① 基於LoRa的移動式環境監測系統
目前我國的環境監測系統發展並不成熟,大多僅針對大范圍區域的環境監測,雖覆蓋范圍廣,但數內據並不精確且時性容較低,對小范圍區域無法達到高效監測環境數據的要求。
因此,一種基於Lo Ra的環境監測預警系統。本設計利用無線感測網路監測小區域的主要環境參數,利用Lo Ra的通信方式來傳輸數據,實時性高,傳輸速度快,傳輸距離遠,解決了無線感測器網路傳輸距離的問題。為小范圍環境監測和相關治理措施提供了有利參考。
② 做一個基於無線感測網的環境監測系統要搞懂什麼知識
物聯復網是用無線感測制器、識別設備RFID組成,泛在網 在日漸發達的通信技術、信息技術、射頻識別技術等新技術的不斷催生下,一種能夠實現人與人、人與機器、人與物甚至物與物之間直接溝通的泛在網路架構--- U網路正日漸清晰,並逐步走進了人們的日常生活之中。在由ICT融合技術組成的U網路中,發展的焦點已經轉向了具體的服務而不再是"唯技術論"。泛在網路的建設目標也鎖定為用戶提供更好的應用和服務體驗。 近年來,在物聯網、互聯網、電信網、感測網等網路技術的共同發展下,實現社會化的泛在網也逐漸形成。而基於環境感知、內容感知的能力,泛在網為個人和社會提供了泛在的、無所不含的信息服務和應用。如今,隨著手機支付、汽車網、醫療監控等一批移動通信新應用的不斷涌現,有望促成移動通信網向智能網路的成功轉型。與此同時,為了適應泛在網興起的需求,移動通信網也必須迎來一系列的變革。
③ 我在做 無線環境監測模擬裝置 不知道PT2262/2267的每個腳引如何與18B20和C51接線 有程序就更好了
網上搜PT2262資料,都會告訴你怎麼接的
④ 我家無線網檢測到這個設備,這是哪個設備Azurewave Technologies., inc.
電腦的無線網卡設備名稱。
⑤ 基於GPRS,433MHZ,2.4GHZ的智能環境無線監測系統,包括哪些軟硬體部分,可以用在什麼地方
智能環境無線監測系統,主要分為三個層次,包括採集層、傳輸層、監測應用層等。內不同的環節,採用不容同的設備,包括硬體和軟體。其中採集層,包括XL62環境監測感測器、XL61無線感測器、XL68智能環境監測裝置rtu、XL60/65智能測控裝置rtu;傳輸層,包括XL90/91智能網關。監測應用層,包括XL.VIEW組態上位機軟體。在傳輸方式上,比較常用GPRS,433MHZ,2.4GHZ等三種無線通訊方式。
針對不同的應用,智能環境無線監測系統可以具體細分為館藏倉儲環境監測系統、石油化工儲罐環境監測系統、畜禽水產養殖環境監測系統、農業大棚環境監測系統、重大危險源環境監控系統、石油、供排水、供熱管網管道監測系統、大氣環境監測系統、電力(用電、配電)監控系統、生產製造智能監控系統等。廣泛應用在智慧水務、智慧水利、智慧管網、智慧農業、智慧養殖、智慧照明、智慧館藏、智慧倉庫、智慧工廠,智慧儲罐,智慧實驗室等領域。目前國內在無線數據採集系統做的好的不是很多,屈指可數。深圳信立的無線數據採集系統方案,有用在華為,深圳水務,上海迪士尼,北京故宮,深圳清華研究院,美的集團等公司。
⑥ 畢業設計:基於嵌入式系統的無線環境監測機器人的硬體電路設計
摘要 在工業上,自動控制系統有著廣泛的應用,如工業自動化機床控制,計算機系統,機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備,它正開始改變現代化工業面貌。本設計為三自由度圓柱坐標型工業機器人,其工作方向為兩個直線方向和一個旋轉方向。在控制器的作用下,它執行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作,本文是對整個設計工作較全面的介紹和總結。關鍵詞:三自由度,圓柱坐標,工業機器人第一章 緒論 機器人工程是近二十多年來迅速發展起來的綜合學科。它集中了機械工程、電子工程、計算機工程、自動控制工程以及人工智慧等多種學科的最新研究成果,是當代科學技術發展最活躍的領域之一,也是我 國科技界跟蹤國際高科技發展的重要方面。工業機器人的研究、製造和應用水平,是一個國家科技水平和經濟實力的象徵,正受到許多國家的廣泛重視。目前,工業機器人的定義,世界各國尚未統一,分類也不盡相同。最近聯合國國際標准化組織採納了美國機器人協會給工業機器人下的定義:工業機器人是一種可重復編程的多功能操作裝置,可以通過改變動作程序,來完成各種工作,主要用於搬運材料,傳遞工件。參考國外的定義,結合我國的習慣用語,對工業機器人作如下定義:工業機器人是一種機體獨立,動作自由度較多,程序可靈活變更,能任意定位,自動化程度高的自動操作機械。主要用於加工自動線和柔性製造系統中傳遞和裝卸工件或夾具。工業機器人以剛性高的手臂為主體,與人相比,可以有更快的運動速度,可以搬運更重的東西,而且定位精度相當高,它可以根據外部來的信號,自動進行各種操作。工業機器人的發展,由簡單到復雜,由初級到高級逐步完善,它的發展過程可分為三代:第一代工業機器人就是目前工業中大量使用的示教再現型工業機器人,它主要由手部、臂部、驅動系統和控制系統組成。它的控制方式比較簡單,應用在線編程,即通過示教存貯信息,工作時讀出這些信息,向執行機構發出指令,執行機構按指令再現示教的操作。第二代機器人是帶感覺的機器人。它具有尋力覺、觸覺、視覺等進行反饋的能力。其控制方式較第一代工業機器人要復雜得多,這種機器人從1980年開始進入了實用階段,不久即將普及應用。第三代工業機器人即智能機器人。這種機器人除了具有觸覺、視覺等功能外,還能夠根據人給出的指令認識自身和周圍的環境,識別對象的有無及其狀態,再根據這一識別自動選擇程序進行操作,完成規定的任務。並且能跟蹤工作對象的變化,具有適應工作環境的功能。這種機器人還處於研製階段,尚未大量投入工業應用。 第2章 工業機器人的總體設計 2.1 工業機器人的組成及各部分關系概述 圖2-1 工業機器人的組成圖 它主要由機械繫統(執行系統、驅動系統)、控制檢測系統及智能系統組成。A、執行系統:執行系統是工業機器人完成抓取工件,實現各種運動所必需的機械部件,它包括手部、腕部、機身等。(1) 手部:又稱手爪或抓取機構,它直接抓取工件或夾具。(2) 腕部:又稱手腕,是連接手部和臂部的部件,其作用是調整或改變手部的工作方位。(3) 臂部:是支承腕部的部件,作用是承受工件的負荷,並把它傳遞到預定的位置。(4) 機身:是支承手臂的部件,其作用是帶動臂部自轉、升降或俯仰運動。B、 驅動系統:為執行系統各部件提供動力,並驅動其動力的裝置。常用的機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電傳動。C、 控制系統:通過對驅動系統的控制,使執行系統按照規定的要求進行工作,當發生錯誤或故障時發出報警信號。D、檢測系統:作用是通過各種檢測裝置、感測裝置檢測執行機構的運動情況,根據需要反饋給控制系統,與設定進行比較,以保證運動符合要求。 2.2工業機器人的設計分析2.2.1 設計要求綜合運用所學知識,搜集有關資料獨立完成三自由度圓柱坐標型工業機器人操作機和驅動單元的設計工作。原始數據:自動線上有A,B兩條輸送帶之間距離為1.5m,需設計工業機器人將一零件從A帶送到B帶。零件尺寸:內孔 ¢100,壁厚 10,高 100。零件材料:45鋼。2.2.2 總體方案擬定 在工業機器人的諸多功能中,抓取和移動是最主要的功能。這兩項功能實現的技術基礎是精巧的機械結構設計和良好的伺服控制驅動。本次設計就是在這一思維下展開的。根據設計內容和需求確定圓柱坐標型工業機器人,利用步進電機驅動和諧波齒輪傳動來實現機器人的旋轉運動;利用另一台步進電機驅動滾珠絲杠旋轉,從而使與滾珠絲杠螺母副固連在一起的手臂實現上下運動;考慮到本設計中的機器人工作范圍不大,故利用液壓缸驅動實現手臂的伸縮運動;末端夾持器則採用內撐連桿杠桿式夾持器,用小型液壓缸驅動夾緊。圖2-3 機器人外形圖2.2.3工業機器人主要技術性能參數工業機器人的技術參數是說明其規格和性能的具體指標。主要技術參數有如下:A、抓取重量:抓取重量是用來表明機器人負荷能力的技術參數,這是一項主要參數。這項參數與機器人的運動速度有關,一般是指在正常速度下所抓取的重量。B、 抓取工件的極限尺寸:抓取工件的極限尺寸是用來表明機器人抓取功能的技術參數,它是設計手部的基礎。C、 坐標形式和自由度:說明機器人機身、手部、腕部等共有的自由度數及它們組成的坐標系特徵。D、運動行程范圍:指執行機構直線移動距離或回轉角度的范圍,即各運動自由度的運動量。根據運動行程范圍和坐標形式就可確定機器人的工作范圍。E、 運動速度:是反映機器人性能的重要參數。通常所指的運動速度是機器人的最大運動速度。它與抓取重量、定位精度等參數密切有關,互相影響。目前,國內外機器人的最大直線移動速度為1000mm/s左右,一般為200~400mm/s;回轉速度最大為180
⑦ 電子設計 請問下列電子設計題目中 哪個比較容易! 1多路數據採集系統2人體脈搏無線遙測系統
多路數據採集系統和無線環境檢測裝置其實是差不多的,我所了解的是通過溫內度感測器容來採集環境的
溫度,並傳回來,如果做的難度高一點的話可以加上多路通信,即把採集到的溫度傳給電腦,如果你厲害
的話還可以做個上位機軟體來實時顯示環境的溫度. 無線話筒設計,我想應該會比較簡單,你只要懂的
高頻中的解調和調制的原理自己再琢磨一下,網上找些相關的資料,如果不行的話你可以買相應的接受
或者發送晶元; 人體脈搏無線遙測系統這個我不是很清楚,可能也需要感測器吧,再加上無線晶元什麼的;而可編程信號發生器就要關繫到FPGA,因為信號發生器要比普通的單片機需要的頻率還要高,所以你可能還得在學FPGA,我覺得這個難度也是挺大的,如果你是初學者的話我還是建議你做個無線話筒或者是多路數據採集系統,做的難度不要太大,當然了,你所用到的知識就少了,實現的功能也相應的少了......
希望你能成功!
⑧ 環境監測需要什麼設備
1、空氣和廢氣監測儀器:
(1) 污染源煙塵(粉塵)在線監測儀
用於在線監測污染源煙塵、工藝粉塵排放量(濃度或總量),包括測量相關參數:流量、O2、含濕量、溫度等,是實現污染源排放總量監測的必備監測儀器。
(2) 煙氣SO2、NOx在線監測儀
用於在線監測煙氣中SO2、NOx含量,通過流量測量,實現總量監測。
(3) 環境空氣地面自動監測系統
該系統用於空氣質量周報、日報監測,主要監測項目有:SO2、NOx、CO、O3、PM10等。
(4) 酸雨自動采樣器
自動採集降水樣品,以便測定降水的pH值。
(5) PM10采樣器
用於採集環境空氣中空氣動力學當量直徑10μm以下的顆粒物。
(6) 固定和攜帶型機動車尾氣監測儀
用於測定機動車排放尾氣中CH、CO等含量。
2、污染源和環境水質監測儀器:
(1) 污染源在線監測儀器
污染物排放的總量監測要求濃度與流量同步連續監測,在線測流和比例采樣是總量監測的基本技術手段,對於重點污染源還需要配備在線監測儀器。
(2) 流量計
用於規范化的明渠污水排放口流量的在線連續監測儀器。
(3) 自動采樣器
用於污染源排放口具有流量比例和時間比例兩種方式的在線自動采樣裝置。
(4) 在線監測儀器
用於工業污染源或污水排放口的在線測分析儀器。監測主要項目有:COD、TOC、UV、NH4、NO3-N、氰化物、揮發酚、礦物油、pH等,應具有自動校正和自動沖洗管路功能。
(5) 環境水質自動監測儀器
用於地表水環境質量指標的在線自動監測儀器。水質自動監測項目分為水質常規五參數和其它項目,水質常規五參數包括溫度、pH、溶解氧(DO)、電導率和濁度,其它項目包括高錳酸鹽指數、總有機碳(TOC)、總氮(TN)、總磷(TP)及氨氮(NH3-N)。
(6) 總有機碳(TOC)測定儀
總有機碳(TOC)是反應水體有機物含量的指標,可用於污染源或地表水的監測。
3、攜帶型現場應急監測儀器
攜帶型現場應急監測儀器,用於突發性環境污染事故監測,其主要特點為小型、便於攜帶及快速監測。
(1) 攜帶型分光光度計
用於現場監測的攜帶型分光光度計,測試組件一般包括氰化物、氨氮、酚類、苯胺類、砷、汞及鋇等毒性強的項目。
(2) 小型有毒有害氣體監測儀
用於現場有毒有害氣體監測的小型攜帶型儀器,主要監測項目有CO、Cl2、H2S、SO2及可燃氣監測等。
(3) 簡易快速檢測管
用於快速定量或半定量檢測水中或空氣中有害成分的現場用簡易裝置,主要監測項目有CO、Cl2、H2S、SO2、可燃氣、氨氮、酚、六價鉻、氟、硫化物及COD等。
4、電磁輻射和放射性監測儀器
(1) 全向寬頻場強儀
用於測量某頻率范圍內的綜合電磁場強。
(2) 頻譜儀
用於測量不同頻率電磁輻射的場強及譜分布。
(3) 工頻場強儀
用於測量50HZ工頻電磁場強度。
(4) 大面積屏柵電離室α譜儀
測量環境介質中α放射性核素的濃度。
(5) 全身計數器
用於監測職業工作者或公眾的全身污染情況。
(6) 環境輻射劑量率儀
用於監測環境貫穿輻射水平。
詳細內容參見: http://ke..com/link?url=FmmyyE7pOXyFed5UnK3TC0lWZuwC_-zpzOJElXq
⑨ 什麼是無線測溫裝置
電氣接點測溫裝置最多可以在線監測12個點位的的溫度(溫升),通過無線版傳輸,在主機的屏幕上實時顯權示,由主機對這些監測點的溫度進行實時監控。當任何一個監測點的溫度超過設定溫度後會輸出三個級別報警提示(指示燈、顯示值閃爍及三組無源繼電器輸出);電氣接點測溫裝置提供RS485介面,MODBUS通訊協議,可以上傳環境溫濕度、各監測點的溫度和電池電量等信息。