A. 利用單片機製作自動調節水平的裝置,大體思路怎樣的
執行機構抄要根據你的平台的大襲小和要求來定，這個不難，減速電機或步進電機，轉速比較低並且能控制正反轉就行。主要是感測器，用電子陀螺儀的話更高級更好，但程序上做起來會比較麻煩。最簡單的就是自己做個鍾擺似的觸發開關，擺錘接上電極，兩邊有兩個觸點接到單片機IO口，擺錘一偏 接通那個觸點就是往哪傾斜了，單片機讀到後就控制電機轉動反方向校正，直到觸點斷開
B. 河北飛天創新拖拉機自動水平裝置怎麼樣
唯愛鄧倫，登峰造極無與倫比
C. 現場工程自動邏輯圖是測什麼影響
常規的工程測量儀器都有哪些類別？
工程測量儀器可分通用儀器和專用儀器。通用儀器中常規的光學經緯儀，光學水準儀和電磁波測距儀將逐漸被電子全測儀，電子水準儀所替代；專用儀器是工程測量儀器發展最活躍的，主要應用在精密工程測量領域；其中，包括機械師、光電式及光機電結合式的儀器或測量系統。主要特點：高精度、自動化、遙測和持續觀測。工程測量儀器是工程建設的規劃設計、施工及經營管理階段進行測量工作所需用的各種定向、測距、測角、測高、測圖以及攝影測量等方面的儀器。 常規的工程測量儀器有哪些？1、測距儀應用電磁波運載測距信號測量兩點間距離的儀器。測程在5～20公里的稱為中程測距儀,測程在5公里之內的為短程測距儀。精度一般為5mm+5ppm，具有小型、輕便、精度高等特點。60年代以來，測距儀發展迅速。生產的雙色精密光電測距儀精度已達0.1mm+0.1ppm。電磁波測距儀已廣泛用於控制、地形和施工放樣等測量中，成倍的提高了外業工作效率和量距精度。2、量測儀攝影測量中用於測定立體像對上同名點的像片平面直角坐標和坐標差(視差)的儀器。由觀測系統，導軌系統，像片盤，量測系統和照明設備等部分組成。有的儀器有自動坐標記錄裝置，還可直接獲得計算機使用的穿孔紙帶，或配有自動拍攝所量測像點影像的裝置。主要用於解析空中三角測量和地面立體攝影測量加密像控點。3、經緯儀測量水平角和豎直角的儀器。由望遠鏡、水平度盤與垂直度盤和基座等部件組成。按讀數設備分為游標經緯儀、光學經緯儀和電子（自動顯示）經緯儀。經緯儀廣泛用於控制、地形和施工放樣等測量。中國經緯儀系列有:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六個型號(「DJ」表示「大地測量經緯儀」,「07、1、2、……」分別為該類儀器以秒為單位表示的一測回水平方向的中誤差)。在經緯儀上附有專用配件時,可組成：激光經緯儀、坡面經緯儀等。此外，還有專用的陀螺經緯儀、礦山經緯儀、攝影經緯儀等。4、平板儀地面人工測繪大比例尺地形圖的主要儀器。由照準儀、平板和支架等部件組成。在照準儀上附加電磁波測距裝置，可使作業更為方便迅速。5、水準儀利用連通管測定兩點間微小高差的儀器。水準儀主要是由測深儀和控制器組成的觀測系統。前者用微型電機作為動力，以測針自動跟蹤水位進行觀測，後者由電子設備部件經過測深儀與沉降點有線連接後，指揮任一沉降點進行工作，並由數碼管顯示逐點的觀測值。在良好條件下，觀測精度可達0.05mm左右。儀器主要用於精密測定建築物沉降，建築物安裝及地震預報中的傾斜觀測。測量兩點間高差的儀器。由望遠鏡、水準器(或補償器)和基座等部件組成。按構造分：定鏡水準儀、轉鏡水準儀、微傾水準儀、自動安平水準儀。水準儀廣泛用於控制、地形和施工放樣等測量工作。中國水準儀的系列標准有：DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型號(「DS」表示「大地測量水準儀」,「05、1、3、……」分別為該類儀器以毫米為單位表示的每公里水準測量高差中數的偶然中誤差)。在水準儀上附有專用配件時,可組成激光水準儀。6、激光測量裝有激光發射器的各種測量儀器。這類儀器較多，其共同點是將一個氦氖激光器與望遠鏡連接,把激光束導入望遠鏡筒,並使其與視准軸重合。利用激光束方向性好、發射角小、亮度高、紅色可見等優點，形成一條鮮明的準直線，做為定向定位的依據。在大型建築施工，溝渠、隧道開挖，大型機器安裝，以及變形觀測等工程測量中應用甚廣。常見的激光測量儀器有：①激光準直儀和激光指向儀。兩者構造相近，用於溝渠、隧道或管道施工、大型機械安裝、建築物變形觀測。激光準直精度已達10-5～10-6。②激光垂線儀。將激光束置於鉛直方向以進行豎向準直的儀器。用於高層建築、煙囪、電梯等施工過程中的垂直定位及以後的傾斜觀測,精度可達0.5×10-4。③激光經緯儀。用於施工及設備安裝中的定線、定位和測設已知角度。通常在200米內的偏差小於1厘米。④激光水準儀。除具有普通水準儀的功能外，尚可做準直導向之用。如在水準尺上裝自動跟蹤光電接收靶，即可進行激光水準測量。⑤激光平面儀。一種建築施工用的多功能激光測量儀器，其鉛直光束通過五棱鏡轉為水平光束；微電機帶動五棱鏡旋轉，水平光束掃描，給出激光水平面,可達20□的精度。適用於提升施工的滑模、網形屋架的水平控制和大面積混凝土樓板支模、灌築及抄平工作，精確方便、省力省工。7、速測儀由電子經緯儀、電磁波測距儀、微型計算機、程序模塊、存儲器和自動記錄裝置組成，快速進行測距、測角、計算、記錄等多功能的電子測量儀器。有整體式和組合式兩類。整體式電子速測儀為各功能部件整體組合，可自動顯示斜距、角度，自動歸算並顯示平距、高差及坐標增量，具有較高的自動化程度。組合式電子速測儀，即電子經緯儀，電磁波測距儀，計算機及繪圖設備等分離元件，按需要組合，既有較高的自動化特性，又有較大的靈活性。電子速測儀適用於工程測量和大比例尺地形測量。並能為建立數字地面模型提供解析數據，使地面測量趨於自動化，還可對活動目標做跟蹤測量，例如對於港口工程中的船舶進出港口的航跡觀測。8、投影儀將具有傾斜和地面起伏的中心投影像片變換成正射影像圖的攝影測量專用儀器。正射影像圖具有成圖快速、信息豐富、直觀易識等特點，正射投影儀一般分光學投影和電子投影兩類，可以聯機或離線作業,製作正射影像圖9、陀螺經緯儀將陀螺儀和經緯儀組合在一起，用以測定真方位角的儀器。在地球上南北緯度75°范圍內均可使用。陀螺高速旋轉時，由於受地球自轉影響，其軸向子午面兩側往復擺動。通過觀測，可定出真北方向。陀螺經緯儀主要用於礦山和隧道地下導線測量的定向工作。有的陀螺經緯儀用微處理機進行控制，自動顯示測量成果，具有較高的測量精度。激光陀螺經緯儀則具有精度較高、穩定和成本低的特點。10、測圖儀航空攝影測量全能法測圖儀器的統稱。是攝影測量內業成圖的主要儀器。其結構原理是以攝影過程的幾何反轉為基礎。由投影系統、量測系統、觀察系統和繪圖系統組成。儀器按投影方式分為光學投影、機械投影和光學機械投影三種，按使用范圍分，有專為地面立體攝影經緯儀配套的儀器，也有既可供航測成圖又可供地面攝影成圖的全能儀器；有的限於測圖，有的還能用於空中三角測量。發展的趨勢是主機結構趨於簡單，但增加各種外圍設備，如自動坐標記錄裝置，正射投影裝置、數控繪圖桌等,以擴大使用范圍,提高工作效率。另外,解析測圖儀也可歸於全能法測圖儀器,它由帶有反饋系統的高精度立體坐標量測儀、電子計算機、數控繪圖桌、控制台及相應的組成。新型解析測圖儀可以聯機或離線測圖，其人機對話的數字攝影測量、信息庫、圖解系統用於地籍測量和空中三角測量，可獲取數字地面模型、斷面圖、進行地面攝影測量以及修測更新地圖等。11、攝影儀由攝影機和經緯儀組裝而成的供地面攝影測量野外作業用的主要儀器。攝影機上有物鏡、暗箱、承片框、檢影器。在承片框上裝有精密的框標。經緯儀用來測定攝影站點和檢查點的坐標，並確定主光軸方向。主要用於地形和非地形攝影測量。
D. 高精度自動照準全站儀的精度是多少
常見叫法：1秒及以上精度的自動照準全站儀都叫高精度。由於不同廠家生產的產品精度極限不一樣所以定義得不一樣。但是大家都默認了1秒叫高精度，0.5秒叫超高精度。
E. 自動找平控制技術在推土機上都有哪些應用
目前應用在推土機上的自動找平控制方式有兩種：激光控制和GPS三維高程式控制制。
激光控制機械自動找平系統是一種專門用於對施工作業面進行高精度平整的光機電液一體化自動控制設備，是專門與相關施工機械配套並提高其自動化水平的重要手段，是當今世界上最先進的整平作業技術之一。世界著名的卡特彼勒公司和小松公司在其中小馬力推土機上都應用了激光控制自動找平系統。推土機安裝激光控制機械自動找平系統主要是將激光信號轉化為電信號，根據電信號的變化控制電磁比例液壓換向閥，最終控制鏟刀提升液壓缸實現平整作業。
GPS三維控制系統集成了定位技術、設計軟體和強大的控制系統，能夠實現對推土機的精確控制、鏟刀的實時定位以及平整、掘土和運土的完全自動化。滿足垂直曲線、過渡點、超高曲線和復雜站點等要求苛刻的工程建設需要。
本文以山推TSY160L型推土機為例，論述激光控制機械自動找平系統在實際工程中的應用。
1、推土機自動找平系統的使用對象和范圍
目前，激光控制機械自動找平技術在世界發達國家已經得到廣泛的使用；近幾年國內在農田基本建設、水利水電工程、公路鐵路建設、機場建設和市政工程等方面也開始應用。
2、基本配置
推土機的激光控制自動找平系統由激光發射器、激光接收器、控制器和推土機組成。
(1)激光發射器的分類
從發射距離上分為：發射直徑300m、600m、900m和1200m；
從發射角度上分為：純水平發射器和斜坡發射器；
從作業坡面上分為：單坡發射器和雙坡發射器；
從水平校正方式上分為：人工水平校準和自動水平校準。
(2)激光接收器按接收角度可分為180°和360°兩種，它安裝在自動或手動桅桿上與推土鏟組成一體。推土機上應當配置360°的接收器，以便於機器的靈活作業。
(3)控制器是連接激光接收器和推土機的重要組成部分，它有信號傳輸與處理功能，將接收器的信號進行數據處理、存儲、下載以實現對鏟刀的液壓控制，並且能夠根據施工工況和要求設置不同的精度等級，精確的可達到3~5mm，粗略的可設置為20mm，達到優化施工的目的。
(4)推土機必須為液壓控制，在液壓管路上並聯電磁比例換向閥，使設備具有手動控制和自動控制兩種功能。
3、工作原理
激光控制自動找平技術是利用激光束參照平面作為非視覺控制手段，代替常規機械設備中操作人員的目測判斷方法，自動控制鏟刀刀口的升降高度，以便達到精確整平的效果。
激光發射器是由有源電池驅動的一種激光發生裝置，它被安置在作業面適當位置的三腳架上。激光發射頭在工作時是高速旋轉的，旋轉速度高達900r/min，並可根據設定要求自動達到水平面或斜坡面狀態，它發射的激光束可在作業面上形成一個激光光學平面，該平面即作為整平作業的基準參照面。由於該參照面是處於一定空間高度的穩定平面，因而不受機群作業和其它因素的干擾。
激光接收器的功用是接收激光發射器發來的高程光信號，並根據相對基準參照面的高度變化將光信號轉換成變化的電信號，並傳輸到控制器。
控制器將激光接收器傳遞來的電位信號，經過數據分析處理後轉換成控制信號，控制電磁比例換向閥通向鏟刀提升液壓缸的油量和方向，實現鏟刀的自動升降。
4、系統作業效率分析
推土機進行平整作業時，在公路路基施工中，將自卸車堆放的土料進行攤鋪，熟練的司機經過3次作業可將路面大致整平，然後再經過平地機2次作業後才能進行壓實作業。採用推土機加裝自動找平系統後，自卸車堆放的土料只需一次平整作業即可進行壓實作業(平整度不大於20mm)。工作效率提高，勞動強度降低，質量明顯改善。尤其在進行大面積場地作業時，不僅作業周期加快，而且減少了施工中的多次測量，減少返工，一次施工即可達到要求。
5、應用實例
加裝激光自動找平系統的山推TSY160L型推土機曾在三峽大壩右岸RCC圍堰工程中進行施工(題圖)。施工對象為堆放的混凝土散料，由於施工要求鋪層的厚度要均勻平整，整個作業面要協調一致，且要一次完成任務，不能有太長的時間間隔。如果採取手動操作施工，不僅難以達到平整度要求，而且混凝土的凝固時間也不允許，將嚴重影響工程的質量。採用自動找平系統後，一台推土機可以配合12～15台自卸卡車送料，而且成堆卸放的物料不需要進行粗略攤鋪，經過推土機的一次整平作業即可滿足進行振動壓實的要求，每小時作業面積可達到8000～11000m2，滿足混凝土物料的快速整平要求。
6、結束語
在國內，自動找平系統在推土機上的應用雖然尚處於初始階段，但是隨著國民經濟的不斷發展以及工程施工要求的不斷變化，該領域的發展潛力是非常大的，應該得到重視和關注。尤其在機群化作業施工中，更具有無可比擬的優越性。
F. 如何挑選高精度水平儀
首先打開開關，（開關是在側面）激光水平儀三線還是五線的。水平儀上應該有一個自動校正系統（上面有水珠校正，水珠在圈子裡就可以了。）不平的話它會自動發出聲音的，水平之後就沒有聲音了。
G. 高精度動平衡機目前市場上多嗎
由於旋轉機械的多樣化，其產生的振動問題、雜訊問題、機械壽命等的要求日益版嚴格，必須針對不同的旋權轉工件選用適於各自特點的動平衡機，並進行相應的不平衡校正。更新換代的速度很快，目前市場上很缺。
我前不久用過世達的高精度平衡機，他們在國內好像是最有口碑的，質量也有保證，而且價格也不貴，安裝人員服務態度也好。我現在生意很好，印象中好像是我徒弟說的：「世達的這款好操作，而且用起來也比較方便。希望我的回答能夠幫助你
H. 拖拉機自動水平裝置
一般的拖拉機採用的是力調節，以鏵犁為例，當耕深過大時，牽引阻力上升，力調節機構會抬升鏵犁，減少耕深，達到阻力平衡；當耕深過小時，壓低鏵犁，增加耕深……
I. 水平感應裝置是什麼原理.
陀螺儀
包括數碼相機的防抖也是這個原理。
飛機上就用這個東西來定位方向，等你學大學物理你就知道了。