① 如何定義齒輪齒條式轉向機構傳動比
齒條行程與小齒輪轉動圈數的比值
② 齒輪齒條傳動設計
齒輪齒條傳動設計要考慮下述內容,
齒輪齒條的傳動計算 齒輪與齒條傳動特點
齒輪作回轉運動,齒條作直線運動,齒條可以看作一個齒數無窮多的齒輪的一部分,這時齒輪的各圓均變為直線,作為齒廓曲線的漸開線也變為直線。齒條直線的速度v與齒輪分度圓直徑d、轉速n之間的關系為
v=(/)60dnmms
式中 d——齒輪分度圓直徑,mm; n——齒輪轉速,minr。
其嚙合線12NN與齒輪的基圓相切1N,由於齒條的基圓為無窮大,所以嚙合線與齒條基圓的切點2N在無窮遠處。
齒輪與齒條嚙合時,不論是否標准安裝(齒輪與齒條標准安裝即為齒輪的分度圓與齒條的分度圓相切),其嚙合角'恆等於齒輪分度圓壓力角,也等於齒條的齒形角;齒輪的節圓也恆與分度圓重合。只是在非標准安裝時,齒條的節線與分度線不再重合。
齒輪與齒條正確嚙合條件是基圓齒距相等,齒條的基圓齒距是其兩相鄰齒廓同側直線的垂直距離,即coscosbPPm。
齒輪與齒條的實際嚙合線為12BB,即齒條頂線及齒輪齒頂圓與嚙合線12NN的交點2B及1B之間的長度。
齒條的主要特點:
(1) 由於齒條齒廓為直線,所以齒廓上各點具有相同的壓力角,且等於齒廓的傾斜角,此角稱為齒形角,標准值為20°。(2) 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。
(3) 與齒頂線平行且齒厚等於齒槽寬的直線稱為分度線(中線),它是計算齒條尺寸的基準線。
③ 齒輪齒條傳動中,各參數如何確定
參數其參數可以計算:分度圓直徑=模數×齒數=62。
當齒輪的直徑無限大時,齒輪變成齒條。此時,頂圓、分度圓、齒根圓和齒廓均為直線。在繪制齒輪與齒條的嚙合圖時,齒輪的節圓與齒條的節線在用圓表示的齒輪外形圖上相切。在剖視圖中,嚙合區的一個齒頂線繪制為粗實線,另一個齒的咬合部分繪制為虛線或省略。
(3)齒輪齒條機構傳動裝置選型擴展閱讀:
齒輪齒條的工作原理是將齒輪的旋轉運動轉化為齒條的往復直線運動,或者是將齒條的往復直線運動轉化為齒輪的旋轉運動。
齒條機構由齒輪和齒條組成,機架分為直機架和螺旋機架。齒條的齒廓是直線而不是漸開線(齒面平面),相當於無限長圓柱齒輪的分度圓半徑。
齒輪齒條傳動的應用范圍:
1、適用於快速、精準的定位機構。
2、適用於重載、高精度、高剛度、高速、長行程數控機床、加工中心、切削機械、焊接機械等。
3、適用於工廠自動化快速插秧機、工業機器人手臂抓取機構等。
④ 齒輪齒條傳動拖動重物,伺服電機選型怎麼選
當系統的抄重物從0加速到最大運動速度狀態時,這個過程中齒條受力最大,電機額定扭矩需要滿足最低要求,按最大勻速狀態3000mm/min計算,啟動時間一般0.1-0.2s,按0.2s計算。
vt=v0+a*t (v0=0) F=m*a 你可以求出齒條齒輪間最大嚙合力F。
那麼所需電機最小的功率:(μ*m*g*f *v+ F*v)/ 0.94 =P (此處v為最大勻速速度,既vt)
f:摩擦系數,按0.5計算,往大選不會有錯。
(4)齒輪齒條機構傳動裝置選型擴展閱讀
伺服電機的特點:
1、體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬。
2、低速力矩大, 波動小,運行平穩。
3、低噪音,高效率。
4、後端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優點。
5、變壓范圍大,頻率可調。
⑤ 齒輪齒條等傳動零件選用什麼材料
齒輪齒條間嚙合關系簡化直齒輪斜齒輪間嚙合模型嚙合需要元素、計算課本找
材料齒條致採用45號鋼同等材料齒輪採用42CrMo同等材料
⑥ 在機械設計選型時齒輪齒條傳動時,怎麼確定所需齒輪的模數齒數,直徑
模數和齒數確定了,其實直徑就確定了啊,至於模數要看你齒輪使用的環境了,要校核強度的,至於齒數要看你安裝的空間以及速度了呀
⑦ 齒輪齒條曲柄等傳動零部件一般選用什麼材料
製造齒輪一般用17CrMO,或20CrMO,重要的軸比如齒輪軸還是用17CrMO,或20CrMO材料,如需熱處理傳動調質軸多用42CrMO,40Cr,或45號鋼,普通螺釘採用Q235碳素鋼,,重要螺釘調質的45號鋼,40CR,及其它模具鋼。
⑧ 我要利用電機帶動齒輪齒條機構實現上下運動,請高手指點是選步進電機還是伺服電機好,希望推薦型號。
要看你的精度要求,定位精度,重復定位精度要求。高要求就用伺服電機好,要求不高就用步進電機。步進電機國產已有很多。伺服電機用松下的就可以了。具體型號在你確定了供應商後,將你的設計理念告訴對方,他會幫你選型搭配。