自動焊接裝置研究

『壹』 自動焊接專機的主要設備構成及說明

（1）、機床本體
NZC型焊接機床為框架式結構，採用積木式設計，結構緊湊、通用性強，使用電機帶動齒輪齒條做為送絲機構的支撐、帶動送絲機構做直線運動可靠、穩定。對不同工件操作輕松，從而使機器本體簡潔靈活，車間擺布置容易、具有更好的穩定性和較高的重復定位精度。
（2）、機器控制系統
機器控制櫃的控制是基於歐姆龍公司的PLC開發的，使用工業級人機界面，通過數字設定來控制系統，由驅動模塊給機器的2維拖板的兩只步進電機提供驅動電源，有能力提供4個步進電機軸同步協調控制，與變頻電機的不同頻率轉速協調完成焊接過程中的焊縫擺動，多道、提升、位移。
採用友好和簡易的編程界面，中文提示按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬體結構和精簡指令集軟體能保證嚴格的時序和任務的執行。記憶容量達到120000步，外部I/O點32點，並且可擴展，可對不同工件的不同程序分別儲存，擺動焊接可以存儲100套程序，可焊接提升多達10層的焊縫。多層多道焊接同樣可存儲100套程序，每套程序可連續提升位移焊接30道。開放式結構，配置RS232介面，方便地與PC及internet等網路進行連接。另外，帶有過濾網的自循環通風系統可以保證在0℃-50℃范圍內正常工作。
（3）、觸摸式工業級人機界面
機器系統配有大屏幕彩色顯示的界面，操作簡單明了，具有在線焊接參數修改和焊接工作量實事監控顯示功能。
可以進行焊接層數，多道焊縫的位移量（左移，右移）參數的修改。
可以進行擺動焊接過程中左，右，中的焊接方向轉換停頓時間修改，使焊縫平整。 主要包括包括安裝座、主動機頭座、從動機頭座、旋轉支撐架、氣路系統等組成。
主動機頭用於驅動工件旋轉變速的主動力源，與焊槍配合聯動控制焊接工件，配有三爪夾盤，並起導電作用。從動機頭為無動力傳動，起支撐和頂緊作用。主動機頭採用交流電機，高質量減速機進行減速，重復定位精度准確。減速機通過支撐軸承與安裝工裝夾具的法蘭盤連接。並配有旋轉編碼器對園周進行高精度控制。
旋轉支撐架和壓緊環用於支撐工件旋轉與固定，起工件上下料支撐與固定作用。
床身裝有旋轉汽缸，能使工件旋轉30度或45度的夾角，從而使油缸內環焊縫和油缸端面平環焊縫保證穩定的焊接質量及美觀的焊縫成型
技術參數：
可焊工件有效長度 ≤2000mm
可焊工件有效直徑 Ф90-Ф300
可焊工件重量 ≤1000Kg
工件旋轉角中心 工件軸心
工件旋轉速度 每層焊速可無級調整
壓縮空氣壓力（液壓） 0.3～0.7MPa
電氣控制櫃電源 三相50HZ，AC380V

『貳』 跪求自動焊接變位機畢業設計參考文獻...越多越好...

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『叄』 自動焊接機的原理

自動焊接機就是電腦自動化的焊接機器人或者機械臂，你問的太籠統了點吧 ，下面是我搜索的，看看有沒有用

自動焊機的設計與原理

1.設備焊接電源形式的配置與比較

眾所周知，焊縫質量的關鍵因素之一是焊接電源的配置。目前圍內外有四種電源配置或焊接方法，為了擇優選取，我們進行了對比分析。

(1)CO2氣體保護電源(熔化極)利用CO2氣體做保護。優點：CO2氣體價格低、生產效率高、焊接電流密度大、焊件基體熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生產效率比手工焊高2～4倍，而且抗銹、抗裂性能好；缺點：大電流焊接時，焊接表面成形較差、飛濺較多，焊後需人工除掉粘在工件上的飛濺物。

(2)MIG氣體保護焊(熔化極)，利用氬氣做保護。優點：焊接熔池深度大、焊接電弧穩定、焊縫成形好、生產效率高；缺點：因保護氣體用氬氣來實現焊接過程，氬氣價格偏高且MIG焊接電源較CO2/MAG焊接電源在價格上貴3～4倍。

(3)MAG氣體保護焊電源(熔化極)。利用氬氣和CO2混合氣體保護，其中氬氣為80％、CO2為20％。優點：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飛濺較小，可獲得穩定的焊接過程和美觀的焊縫。

(4) TIG氣體保護電源(非熔化極)，利用氬氣做保護。我公司通常使用的焊接電源就是這一種(手工鎢極氬弧焊)。優點：由於電極只通過電流加熱工件，使工件和焊絲形成熔池故沒有飛濺物產生，焊縫成形美觀；缺點：電弧熔池深度淺、熔敷率低、生產效率不高。因焊接過程全部採用氬氣做保護，價格偏高。

通過焊接電源配置的對比及專家的建議，確定採用CO2/MAG焊接電源配置來製造雙環縫自動焊接機床。

2.設備的構成與工作原理

(1)設備的構成 該設備由導軌床體、轉動轉台、氣動尾頂滑台機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊槍氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。卧式雙環縫自動焊機結構如圖1所示。

(2)工作原理 採用轉動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。

(3)設備的適用范圍 ①適用於碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面圓形環縫焊接。②環縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm。③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm。④工件最大重量為45kg，機床最大回轉直徑450mm。

『肆』 自動焊接機的主要特點是什麼

自動焊接接最顯著的特點就是解放焊工雙手啊。當然也大幅度提升了焊接質量與焊接效率，降專低了操作者屬的學習難度、工作難度與強度。手工焊接人為因素較大，因此焊縫成型一致性會差很多，用自動焊接機焊出來的焊縫質量可靠且美觀。焊工容易上手，學習難度不大。有手工焊經驗的一般10天左右即可學會。

『伍』 焊接自動化的焊接技術的發展歷史

焊接技術是隨著金屬的應用而出現的，古代的焊接方法主要是中國商朝製造的鐵刃銅鉞，就是鐵與銅的鑄焊件，其表面銅與鐵的熔合線蜿蜒曲折，接合良好。春秋戰國時期曾侯乙墓中的建鼓銅座上有許多盤龍，是分段釺焊連接而成的。經分析，所用的與現代軟釺料成分相近。
戰國時期製造的刀劍，刀刃為鋼，刀背為熟鐵，一般是經過加熱鍛焊而成的。據明朝宋應星所著《天工開物》一書記載：中國古代將銅和鐵一起入爐加熱，經鍛打製造刀、斧；用黃泥或篩細的陳久壁土撒在介面上，分段煅焊大型船錨。中世紀，在敘利亞大馬士革也曾用鍛焊製造兵器。
古代焊接技術長期停留在鑄焊、鍛焊和釺焊的水平上，使用的熱源都是爐火，溫度低、能量不集中，無法用於大截面、長焊縫工件的焊接，只能用以製作裝飾品、簡單的工具和武器。 19世紀初，英國的戴維斯發現電弧和氧乙炔焰兩種能局部熔化金屬的高溫熱源；1885～1887年,俄國的別納爾多斯發明碳極電弧焊鉗；1900年又出現了鋁熱焊。
20世紀初，碳極電弧焊和氣焊得到應用，同時還出現了薄葯皮焊條電弧焊，電弧比較穩定，焊接熔池受到熔渣保護，焊接質量得到提高，使手工電弧焊進入實用階段，電弧焊從20年代起成為一種重要的焊接方法。
在此期間，美國的諾布爾利用電弧電壓控制焊條送給速度，製成自動電弧焊機，從而成為焊接機械化、自動化的開端。1930年美國的羅賓諾夫發明使用焊絲和焊劑的埋弧焊，焊接機械化得到進一步發展。40年代，為適應鋁、鎂合金和合金鋼焊接的需要，鎢極和熔化極惰性氣體保護焊相繼問世。
1951年蘇聯的巴頓電焊研究所創造電渣焊，成為大厚度工件的高效焊接法。1953年，蘇聯的柳巴夫斯基等人發明二氧化碳氣體保護焊，促進了氣體保護電弧焊的應用和發展，如出現了混合氣體保護焊、葯芯焊絲氣渣聯合保護焊和自保護電弧焊等。
1957年美國的蓋奇發明等離子弧焊；40年代德國和法國發明的電子束焊，也在50年代得到實用和進一步發展；60年代又出現激光焊等離子、電子束和激光焊接方法的出現，標志著高能量密度熔焊的新發展，大大改善了材料的焊接性，使許多難以用其他方法焊接的材料和結構得以焊接。
其他的焊接技術還有1887年，美國的湯普森發明電阻焊，並用於薄板的點焊和縫焊；縫焊是壓焊中最早的半機械化焊接方法，隨著縫焊過程的進行，工件被兩滾輪推送前進；二十世紀世紀20年代開始使用閃光對焊方法焊接棒材和鏈條。至此電阻焊進入實用階段。1956年，美國的瓊斯發明超聲波焊；蘇聯的丘季科夫發明摩擦焊；1959年，美國斯坦福研究所研究成功爆炸焊；50年代末蘇聯又製成真空擴散焊設備。

『陸』 自動焊接生產線從設計到生產要那些步驟

自動焊接生產線從設計到生產要經歷八個步驟：1、收集信息；2、了解需求；3、方案確認；4、主要部件選型；5、參數驗證；6、常規設計；7、審核與客戶確認；8、現場調試。下面為大家詳細解釋一下：

1、收集信息：詳細了解原有工序、生產工藝或生產設備的所有具體細節，和現有產能、人工數量、現有多少工序、工序品質（或產品品質）、原輔材料等情況。最好能到生產線上去向主管工程師和操作員工進行多層面的詢問、勘察和了解，並了解工作場地中的環境要求，以及是否有什麼特殊的要求；

2、了解需求：向客戶方主管了解需要達到的主要目的和要求，現場對照產品詢問客戶需求，最好能參照客戶能提供的相關案例；

3、方案確認：根據上述兩個基本情況，結合可供選擇的條件，提出初步可行性方案，供團隊集體討論後，交付給客戶確認；（一般這會有幾個來回後才能初步定下來）

4、主要部件選型：方案經由客戶確認後，開始進行自動化部品選型；（一般在做可行性方案時，也需要進行初步的選型動作，此時選型審核需相關經驗豐富的人員審核，切不可因為成本就隨便更換型號）

5、參數驗證：根據客戶對產能（一般是指整個循環過程所需的時間）的要求，進行全製程的工步設計，並對所初選的自動化部品的功能進行校核和確認；

6、常規設計：在以上工作完成後，就可以進行裝配總圖草圖的設計工作，進入常規的機械設計工作流程了。同時，由電氣工程師和程序編制人員，依據整體實施方案和工步流程圖，進行電氣原理圖和程序控制軟體的設計、編制工作；

7、審核與客戶確認：完成機械設計、外采自動化元器件、機械加工零部件、電氣圖和程式控制圖後，經過規范的審核和客戶再次確認後，即可進行製造、裝配、調試工作，完成後進入試運行階段；

8、現場調試：通過試運行和測試，在能達到設計要求並能實現客戶要求後，即可進行到客戶現場安裝、調試階段。項目調試初期一般需要設計人員現場跟蹤一段時間，這樣能提升設計人員的個人能力

『柒』 什麼叫自動焊接

在焊接設備中發展應用微機自動化控制技術，如數控焊接電源、智能版焊機、全自動專權用焊機和柔性焊接機器人工作站。微機控制系統在各種自動焊接與切割設備中的作用不僅是控制各項焊接參數，而且必須能夠自動協調成套焊接設備各組成部分的動作，實現無人操作，即實現焊接生產數控化、自動化與智能化。微機控制焊接電源已成為自動化專用焊機的主體和智能焊接設備的基礎。如微機控制的晶閘管弧焊電源、晶體管弧焊電源、逆變弧焊電源、多功能弧焊電源、脈沖弧焊電源等。微機控制的IGBT式逆變焊接電源，是實現智能化控制的理想設備 數控式的專用焊機大多為自動TIG焊機，如全自動管/管TIG焊機、全自動管/板TIG焊機、自動TIG焊接機床等。在焊接生產中經常需要根據焊件特點設計與製造自動化的焊接工藝裝備，如焊接機床、焊接中心、焊接生產線等自製的成套焊接設備，大多可採用通用的焊接電源、自動焊機頭、送絲機構、焊車等設備組合，並由一個可編程的微機控制系統將其統一協調成一個整體。

『捌』 本人博士即將畢業，焊接自動化研究方向，就業

如果你是想在一線有所作為的話，那麼就讀了博士再來，這樣你更容易做出業績因為你學歷越高你的研究范圍就越小！！如果你立志科研可以！！！中科院很好

『玖』 你了解自動焊接生產線的發展需求嗎

隨著「中國製造2025」「工業4.0」等熱門詞語的出現，人們對於工業自動化設備領域投入了越來越多的關注。尤其是隨著我國人口老齡化的加劇、勞動力成本的增加，很多的生產企業出現了「勞動荒」「招人難」的現象，並且這種現象不是個別的，而是呈普遍趨勢在蔓延。如此，市場對於自動焊接生產線的需求開始不斷增長。
人們對於自動焊接生產線的需求，究其目的是為了節約生產成本，實現「機器換人」。企業採用自動焊接生產線的需求日益增加，但由於各企業的具體情況不同，所以自動焊接生產線最受市場青睞。一方面，不是按照傳統標准製作的設備，是根據客戶需求定製的非標准類的自動化系統集成設備，具有唯一性、非市場流通性。自動焊接生產線的功能是按企業用戶工藝要求而量身設計、定製的,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改餘地很大。另一方面，支出是可以事先預算的，非標自動化市場在快速增長，自動化產品運用深度持續增加。
在自動焊接生產線市場需求日益增長的同時，我們必須認清一個現實，那就是目前很多做自動化的企業的設計人員卻對產品根本不熟悉，不敢或不會選用，很大程度上限制了水平的提高，而在許多核心技術上也並沒有真正獨立，都是在簡單模仿，沒有研發出自己的特色產品、專利產品，很多高端產品如工業機器人及伺服電機等依然是依賴於國外進口。在國內自動化行業內，十幾個人的小作坊生產是業界主流形態，100多號人都能稱之為是大工廠了。
所以，雖然自動焊接生產線行業整體呈現一個明顯的趨勢，市場發展空間也在不斷擴大，但這些設備生產商目前亟需研發設計屬於自己的產品，有自己的獨立知識產權，提高自動焊接生產線的產品質量，實現真正的國產自動焊接生產線自主化，符合市場的需求。