綜合自動化裝置和RTU裝置的工作原理

A. 如何選購「變電站綜合自動化系統檢定裝置」

「變電站綜合自動化系統檢定裝置」可實現遙測、遙信、遙控、遙調自動校驗的裝置。採用DSP 技術、GPS 授時技術、計算機無線通信技術等先進技術，可對RTU 的四遙功能及指標進行校驗，具備強大的資料庫管理平台，校驗數據可存貯、傳輸、查詢、修改、列印，可自動生成測試報告和原始記錄。
選購「變電站綜合自動化系統檢定裝置」要注意一下幾點：
1、交流采樣裝置及交流采樣遠動終端（RTU）檢驗
1）交直流模擬量輸入檢驗
可以進行的檢驗項目有：基本誤差測定、遙測信息響應時間測定、各種影響量引起的改變數測定、與主站通信正確性試驗、遙測掃描周期試驗等。
2）狀態量輸入檢驗
可以進行遙信輸入信號與顯示終端遙信狀態一致性試驗，事件順序記錄正確性及SOE解析度試驗，遙信變位響應時間測試、與主站通信正確性試驗。
3）遙控執行檢驗
可以測定各路遙控執行功能是否正常，輸出繼電器接點的容量是否符合要求。
4）遙調功能檢驗
可以測定各路遙調功能是否正常，遙調輸出模擬量的准確度是否符合要求。
5）數字量輸入測試檢驗
可以進行輸入數字量與顯示終端顯示數字一致性試驗，與主站通信正確性試驗。
6）脈沖輸入檢驗
可以進行輸入脈沖數與終端脈沖計數值一致性試驗，與主站通信正確性試驗。
2、交流功率源
本儀器可以輸出交直流電壓,交流電流，裝置等級0.05，可提供交直流電壓標准、交流電流標准、功率標准、相位標准、功率因數標准、頻率標准、電能標准。輸出方式和輸出電量可以任意設置。

B. 什麼是RTU自動控制設備

RTU的應用也不僅僅限於電力行業，可以說SCADA系統（數據採集與監控系統）中的遠程站都是RTU（遠程終端單元），油氣田、長輸管線、城市燃氣、城市供水、供熱、環境保護、能源管理都廣泛應用RTU。

C. 給出變電站綜合自動化監控子系統結構圖並簡要分析工作原理

變電站自動化監控系統的結構組成分類有很多種，一般來說比較常用的分法是把專它分成這幾個部屬分組成：
1. 間隔層：就是在現場運行的那些設備的數據採集，保護和控制裝置。比如：綜保繼電器，保護控制櫃，多功能電表啊等等。他們是和一次設備聯系最緊密的部門，實際的數據採集，設備控制都是由它們來完成。
2. 通信層：間隔層和站控層（見如下）的數據需要通過一些通訊電纜/光纜進行傳輸，中間還得有一些通信設備比如通信管理機，交換機之類的，用來負責數據的分發和傳輸，以及原始數據的存儲等等。
3. 站控層：其實我們通常所說的後台了，包括電腦，列印機監控屏幕等等。在這一層要對搜集上來的數據進行一些應用開發，以便顯示在終端屏幕上；一些遙控指令也從這一層發出去，通過通信層最後送到間隔層去執行。

D. 發電廠RTU裝置的原理及作用

RTU這東西還是二十年前用的，放在主控室值長面前，用於顯示各台機的負荷，系統電壓，線路潮流等。現在早就淘汰了。DCS上面什麼都有。

E. RTU是什麼

RTU（遠程終端單復元），英文全稱制RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，並支持網路系統。它通過自身的軟體(或智能軟體)系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

F. 自動控制系統的工作原理是什麼

原理：對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。自動控制系統分為開環和閉環，具體為：

閉環自動控制系統原理：閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括感測器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。感測器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,並將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行機構驅動被控對象運動，使其運動狀態接近希望狀態。

開環自動控制系統原理：按照事先確定好的程序，依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件，開環控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制（電梯，多工步機床，自來水廠）中得到廣泛應用。當然，一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控製程序。

(6)綜合自動化裝置和RTU裝置的工作原理擴展閱讀：

自動控制系統應用：在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

參考資料來源：

網路-自動控制技術

網路-自動控制系統

G. 萌新求解，RTU是什麼到底怎麼開發

• RTU（遠程終端單元）抄，英文全稱襲RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，並支持網路系統。

• RTU一般用單片機或ARM等微控制器進行設計，開發難度大，但是設計的針對性強，也比較輕便。PLC則是組態方便，開發難度較小，一般多用於工業控制。
  
  

H. 綜合自動化裝置是什麼

變電站綜合自動化系統是利用先進的計算機技術、現代電子技術、通信技術和信息處理技術等實現對變電站二次設備(包括繼電保護、控制、測量、信號、故障錄波、自動裝置及遠動裝置等)的功能進行重新組合、優化設計，對變電站全部設備的運行情況執行監視、測量、控制和協調的一種綜合性的自動化系統。通過變電站綜合自動化系統內各設備間相互交換信息，數據共享，完成變電站運行監視和控制任務。變電站綜合自動化替代了變電站常規二次設備，簡化了變電站二次接線。變電站綜合自動化是提高變電站安全穩定運行水平、降低運行維護成本、提高經濟效益、向用戶提供高質量電能的一項重要技術措施。

功能的綜合是其區別於常規變電站的最大特點,它以計算機技術為基礎, 以數據通訊為手段,以信息共享為目標.

綜合自動化實現的兩個原則：
一是中低壓變電站採用自動化系統，以便更好地實施無人值班，達到減人增效的目的；
二是對高壓變電站（220kV及以上）的建設和設計來說，是要求用先進的控制方式，解決各專業在技術上分散、自成系統，重復投資，甚至影響運行可靠性。

本實用新型公開了一種變電站綜合自動化裝置，它涉及電力系統中控制、保護、監測等功能一體化自動控制設備。它由電流電壓互感器、低通濾波器、A/D模數變換器、中央處理器、光電耦合器、鍵盤、漢字液晶器、電源等部件組成。它把外部保護測量電壓、電流量經互感器、模數變換後輸入中央處理器，同時把外部電控制開入量經光電耦合器輸入中央處理器，進行邏輯判斷處理後實現過流保護、低周減載、重合閘、過欠壓保護、過負荷保護等功能控制。本實用新型還具有電路簡單、性能穩定、運行可靠、操作維護方便等特點，適合在電力系統變電站、開閉所等完成保護、控制監測等功能。(http://www.patent-cn.com/H02H/CN2638311.shtml)

I. RTU是什麼 RTU系統構成

英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統。 RTU具有的特點是： 1、通訊距離較長 2、用於各種環境惡劣的工業現場 3、模塊結構化設計，便於擴展 4、在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。 RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。與常用的可編程式控制制器PLC相比，RTU通常要具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用於更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。正是由於RTU完善的功能，使得RTU產品在SCADA系統中得到了大量的應用。 遠程終端設備（RTU）是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的感測器和設備。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式。它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。 監視控制和數據採集是一個含義較廣的術語，應用於可對安裝在遠距離場地的設備進行中央控制和監視的系統。SCADA系統可以設計滿足各種應用（水、電、氣、報警、通信、保安等等），並滿足顧客要求的設計指標和操作概念。SCADA系統可以簡單到只需通過一對導線連在遠端的一個開關，也可復雜到一個計算機網路，它由許多無線遠程終端設備（RTU）組成並與安裝在中控室的功能強大的微機通信。SCADA系統的遠程終端設備可以用各種不同的硬體和軟體來實現。這取決於被控現場的性質、系統的復雜性、對數據通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態監控、設備的調節控制和開關控制。 變電站是電力系統的一個重要組成部分，它的安全可靠運行是電網安全經濟運行的根本保證。當前變電站正以分項自動化向著綜合自動化方向發展，綜合自動化的近期目標是把變電站的保護、測量、監控、遠動等融為一體，取得數據共享，資源共享，大幅度提高自動化的功效。 對於電力系統，為了進行現代化管理，往往實現電網調度自動化，雖然省、地、縣各級調度有不同的職能和責任，但其組成基本相同，一般是由主站和遠動終端（RTU）組成。遠動終端就是電網監視和控制系統中安裝在發電廠或變電站的一種遠動裝置，它負責採集所在發電廠或變電站電力運行狀態的模擬量和狀態量，監視並向調度中心傳送這些模擬量和狀態量，執行調度中心發往所在發電廠或變電站的控制和調度命令。然而，隨著煤礦現代化管理的飛速發展，實施煤礦安全生產微機監控調度系統已是大勢所趨，該系統通過設置在礦調度室的主計算機能實時地監視煤礦井下生產環境安全參數和全礦重要機電設備的工況，從而對各生產環節進行控制和調節，使生產的指揮管理和控制融為一體，成為礦井生產的中樞。 由於礦調度室遠離生產現場，因此，礦井上下需要設置多個遠動分站。毋庸置疑，煤礦變電站是企業生產的核心和動力源泉，它關系著安全生產和人體安危。變電站的安全管理也是煤礦監控系統的一個重要環節。通常變電站與煤礦生產調度中心往往相距較遠，必須採用遠動技術，在變電站設置遠動終端即RTU，與調度中心計算機通過信道相連接，RTU與調度中心之間通過遠距離信息傳輸完成RTU的遠方監控功能。RTU與主站配合可以實現三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。 RTU的主要功能 (1)採集狀態量並向遠方發送，帶有光電隔離，遙信變位優先傳送； (2)採集數據量並向遠方發送，帶有光電隔離； (3)直接採集系統工頻電量，實現對電壓、電流、有功、無功的測量並向遠方發送 ，可計算正反向電度； (4)採集脈沖電度量並向遠方發送，帶有光電隔離； (6)接收並執行遙控及返校； (7)程序自恢復； (8)設備自診斷(故障診斷到插件級)； (9)設備自調； (10)通道監視； (11)接收並執行遙調； (12)接收並執行校時命令(包括GPS對時功能 選配)； (13)與兩個及兩個以上的主站通訊； (14)採集事件順序記錄並向遠方發送； (15)提供多個數字介面及多個模擬介面； (16)可對每個介面特性進行遠方/當地設置； (17)提供若干種通信規約,每個介面可以根據遠方/當地設置傳輸不同規約的數據； (18)接受遠方命令,選擇發送各類信息； (19)可轉發多個子站遠動信息； (20)當地顯示功能，當地介面有隔離器； (21)支持與擴頻、微波、衛星、載波等設備的通訊； (22)選配及多規約同時運行，如DL451-91 CDT規約，同進應支持POLLING規約和其他國際標准規約（如DNP3.0、SC1801、101規約）； (23)可通過電信網和電力系統通道進行遠方設置。 RTU 產品目前與無線設備，工業TCP/IP產品結合使用，正在發揮越來越大的作用。 rtu，是一個名叫RivaTuner的NVidia顯卡強力超頻調試工具的語言安裝文件的擴展名，必須用RivaTuner.exe才能打開這種文件。