Ⅰ 自動配料稱量系統技術指標
總體尺寸：6380*2376*2653mm
料倉容量：0.15m3/0.26m3根據不同物料密度定製容量大小
配料范圍：200g-20kg
配料速度：20－30批/小時回配料
精度：動態答±0.03%FS
最小解析度：0.005 詳細信息歡迎網路中宇科技
Ⅱ 定量自動充填包裝機的畢業設計
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1.前言
1.1本課題設計的目的意義
1.1.1設計的目的及研究的內容
商品包裝是一個新興的行業，是在商品經濟日益繁榮，市場競爭日趨激烈的新形式下，逐步成長起來的。在商品流通中,人們對粉狀顆粒狀小袋商品的包裝要求主要有兩個方面,一是要求包裝美觀,以便吸引顧客,並保證商品在流通環節中包裝袋不出現任何形式的破損。其二是要求包裝袋內的商品計量准確,誤差小（包裝行業標准要求計量誤差小於5‰）,以維護商品生產廠商的信譽、形象。因此商品包裝的精確計量,是包裝行業時刻關注的一項重要課題。
1.1.2設計的意義
目前市場上的包裝機種類繁多，性能各異。其計量方案主要有以下幾種：a. 定容積式量杯計量；b. 稱重式計量；c. 螺桿式容積計量等上述幾種落料計量方案,結構簡單,動作靈活,傳動效率高。上述計量方案實用意義不大,而且其適應面窄，基本上只是針對單一品種單一定量的產品包裝，面對品種繁多的商品自動化包裝要求，這些設計方案都需要改進。
1.2本設計的發展方向與存在的問題
1.2.1設計的發展方向
從發達國家生產的包裝機械水平來看，當代包裝機械的發展動向具有以下幾個特點：
a.提高包裝機械繫列化、標准化和通用化水平，建立組合化、機電一體化的現代包裝機械的結構體系仍是今後的一個重要的發展方向 包裝機械發展到今天，其系列化、標准化和通用化水平不斷提高。有些國家生產的包裝機，通用件、標准件約占整機零部件的70%，有的高達90%，產品更新的速度很快。
b.包裝機械日趨高速化、自動化和聯合化.機械設備的高速化是實現人類社會高速發展的根本措施，是提高設備生產率的主要途徑，故包裝機的工作速度是衡量其性能優劣的重要指標。包裝機械的高速化，隨之對相應設備的聯動化和自動化提出了更高的要求。
c.重視高新技術的應用，使包裝機械的功能日趨先進可靠
而針對我的課題：稱量式充填設備，其發展方向為，發展各種形式的稱量填充設備，著力提高速度和精度以及穩定性和可靠性，並與自動包裝設備配套。
1.2.2設計存在的問題
計量包裝機的由於包裝機械動作復雜而頻繁，執行元件比較多，若採用傳統的繼電器控制電路會導致設備的故障率高、動作不準確、包裝質量不穩定，停機維修時間多等弊病。因此，研製和發展包裝機時，重視高新技術的應用，是提高其先進性、可靠性的主要途徑。
另外，跟國外包裝機械設計水平相比，我國的包裝機設計雖然品種繁多，但是其適應面窄，基本上只是針對單一品種單一定量的產品包裝，面對品種繁多的商品自動化包裝要求，跟不上包裝形式，同時，由於其標准化、通用化水平低，其生產成本相對偏高。這些都是需要在以後的包裝機設計中著力解決的。
1.3本人的工作構思和主要工作任務
1.3.1工作構思
我先簡單介紹一下：主動件為步進電機，由它實現包裝設備間歇進行，它下面月利用齒輪減速連接到主動軸，進而由主動軸與一個充填螺桿相連，由充填螺桿實現顆粒物料的計量控制。另外輔助方面，由於物料需要經過攪拌系統才能實現物料的順利填充。而攪拌系統是由減速機通過皮帶傳動給攪拌器，進而與充填螺桿一起實現物料的填充計量。
1.3.2主要工作任務
a. 確定定量自動充填包裝機的總體結構設計方案；
b. 設計定量自動充填包裝機的總裝圖；
c. 設計定量自動充填包裝機的部件和零件圖；
d. 設計說明書及相關文件
e. 外文翻譯。
2. 總體方案設計
2.1已有的定量充填包裝機設計方案
目前市場上的定量充填包裝機種類繁多，性能各異。其計量方案主要有以下幾種：a. 定容積式量杯計量；b. 稱重式計量；c. 螺桿式容積計量；d.記數計量等，下面我先簡要介紹一下這幾種方案。
2.1.1定容積式量杯計量裝置
圖1為定容積量杯式計量方案,如方案a所示:轉盤2隨軸1在原動機的驅動下轉動。轉盤2上固定有定容積式量杯6。料斗4、刮板3、透明罩5隨機架固定不動,且刮板3、透明罩5與活動轉盤2上平面形成一定容積的料倉（為1／2轉盤面積,由料斗4補充上料）。當轉盤2上的定容積量杯6轉入由刮板3隔斷的料倉時,量杯內充填粉狀顆粒狀物料;轉過180°時,量杯上口被刮板刮平;再轉一定角度到卸料口時,由機構頂開量杯的下底蓋7,將定容積的物料倒入落料口,以完成定計量自動落料的動作要求。圖1（b）為移動式定容積量杯自動計量的方案。料斗11固定在機架上,由勻速轉動的攪拌器10阻止物料結塊,保證落入量杯的物料比重均勻。安裝在滑板上的定容積式量杯,在滑板等幅往復滑移時,將物料填入量杯刮平,再落入出料口。
1—轉軸 2—轉盤 3—刮板 4—料斗 5—透明罩 6—定量量杯 7—活動底蓋 8—支座 9—滑座 10—攪拌器 11—料斗 12—計量杯 13—滑板 14—漏斗 圖1定容積量杯計量裝置簡圖
2.1.2稱重式計量裝置
從計量原理上容易看出,容積式計量精度不高,不適合一些流動性差,比重變化較大或容易結塊的物料。對於這些物料,往往採用稱重式計量,而稱重計量裝置通常採用電子秤。
圖2為電子皮帶秤稱重裝置示意圖。稱重時,物料由料斗1經閘門2流到輸送帶4上,連續運轉的輸送帶4將物料送至秤台5上,物料的重量使秤台5下面的支承板彈簧7發生撓曲變形,秤台下移,其位移信號由感測器6傳輸給稱重調節器3,使皮帶秤可立即測出該段皮帶上的物料重量。若重量不符合要求,稱重調節器3可根據感測器6傳來的信號,來調節閘門2的開度,通過控制秤台的位移量來調節秤台上物料的重量,以保證待稱的物料重量穩定在一定范圍之內。
稱重控制系統的性能對計量的精確度起決定作用。在秤體結構設計方面,主要有板彈簧的設計計算,阻尼器的設定,感測器的選用等。
1- 料斗 2-閘門 3-稱重調節器 4-輸送帶5-秤台 6-感測器 7-板彈簧
圖2 皮帶秤稱重式計量裝置示意圖
2.1.3螺桿式容積計量
圖3所示為螺桿式定容計量裝置原理圖。這種計量裝置是利用計量螺桿螺旋槽的容腔來計量物料的。工作時,電機3通過皮帶輪4帶動螺桿軸6旋轉,螺桿軸6則帶動計量
螺桿8轉動,使計量螺桿8轉過預定的圈數來實現計量。
由於物料的計量是利用螺桿螺旋槽的容腔來實現的,每圈螺旋槽都有一定的理論容積,因此,只要准確地控制計量螺桿轉過的圈數,就能獲得較為精確的計量值。物料的重量由下式求出:G=Vρn0其中,物料的體積V=π2sD中t
式中:G—每次供送物料的重量;ρ—物料比重;n0—每次送料計量螺桿轉過的圈數;S—計量螺桿的螺距;D中—計量螺桿的中徑;t—計量螺桿的螺旋槽深度。
計量螺桿與通常所說的螺紋件不一樣,結構要簡單得多,其螺旋槽的斷面通常為矩形,可以用鐵皮類薄板繞著圓形桿件焊接而成。設計時,要選擇的主要設計參數是計量螺桿的中徑D中、螺旋槽深度t、螺桿的螺距S和必要的螺桿長度。
1、3-電機 2-鏈輪 4-皮帶輪 5-制動器6-軸 7-攪料桿 8-計量螺桿
圖3 螺桿式計量裝置示意圖
2.1.4記數式計量
對於顆粒狀物品,常採用轉盤計數式計量方法進行計量。轉盤計數式計量裝置是利用轉盤上的計數板對產品進行計數的,其原理如圖5所示。在包裝時,轉動的定量盤3上的
1- 平板 2-料箱 3-定量盤 4-卸料槽5-底盤 6-卸料盤 7-支架
圖4 計數式計量裝置原理圖
小孔通過料箱2的底部時,料箱中的物料就落入小孔中,每孔1粒,定量盤上的小孔計數額通常分為幾組(圖示為3組)。當定量盤3轉到卸料工位時,物料通過卸料槽4充入包裝容器。該定量裝置的設計主要在結構方面。為確保物料能順利地進入計量盤的小孔中,常使定量盤3上的小孔直徑略大於物料的直徑(約大0.5～1.0mm)。盤的厚度也比物料厚度稍大些。料箱正面平板1多採用透明材料,以利於觀測料箱內物料的入孔情況。此板底部與定量盤上表面的間隙不宜過大,以防多餘的物料漏出或被板縫擠碎或刮碎。
2.2方案比較
上面討論的幾種計量方法中,容積式計量裝置結構簡單,操作方便,適應性廣泛,對於計量不要求很精確時,是首選方式。相對容積式計量來說,稱重式計量方法生產效率高,精度也較高,適用於比重變化比較大的物料。在計量精度要求較高的生產線上,可將介紹的皮帶電子秤與容積式計量配合使用,能使計量精度進一步提高。計數式計量,適用於有固定形狀的塊狀或顆粒狀物料。螺桿式計量一般適用於流動性較好的顆粒狀固體物料,但不宜用於計量比重變化較大的物料。對這4種計量方法,應當根據物料的性質,生產成本,計量精度等要求來進行選用。
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Ⅲ 小料自動配料稱量系統
小料自動配料稱量系統叫法有很多種，如：
小料配料系統，小料配料計量系統
小料指專的屬是多種需要配的料，重量都比較少
可能就一二百克，也有1到5千克這樣子
小料配料系統一般用於製造過程中的添加劑，助劑等添加
用於食品業，橡膠，飲料，化工等行業。
廣東宏工專門定製自動化配料系統，可以根據需求定製和改造。
Ⅳ 電子皮帶秤結構及工作原理
電子皮帶秤承重裝置的秤架結構主要有雙杠桿多托輥式、單托輥式、懸臂式和懸浮式4種。雙杠桿多托輥式和懸浮式秤架的電子皮帶秤計量段較長，一般為2～8組托輥，計
量准確度高，適用於流量較大、計量准確度要求高的地方。單托輥式和懸臂式秤架的電子皮帶秤的皮帶速度可由製造廠確定，適用於流量較小的地方或控制流量配料用的地方。
稱重顯示器主要有數字顯示和漢字顯示兩種，漢字顯示為數字顯示的升級產品。
稱重顯示器有累計和瞬時流量顯示，具有自動調零、半自動調零、自檢故障、數字標定、流量控制、列印等功能。
漢字顯示除此之外還能顯示速度。漢字顯示在操作時有功能顯示，能更好的幫助使用人員操作。
電子皮帶秤由秤架，測速感測器，高精度測重感測器，電子皮帶秤控制顯示儀表等組成，能對固體物料進行連續動態計量。
電子皮帶秤稱重橋架安裝於輸送機架上，當物料經過時，計量托輥檢測到皮帶機上的物料重量通過杠桿作用於稱重感測器，產生一個正比於皮帶載荷的電壓信號。速度感測器直接連在大直徑測速滾筒上，提供一系列脈沖，每個脈沖表示一個皮帶運動單元，脈沖的頻率正比於皮帶速度。稱重儀表從稱重感測器和速度感測
器接收信號，通過積分運算得出一個瞬時流量值和累積重量值，並分別顯示出來。
Ⅳ 自動稱重包裝機的原理是什麼
當設備通電運行時，在電機的帶動下，通過皮帶輪帶動葉輪高速旋轉，使包裝機的出版料機構內形成負權壓。與此同時，在進料口由於物料在重力的作用下向進料口漏料，原料經出料口送出完成一個完整的包裝流程，這時候當其物料袋裝滿物料其重量達到預先設置重量時（可通過添加砝碼或設置自動控制儀來調整設置重量。），行程開關或感測器的信號會作一個反饋比較，這時候電磁閥工作，關閉出料口，停止灌裝並經自動掉袋裝置自動掉袋或松開口袋處的夾緊裝置，實行手工掉袋。
Ⅵ PLC怎麼設置可以實現自動定量稱量
分裝機的整體設計
2.1螺桿式分裝機 螺桿式分裝機，原理是通過控制螺桿的轉速，來量取定量粉劑再分裝到抗生素瓶內。特點：控制每次分裝螺桿的轉數就可實施精確的裝量，相對裝量易控制，又易裝拆清洗，使用中不會產生「噴粉」現象。另外，螺桿式分裝機結構簡單、維護方便、運行成本低。不完善之處：對原始粉劑狀態有一定要求，當分裝不爽滑性粉劑時，必須通過改變出粉口等結構來確定裝量精度。螺桿式分裝機是國內應用最廣的機型。對國產自動雙頭螺桿式分裝機而言，目前為止大致3個技術時期：第 1代為螺桿裝量由步進電機與集成電路控制的技術；第2代為螺桿裝量由步進電機與PLC控制的技術；第3代為近期的螺桿裝量由伺服電機與PLC控制的技術。
2.2粉料分裝機的計量方式 目前，國內粉料分裝機的計量方式主要分三種：體積定量、稱重定量和螺桿旋轉定量裝置[2]。
1）體積定量：該定量裝置主要是通過設定容器的體積來定量的，雖然包裝速度較快，500克重的小包裝每分鍾能達40包左右，但其定量精度低，特別事有些物料受到氣候的影響，其物理性能的變化，同樣的體積，定量變化大，需要經常調整體積大小來達到計量要求。
2）稱重定量：該定量裝置計量准確度高，可根據所需每包重量標准來進行計量，但由於下料對秤的沖擊，必須先初定量，然後再由細定量來補上，包裝速度低，每500克包裝只能20包左右。
3）螺桿旋轉定量：螺桿旋轉定量下料對物料本身的流動性有不同的要求，當粉狀流動性較好的物料時，物料的止休角較小，因此對應的要用較小螺距的下料螺桿，否則會導致粉料的下滑，使得裝量不準；當粉料的流動性不好時，物料的止休角較大，即該物料具有較大的粘性，不易分裝，因此這時候要用較大螺距的螺桿，以避免粉料由於粘性過大而致使發生滯留，影響分裝。螺桿旋轉定量的分裝效率比體積定量和稱重定量的相對較高，若採用多頭同時分裝，效率會更高。
Ⅶ 自動稱重配料機的工作原理是什麼
那專業的問題跟物理有關系，還是請教一下物理老師吧，或者產品的使用說明書上面都有介紹
Ⅷ 求一篇3000字的實驗報告。實驗題目：應用感測器設計電子秤
隨著技術的進步,由稱重感測器製作的電子衡器已廣泛地應用到各行各業,實現了對物料的快速、准確的稱量，特別是隨著微處理機的出現，工業生產過程自動化程度化的不斷提高，稱重感測器已成為過程式控制制中的一種必需的裝置，從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計測以及吊車秤、汽車秤等計測控制，到混合分配多種原料的配料系統、生產工藝中的自動檢測和粉粒體進料量控制等，都應用了稱重感測器，目前，稱重感測器幾乎運用到了所有的稱重領域。
1．高速定量分裝系統
本系統由微機控制稱重感測器的稱重和比較，並輸出控制信號，執行定值稱量，控制外部給料系統的運轉，實行自動稱量和快速分裝的任務。
系統採用MCS-51單片機和V/F電壓頻率變換器等電子器件，其硬體電路框圖如圖1所示，用8031作為中央處理器，BCD拔碼盤作為定值設定輸入器，物料裝在料斗里，其重量使感測器彈性體發生變形，輸出與重量成正比的電信號，感測器輸出信號經放大器放大後，輸入V/F轉換器進行A/D轉換，轉換成的頻率信號直接送入8031微處理器中，其數字量由微機進行處理。微機一方面把物重的瞬時數字量送入顯示電路，顯示出瞬時物重，另一方面則進行稱重比較，開啟和關閉加料口、放料於箱中等一系列的稱重定值控制。
在整個定值分裝控制系統中，稱重感測器是影響電子秤測量精度的關鍵部件，選用GYL-3應變式稱重測力感測器。四片電阻應變片構成全橋橋路，在所加橋壓U不變的情況下，感測器輸出信號與作用在感測器上的重力和供橋橋壓成正比，而且，供橋橋壓U的變化直接影響電子稱的測量精度，所以要求橋壓很穩定。毫伏級的感測器輸出經放大後，變成了0-10V的電壓信號輸出，送入V/F變換器進行A/D轉換，其輸出端輸出的頻率信號加到單片機8031定時器1的計數、輸入端T1上。在微機內部由定時器0作計數定時，定時器0的定時時間由要求的A/D轉換分辯率設定。
定時器1的計數值反映了測量電壓大小即物料的重量。在顯示的同時，計算機還根據設定值與測量值進行定值判斷。測量值與給定值進行比較，取差值提供PID運算，當重量不足，則繼續送料和顯示測量值。一旦重量相等或大於給定值，控制介面輸出控制信號，控制外部給料設備停止送料，顯示測量終值，然後發出回答令，表示該袋裝料結束，可進行下袋的裝料稱重。
圖2所示為自動稱重和裝料裝置。每個裝料的箱子或袋子沿傳送帶運動，直到裝有料的電子稱下面，傳送帶停止運動，電磁線圈2通電，電子稱料斗翻轉，使料全部倒入箱子或袋子中，當料倒完，傳送帶馬達再次通電，將裝滿料的箱子或袋子移出，並保護傳送帶繼續運行，直到下一次空袋或空箱切斷光電感測器的光源，與此同時，電子稱料箱復位，電磁線圈1通電，漏斗給電子秤自動加料，重量由微機控制，當電子秤中的料與給定值相等時，電磁線圈1斷電，彈簧力使漏斗門關上。裝料系統開始下一個裝料的循環。當漏斗中的料和傳送帶上的箱子足夠多時，這個過程可以持續不斷地進行下去。必要時，＊作人員可以隨時停止傳送帶，通過拔碼盤輸入不同的給定值，然後再啟動，即可改變箱或袋中的重量。
本系統選用不同的感測器，改變稱重范圍，則可以用到水泥、食糖、麵粉加工等行業的自動包裝中。
2．感測器在商用電子秤中的應用
目前，商用電子計價秤的使用非常普及，逐漸會取代傳統的桿稱和機械案秤。電子計價秤在秤台結構上有一個顯著的特點：一個相當大的秤台，只在中間裝置一個專門設計的感測器來承擔物料的全部重
量，如圖3所示。常用的電子計價秤感測器的結構如圖4所示，其中圖4（a）為雙連橢圓孔彈性體，秤盤用懸臂梁端部上平面的兩個螺孔緊固；圖4（b）為梅花型四連孔彈性體，秤盤用懸臂梁端部側面的三個螺孔堅固，中間支桿上粘貼補償用的應變片。這兩種形式的感測器，在計價秤中用得最多。圖4（c）為三梁式彎曲彈性體，采樣彎曲應力，對重量反應敏感，宜用來製作小稱量計價秤。圖4（d）為三梁式剪切彈性體，采樣中間敏感梁的剪切應力，宜用來製作幾百公斤稱量范圍計價秤。
用這些復梁型高精度感測器來支承一個大的稱重平台，被稱重物又可能放置在任何稱台的任意位置上，必然會產生四角示值誤差，對圖4（a），（b）兩種結構形式的感測器，可通過銼磨的形式進行角差修正。對圖4(c)，(d)，它有上下兩根局部削弱的柔性輔助梁，使感測器對側向力、橫向力和扭轉力矩具有很強的抵抗能力，可以通過銼磨輔助梁的柔性部位來調整感測器的靈敏系數和四角誤差。圖5為一種商用電子計價秤的電路框圖。感測器採用的是圖4（b）所示的梅花型四連孔結構，該秤具有置零、自動清除單價、零位自動跟蹤、自動去皮、次數累計和金額累計、列印輸出等功能，7段綠色熒光數碼管顯示，使用十分方便。
採用CHBL3型號S型雙連孔彈性體稱重感測器製作的攜帶型家用電子手提秤的原理圖，由稱重感測器、放大電路、A/D轉換和液晶顯示四部分組成。圖中，E為9V的疊層電池，R1-R4是稱重感測器的4個電阻應變片，R5、R6與W1組成零點調整電路。當載荷為零時，調節RW1使液晶顯示屏顯示為零。A1，A2為雙運放集成電路LM358中的兩個單元電路，組成了一個對稱的同相放大器，A/D轉換器採用ICL7106雙積分型A/D轉換器，液晶顯示採用3 1/2液晶顯示片。該電子秤精度高，簡單實用，攜帶方便。
稱重感測器是一種高精度的感測器，必須按規定的規格使用。若不按規定的規格使用，不僅不能發揮稱重的作用，而且容易損壞，尤其是絕對不準超過負荷安全值使用。
對於因溫度變化對橋接零點和輸出，靈敏度的影響，即使採用同一批應變片，也會因應變片之間稍有溫度特性之差而引起誤差，所以對要求精度較高的感測器，必須進行溫度補償，解決的方法是在被粘貼的基片上採用適當溫度系數的自動補償片，並從外部對它加以適當的補償。
非線性誤差是感測器特性中最重要的一點。產生非線性誤差的原因很多，一般來說主要是由結構設計決定，通過線性補償，也可得到改善。
滯後和蠕變是關於應變片及粘合劑的誤差。由於粘合劑為高分子材料，其特性隨溫度變化較大，所以稱重感測器必須在規定的溫度范圍內使用。
在露天下使用感測器，還應考慮陽光直射產生的溫度影響和風壓的影響。