機械傳動的履帶行走裝置轉彎時

『壹』 求問履帶式車輛的原地轉向原理 就像坦克那樣。。

轉向時需要轉的方向的那邊的履帶速度比另一邊的慢，那麼就跟圓規畫圓一樣原地打轉了，其實可以拿根棍子兩邊串著一樣的可以自由旋轉輪子（類似物品），自己在桌子上試試原地轉向就知道了

『貳』 履帶車什麼原理轉向

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和回履帶銷答等組成。

履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，並防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

(2)機械傳動的履帶行走裝置轉彎時擴展閱讀：

履帶汽車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的「汽車」。這種車對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，行駛通過能力強。

駕駛室、貨廂平台或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結構可分為前橋(從動橋)裝雪橇或車輪、後橋裝履帶的半履帶式，前後橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、履帶的車輪-履帶式三種類型。

由於履帶板上有花紋並能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉。由於履帶接地長度達4～6米，誘導輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強。

履帶還有一個特殊功能，在過河時，採取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產生推進力，驅使車輛前進。

『叄』 農機履帶底盤怎麼行走轉彎

履帶底盤驅動方式有2種：一種是液壓傳動.一種是機械傳動。 2種傳動的轉彎原理是一樣的，通過操作系統控制一邊履帶剎車，另一邊行走進行轉彎。

『肆』 履帶行走裝置牽引力計算

鑽機行走時，需要不斷克服行走中所遇到的各種阻力，牽引力也就是用於克服這些運動阻力的。牽引力計算原則是行走裝置的牽引力應該大於總阻力，而牽引力又不應超過機械與地面的附著力。

鑽機行走時，要克服的阻力很多，主要有：履帶運行的內阻力、由履帶支承引起的土壤變形的阻力、坡度阻力、轉彎阻力、風載阻力、慣性阻力、傳動損失和液壓損失等。

圖6-12 雙排行星輪行走減速器內部結構

（一）鑽機行走時要克服的阻力

1.履帶運行的內阻力F_n

履帶運行時，由於驅動力與履帶板的嚙合有嚙合阻力F_n1；驅動輪和導向輪軸頸的摩阻力F_n2；履帶銷軸摩擦阻力F_n3；支重輪的摩擦損失F_n4。

綜上所述，等效到驅動輪節圓上的履帶總內阻力F_n為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

當鑽機前進時和鑽機後退時履帶運行的內阻力F_n不同。考慮到這些損失，在計算時可取履帶行走裝置效率等於0.8～0.85。

2.土壤變形阻力F_d

該項阻力為土壤對履帶運行的阻力，是由於支重輪沿履帶滾動，履帶使土壤受擠壓變形而引起的。雙履帶的地面總變形阻力，即運行阻力F_d（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg；λ_d為運行比阻力系數，根據試驗測定，見表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是鑽機在斜坡上因自重分力所引起的。設坡角為α，則坡度阻力F_s（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg。

表6-1 運動比阻力系數

4.轉彎阻力F_r

履帶行走裝置轉彎時所受到的阻力較為復雜，而主要是履帶板與地面的摩擦阻力F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：μ3為轉彎時履帶與地面摩擦系數，一般為0.4～0.7，對於堅實地面取較小值，對於松軟地面取較大值。m為鑽機工作質量，kg；L為履帶接地長度，m；R為行走履帶的轉彎半徑，m。

當鑽機以單條履帶制動轉彎時，由R＝B，所以，此時轉彎行駛阻力可表示為F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：B為履帶軌距，m。

5.風載阻力F_w

風載阻力可表示為F_w（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：qW為鑽機工作狀態的風壓，取qW＝250Pa；A_W為鑽機的迎風面積，m²。

6.慣性阻力F_i

若鑽機的行走速度為1～2km/h，啟動時間為3s，則不穩定運行啟動、停車時的慣性阻力F_i（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

（二）履帶行走裝置的牽引力

綜上所述，以上6種運行阻力中，以坡度阻力和轉彎阻力為最大，往往要佔到總阻力的2/3，尤其鑽機的原地轉彎阻力比機械式的繞一條履帶轉彎阻力更大，但轉彎和爬坡一般不同時進行。因此，可以根據上坡時作直線行走的情況計算履帶行走裝置，並根據平道上轉彎的情況來驗算。故在實際計算履帶行走裝置的牽引力F_T時，總是從下面兩種組合情況中選用較大者，即

爬坡時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

轉彎時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

在對鑽機的履帶底盤進行設計時，有些阻力很難精確計算，因此可用整機重力估算鑽機的行走牽引力，即

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

若鑽機的液壓功率P_T（kW）為已知，則可根據下列公式驗算行走速度等參數

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：η為行走傳動機構的效率，取0.8～0.85；R_V為泵或馬達的變數系數（如採用定量泵和定量馬達，則取R_V＝1）；F_T為牽引力，N；υ為行走速度，km/h。

採用變數泵系統的鑽機在爬坡或轉彎時可根據阻力的增加，自動降低行走速度，增加牽引力；在平坦路面上又能自動減少牽引力，提高行走速度。因此，牽引力和行走速度兩者通常都能滿足要求。

在採用定量泵系統時，如果發動機功率不太富裕，則可以適當降低行走速度，滿足必需的最大行走牽引力，使鑽機在一般路面能實現原地轉彎。

目前採用變數泵或變數馬達的履帶式鑽機的最大行走速度一般在2～5.5km/h范圍內，採用定量泵和定量馬達的行走速度一般在1.5～3km/h范圍內。

為了保證鑽機在坡道上運行，應驗算其附著力，即牽引力必須小於履帶和地面之間的附著力

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：φ為履帶和地面間的附著系數（表6-2）；T_f為鑽機的地面附著力，N；m為鑽機整機質量，kg；α為坡度角，（°）。

表6-2 履帶和地面間的附著系數φ

『伍』 坦克怎麼轉彎（履帶）

單流轉向系統的坦克：轉向時減慢一側履帶的轉速，從而讓坦克轉向慢的那一邊；在速度特別慢的時候則完全可以讓一側的履帶不轉，這樣可以加大轉彎半徑，讓坦克快速轉彎。

雙流傳動的坦克：兩側履帶是兩個獨立的驅動源，比起單流傳動來說，雙流傳動在轉向時的制動方式更加復雜，它的轉向不是僅僅減慢一側履帶的轉速那麼簡單，因為是兩個傳動裝置，所以在轉向時可以更加靈活，在一側履帶減速時另一側的履帶還可以加速，從而讓坦克在轉向時更具機動性。

雙流傳動的中心轉向也是基於這個原因，可以通過一個履帶向前轉動，一個履帶向後轉動實現坦克在地面自傳，也就是中心轉向。

(5)機械傳動的履帶行走裝置轉彎時擴展閱讀：

中國坦克也能中心轉向：

北京工業學院負責的600馬力以下級綜合傳動裝置，後來被命名為CH400。CH400採用液力傳動，具有六個前進擋和一個倒擋，手動換擋。

這是我國研製成功的第一種雙流傳動裝置，能夠實現液壓無級轉向，在空擋時可以實現中心轉向。

之後，北方車輛研究所研製的大功率綜合傳動裝置CH1000研製成功，該傳動裝置額定功率1103千瓦，能夠實現自動換擋和液壓無級轉向。

CH1000研製的成功，標志著我國主戰坦克從此將有優秀的雙流傳動裝置。

CH1000裝備於我國99式主戰坦克的改進型，相信過不了多久，大家就會看到我國主戰坦克的中心轉向。

CH400研製成功後，北京工業學院在基本型的基礎上，將CH400系列化。到目前為止，CH400系列已經裝備了多種型號履帶車輛，包括步兵戰車、兩棲突擊車、自行火炮、導彈發射車等。

CH400系列還派生出了小型化產品CH300，目前已經在履帶輸送車、指揮車等輕型車輛上成功應用，將來會推向國際市場，為各國的老裝備提供升級服務。所有CH系列傳動裝置都能完成中心轉向。

『陸』 履帶式戰車轉彎問題

很簡單 剎住一條履帶 往右轉就剎住左履帶 兩條履帶一條向前一條向後就可以原地轉向 但是對內單銷履帶的容磨損較大 需要經常用錘子把銷子砸回去 雙銷履帶就可以克服這個問題 但也需要檢修 坦克控制履帶的轉向機構可以使兩側的履帶以不同的速度運動,在車體上便會產生一個轉變方向的力矩,哪一側履帶運動速度慢,車體就會向哪一側偏轉.如果在作戰中需要快速掉頭時,坦克根本不需要一個常規的轉彎半徑,只要把一側的履帶完全制動,使其運動速度為零,靠另一側履帶所產生的動力,就可以帶動坦克快速調頭
"世界上最早的坦克--英國的1型坦克最初也在坦克前或後加一對轉向輪(當時設計師也沒有意識到依靠履帶本身的速度差就可以轉向),直到有一輛坦克在實戰中轉向輪被打壞後仍獨自開回後方,那個多餘的轉向輪才被取掉 坦克駕駛員的部分```是兩根操縱桿```腳踩的有3個``1個是油門```1個是理合````1個是制動````其實很簡單```坦克想轉彎時```左邊的操縱桿拉一下```就行了```想往哪邊拐```就拉哪邊的操縱桿```

『柒』 挖掘機轉彎怎麼操作

靠泵，液壓泵，每台挖掘機有一個主液壓泵，主液壓泵輸出的壓力油去推動旋轉液壓泵，由旋轉液壓泵帶動減速箱，最後帶動旋轉兩邊履帶。

這兩邊履帶是靠兩個操縱桿操縱的，你想往左邊轉，就讓右邊的履帶前進的比左邊履帶多，或者右邊前進左邊不動，再或者左邊後退右邊不動，再或者左邊後退右邊前進，就是說通過兩邊履帶的速度差來實現轉彎的，沒有方向盤一說。

比如左轉：右邊的履帶前進的比左邊履帶多具體操作：

1，慢慢放鬆開左履帶操縱桿，

(7)機械傳動的履帶行走裝置轉彎時擴展閱讀：

挖掘機正確的行走操作：

挖掘機行走時，應盡量收起工作裝置並靠近機體中心，以保持穩定性；把終傳動放在後面以保護終傳動。要盡可能地避免駛過樹樁和岩石等障礙物，防止履帶扭曲；若必須駛過障礙物時，應確保履帶中心在障礙物上。

過土墩時，就始終用工作裝置支撐住底盤，以防止車體劇烈晃動甚至翻傾。 應避免長時間停在陡坡上怠速運轉發動機，否則會因油位角度的改變而導致潤滑不良。機器長距離行走，會使支重輪及終傳動內部因長時間回轉產生高溫，機油粘度下降和潤滑不良，因此應經常停機冷卻降溫，延長下部機體的壽命。

禁止靠行走的驅動力進行挖土作業，否則過大的負荷將會導致終傳動、履帶等下車部件的早期磨損或破壞。上坡行走時，應當驅動輪在後，以增加觸地履帶的附著力。下坡行走時，應當驅動輪在前，使上部履帶綳緊，以防止停車時車體在重力作用下向前滑移而引起危險。

在斜坡上行走時，工作裝置應置於前方以確保安全，停車後，把鏟斗輕輕地插入地面，並在履帶下放上擋塊。在陡坡行走轉彎時，應將速度放慢，左轉時向後轉動左履帶，右轉時向後轉動右履帶，這親可以降低在斜坡上轉彎時的危險。

參考資料：網路-履帶式液壓挖掘機

『捌』 履帶式怎麼轉彎

由於坦克履帶式車輛行走部分的特殊構造，坦克主要是依靠兩條履帶的速度差或回者方向差來完成轉答向。
坦克的轉向方式通常有三種：
第一種是差速轉向。主要用於坦克行進間轉向，坦克的兩條履帶分別由兩個獨立的變速箱控制，坦克在行進間轉向主要是改變兩個變速箱的傳動比，使坦克的一條履帶處於高檔位，一條履帶處於低檔位，使兩條履帶產生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉向。
第二種是切邊轉向。主要用於坦克停止間轉向。坦克在停止間需要轉向時，一條履帶掛低速檔，一條履帶掛空檔，由於掛空檔的履帶沒有動力輸出，坦克則以掛空檔履帶中心為圓心完成轉向。
第三種是中心轉向。主要用於坦克在比較狹窄的道路或空間內轉向。坦克如果要在不足兩個坦克寬度的道路上轉向，通常是一條履帶掛低速檔，一條履帶掛倒車檔，當兩條履帶傳動比一致，方向相反時，坦克則以車體中心為圓心，向掛倒檔方向實現原地轉向。
但是，在通常情況下，坦克無論是在行進間還是在停止間轉向，都盡量使用差速轉向，這樣有利於減輕對履帶特別是履帶銷的損傷。無論是切邊轉向還是原地轉向，坦克的履帶要承受巨大的扭轉力矩，特別是對履帶銷會產生巨大的剪切力，影響其使用壽命。

『玖』 挖掘機行走履帶轉彎時為什麼一邊有力氣一邊沒力氣，該怎麼修理

挖掘機的電腦板老化，行走履帶因為長時間磨損，沒有按時塗抹潤滑油，還有要按時更換慮芯，保持發動機完美的做工狀態