❶ 自動控制主要裝置
自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、回設備或生產過程的某個工作狀態答或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。
自動控制技術的研究有利於將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支[1] 。基礎的結論是由諾伯特·維納,魯道夫·卡爾曼提出的。
❷ 組建電機運動控制研究實驗室需要配備哪些設備
實地面積:50㎡-60㎡;教學平台:MES-100電機運動控制與功率測量研究平台;平台數量:≥10台(20-30人);選配產品:ZDS示波器;其他配置:實驗桌椅、投影儀、幕布、市電、排插等等。
❸ 電機及自動控制實驗裝置 多少錢
電磁調速電機控制器接線功能:1,2為220V,這是電磁調速電機控制器的電源;3,4為電磁離合器(也叫滑差離合器)的勵磁電源;5,6,7為uvw,也就是測速發電機的信號電壓,起測速和反饋控制轉速精度用;1、2、3、4、5、6、7是不可以分別混接的。
❹ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控對象:一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素,並不是設備的全部。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器:作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去,以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號,再傳送到調節器和指示記錄儀中,進行調節、指示和記錄。
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系統分類
一、按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
二、按給定信號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
1、恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2、隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
❺ 一個由電機控制的可以在實驗台的豎直導軌上自動上下移動的裝置的問題
1、垂直移動可用絲杠軸承,絲杠的轉動螺母(實際不是螺母,是個小平回台)上聯接所要移動的平答台,絲杠的下端聯接小電機,帶動平台進行上下移動。
2、位置的檢測可用行程開關或光電二極體(位置可調),盡量不用感測器,因為控制線路較麻煩。
3、停止或啟動的時間用時間繼電器。
這是最簡易的方法,簡單價廉,適用於對位置要求不是十分精確的場合。