由哪些基本部分組成

在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的版控制系統。自動控權制系統是實現自動化的主要手段。按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

❷ 儀表及自動化 控制系統的質量好壞 與那些項目無關 A被控對象特性B組成系統的儀表性能C控制器的正

選C。 排除法都知道。控制器的正反作用與控制性能無關。

❸ 自動控制系統通常有哪幾部分組成該系統的作用量和被控質量有哪些

理論上的我說不好，我打個比方如一個自動開關閥門：這個閥門要關，那就內得有個遠傳容裝置，傳到PLC上，PLC分析他是不是要關了，如果是就會給遠傳裝置一個信號可以關，那OK,給閥門制動裝置個信號就關了，遠傳裝置再反饋給PLC說他關了，那PLC就判斷，哦閥門關了，那他做對了。這樣PLC就不會報警了。這個還分著開關信號和什麼虛擬信號（忘了不好意思）。指的是在PLC上命令他關了，但不會去證實閥門關沒關，另一個就是PLC命令閥門關了，會有一個檢側裝置去檢側他關沒關，這二種形式。

❹ 自動控制原理的幾條問題

1．時域分析中性能指標
為了保證電力生產設備的安全經濟運行，在設計電力自動控制系統時，必須給出明確的系統性能指標，即控制系統的穩定性、准確性和快速性指標。通常用這三項技術指標來綜合評價一個系統的控制水平。對於一個穩定的控制系統，定量衡量性能的好壞有以下幾個性能指標：（1）峰值時間tp；（2）調節時間ts；（3）上升時間tr；（4）超調量Mp%。
怎樣確定控制系統的性能指標是控制系統的分析問題；怎樣使自動控制系統的性能指標滿足設計要求是控制系統的設計與改造問題。在以往進行設計時，都需要通過性能指標的定義徒手進行大量、復雜的計算，如今運用MATLAB可以快速、准確的直接根據響應曲線得出性能指標。例如：求如下二階系統的性能指標：

首先用MATLAB在命令窗口編寫如下幾條簡單命令：
num=[3]; ％傳遞函數的分子多項式系數矩陣
den=[1 1.5 3]; ％傳遞函數的分母多項式系數矩陣
G=tf(num,den); ％建立傳遞函數
grid on; ％圖形上出現表格
step(G) ％繪制單位階躍響應曲線
通過以上命令得到單位階躍響應曲線如圖1，同時在曲線上根據性能指標的定義單擊右鍵，則分別可以得到此系統的性能指標：峰值時間tp=1.22s；調節時間ts=4.84s；上升時間tr=0.878s；超調量Mp%=22.1%。

圖1 二階系統階躍響應及性能指標
2．具有延遲環節的時域分析
在許多實際的電力控制系統中，有不少的過程特性（對象特性）具有較大的延遲，例如多容水箱。對於具有延遲過程的電力控制無法保證系統的控制質量，因此進行設計時必須考慮實際系統存在遲延的問題，不能忽略。所以設計的首要問題是在設計系統中建立遲延環節的數學模型。
在MATLAB環境下建立具有延遲環節的數學模型有兩種方法。
例：試模擬下述具有延遲環節多容水箱的數學模型的單位階躍響應曲線：

方法一：在MATLAB命令窗口中用函數pade(n，T)
num1=1;den1=conv([10,1],[5,1]);g1=tf(num1,den1);
[num2,den2]=pade(1,10);g2=tf(num2,den2);
g12=g1*g2;
step(g12)

圖2 延遲系統階躍響應曲線
方法二：用Simulink模型窗口中的Transport Delay（對輸入信號進行給定的延遲）模塊
首先在Simulink模型窗口中繪制動態結構圖，如圖3所示。

圖3 遲延系統的SIMULINK實現
然後雙擊示波器模塊，從得到的曲線可以看出，與方法一的結果是相同。
3．穩定性判斷的幾種分析方法
穩定性是控制系統能否正常工作的首要條件，所以在進行控制系統的設計時首先判別系統的穩定性。而在自動控制理論的學習過程中，對判別穩定性一般採用勞斯穩定判據的計算來判別。對於高階系統，這樣的方法計算過程繁瑣且復雜。運用MATLAB來判斷穩定性不僅減少了計算量，而且准確。
3．1 用root(G . den{1})命令根據穩定充分必要條件判斷
例：已知單位負反饋系統的開環傳函為:

試判斷該系統的穩定性。
首先在MATLAB命令窗口編寫以下命令：
G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]);
G=feedback(G1,1);
roots(G .den{1})
得到結果：ans = -5.5616
-2.0000 + 1.4142i
-2.0000 - 1.4142i
-1.4384
由結果根據穩定充要條件：系統閉環特徵根實部均在左半S平面，所以可判斷該系統是穩定的。
3．2 通過繪制系統根軌跡圖判別
首先在MATLAB命令窗口編寫以下命令：
G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]);
rlocus(G1)

圖4 系統根軌跡圖
由根軌跡曲線可看出：4條根軌跡均在左半平面，所以系統是穩定的。
3．3 通過繪制伯德圖判別
首先在MATLAB命令窗口編寫以下命令：
G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]);
[Gm Pm wcp wcg]=margin (G1)
由此得到伯德圖形為：

圖5 系統的伯德圖
從曲線可看出幅值裕度無窮大，所示系統是穩定的。
利用以上MATLAB提供判斷穩定性的三種方法，可以看出判斷結果是一致的。
4 結束語
本文主要提供了電力系統自動控制專業畢業設計中經常遇到模擬問題的解決方案，同時還介紹了MATLAB在控制系統模擬中的重要作用。利用MATLAB提供的模塊及簡單命令可方便、快速的對自動控制系統的設計對象進行各種參數計算，及模擬控制系統的響應曲線。由於MATLAB適用范圍廣泛，目前已經成為電力系統計算機輔助分析、設計及模擬研究的主要軟體工具，並且給自動控制專業及電力工作帶來了極大的便利。

❺ 控制,自動控制,自動控制系統三個概念的區別和聯系

控制就是通過一定的技術手段實現特定的目的或達到一定的效果。可內以是手動或自動。

自動控制：容是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。
自動控制系統：是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。自動控制系統是實現自動化的主要手段。自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

❻ 一個典型的自動控制系統主要是由哪些基本部分組成的有哪些基本性能要求

自動控制系統（automatic control systems）是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。自動控制系統是實現自動化的主要手段。 簡稱自控系統。
編輯本段自動控制系統的組成
自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。
編輯本段分類方法
自動控制系統有幾種分類方法 按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
開環控制系統
在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。 按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
恆值控制系統
給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
編輯本段應用廣泛

自動控制系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。 在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。 在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。 此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

要求：穩定好，效率高，准確

❼ 一個典型的自動控制系統主要是由哪些基本部分組成的

自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統通常還應當包括：定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件 。按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

開環控制系統：在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。

閉環控制系統：閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

(7)一個控制系統作用的好壞與自動控制裝置和擴展閱讀：

自動控制系統應用領域：

在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。

在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

❽ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

(8)一個控制系統作用的好壞與自動控制裝置和擴展閱讀

系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

❾ 自動控制原理中控制系統性能評價有哪兩個方面

自動控制原理中控制系統性能評價分為動態性能指標和穩態性能指標兩方面。

1、動態性能指標：系統的動態過程提供系統穩定性、響應速度及阻尼情況，由動態性能指標描述。通常在階躍函數作用下，測定或計算系統的動態性能。描述穩定的系統在單位階躍函數的作用下，動態過程隨時間的變化狀況的指標。

2、穩態性能指標：是描述系統穩態性能的一種性能指標，通常在階躍函數、斜坡函數或加速度函數作用下進行測定或計算。若時間區域無窮時，系統的輸出量不等於輸入量或者輸入量的確定函數，則系統存在穩態誤差。穩態誤差是系統控制精度或抗擾動能力的一種度量。

(9)一個控制系統作用的好壞與自動控制裝置和擴展閱讀：

控制系統

1，自動控制系統

為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統。

在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恆定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的相關機構的總體，它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。

2，反饋控制系統

在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控製作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。

❿ 一個自動控制系統有哪幾部分組成

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

(10)一個控制系統作用的好壞與自動控制裝置和擴展閱讀

自動控制系統的三大發展方向

1、現場匯流排控制系統

現場匯流排控制系統（FCS）是連接現場智能設備和自動化控制設備的雙向串列、數字式、多節點通信網路。它也被稱為現場底層設備控制網路。

目前，以現場匯流排為基礎的FCS發展很快，但FCS發展還有很多工作要做，如統一標准、儀表智能化等。可以確定的是，結合DCS、工業乙太網、先進控制等新技術的FCS將具有強大的生命力。

2、工業PC控制系統

由於PC機的開放性，具有豐富的硬體資源、軟體資源和人力資源，並且具有成本低的特點，基於PC（包括嵌入式PC）的工業控制系統，正以每年20%以上的速率增長，基於PC的工業控制技術成為本世紀初的主流技術之一。

3、智能管控一體化系統集成

隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展，傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網路化方向發展。對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求，催生了當前在商業領域風靡的乙太網與控制網路的結合。

這股工業控制系統網路化浪潮又將諸如嵌入式技術、多標准工業控制網路互聯、無線技術等多種當今流行技術融合進來，從而拓展了工業控制領域的發展空間，帶來新的發展機遇。