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ZL30裝載機動臂裝置設計

發布時間:2021-03-05 22:00:27

① ZL30裝載機驅動橋方案及主傳動器(差速器)設計

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② 求ZL30裝載機工作裝置設計參數以及CAD裝配圖。郵箱:[email protected]

下載收索網路。

③ 常林zl30裝載機說明書

ZL30E輪式裝載機基本參數
ZL30E WHEEL LOADER SPECIFICATIONS
發動機型號 6110/125CG5-8A
Engine Model
功率(k W) 86
Power
額定載重量 (t) 3
Rated Load Weight
卸載高度(450卸載角)(斗尖/斗刃)(mm) 2850/2946
Max. Dump Clearance(450 Discharge)(Up to Tip/Up to Edge)
卸載距離(最大卸載高度時) (斗尖/斗刃) (mm) 1056/977
Dump Reach (Max. Dump Clearance)(Up to Tip/Up to Edge)
前進行駛速度(km/h) 0-30
Forward Speed
倒退行駛速度(km/h) 0-15
Reverse Speed
額定斗容(m3) 1.8
Rated Bucket Capacity
掘起力 (k N) 108
Breakout Force
動臂提升時間(s) 6.25
Raising Time
動臂下降時間(s)… 3.93
Lowering Time
轉斗卸載時間(s) 1
Dump Time
總長度(mm) 7260
Overall Length
總寬度(mm) 2500
Overall Width
總高度(mm) 3220
Overall Height
輪胎規格 17.5-25
Tires
最小轉彎半徑(mm) 5400
Min. Turning Radius
操縱重量(t) 10.6
Operating Weight
性能特點:
發動機 採用錫柴6110柴油機,動力強勁,扭矩儲備大,低耗油,低噪音,性能可靠;
Engine Wuxi 6110 diesel engine that is powerful, efficient and reliable. It boasts large torque backup, low fuel consumption and noise, and reliable performance.
可選發動機 本機可選裝帕金斯發動機、一拖(洛陽)6105渦輪增壓發動機;
Optional Engine Perkins diesel engine and Yituo (Luoyang) 6105 turbocharged diesel engine.
變速系 吸收了卡特技術的雙渦輪液力變矩器,動力換檔變速箱,結構緊湊,高效、可靠,操縱方便;
Power Train Twin turbine torque converter, which employs CAT technology, and the power shift transmission which features compact structure, high efficiency, reliable performance, and operational ease.
驅動橋 採用技術成熟的、性能優良的成工30橋,承載能力大,可靠性能高;
Axles Heavy ty and reliable axles designed with advanced Cheng Gong 30 Series axle technology.
液壓系統 全液壓轉向系統,操縱輕便靈活,性能可靠。流體連接件採用國內知名品牌,密封可靠,管路系統壽命高;
Hydraulic System Full hydraulic steering system with operational ease and high efficiency. Well-known hydraulic fluid connections with reliable seals ensure long service life of line system.
工作裝置 工作裝置優化設計的Z型連桿機構,掘起力大,作業效率高,循環時間短;斗容大,卸載高度、卸載距離大,適合更大范圍的需求;
Implement Optimally designed Z-bar linkage mechanism with large breakout force, high efficiency, short cycle time, large mp clearance and reach, and suitable for a wide variety of applications.
駕駛室 符合人機工程的駕駛室,密閉、隔熱、減震,降噪,操縱舒適,視野廣闊;
Cab Ergonomically designed for total control and comfort with impressive panoramic visibility. It features heat insulation, shock absorption, and low noise level.
車架 前、後車架的上、下鉸接間距大,採用圓錐滾子軸承,壽命長;整機採用長軸距設計,重心分布合理,承載能力強,穩定性好;
Frame It features long upper and lower hitch distance between the front and rear frames, cone bearing which ensures extended service life, long wheelbase design which results in improved center of gravity and stability, and increased loading force and operating weight.
整機布置 整機布置合理,液壓油箱上置,燃油箱後置,維修性好,流線型機罩使外觀更為協調、美觀,後視效果好;
Vehicle Arrangement Improved positioning of the hydraulic tank (higher position), and the fuel tank (rear of machine). Compact structure with easy access to service points ensures hassle-free maintenance. Attractive and improved overall machine design with streamlined engine hood for superior rear visibility
可選配件 空調、加大斗、石方斗、加長臂,以及集裝箱叉、鋼管叉、木柴叉、起吊臂等多種作業裝置,滿足您的各種需求;
Optional Equipment Air-conditioning
Large, light material buckets
Buck for rock
Extended lift arms
Multi-purpose implements including log forks, container and steel tube forks, and hoisting arm.
*內容及規格參數如有變更,恕不另行通知。
*Materials and specifications are subject to change without notice.

④ 求ZL30裝載機工作裝置及其主要部件設計CAD圖,非常感謝,急用

ZL30裝載機工作裝置的
主要的要求部件
那好

⑤ 關於ZL40裝載機的鏟斗的參數計算

輪式裝載機工作裝置設計中,要對其各個部件的強度進行計算,方法很多,算出的結果也很精確,但如果外載荷選擇不當,計算將是沒有用的。本文對輪式裝載機工作裝置計算工況,計算載荷進行討論,提出外載荷的求解方法。

1 計算位置和計算工況的確定
裝載機工作裝置強度計算中,應選擇工作裝置受力最大的位置為計算位置。分析裝載機鏟掘、運輸,提升及卸載等作業過程,以裝載機在水平面上鏟掘物料時,工作裝置受力最大。因此對工作裝置強度計算應取裝載機在水平面上作業,鏟鬥鬥底與地面水平時為計算位置。
裝載機工作裝置計算工況,文獻〔1〕、〔2〕中介紹了六種工況:①對稱水平受力工況;②對稱垂直受力後輪離地工況;③對稱水平與垂直同時作用後輪離地工況;④水平受力偏載工況;⑤垂直受力偏載後輪離地工況;⑥水平偏載與垂直偏載後輪離地工況。對於④、⑤、⑥三種工況,由於偏載程度至今尚未研究清楚,若取極限位置進行強度計算,動臂板高應力區都達到了材料的屈服極限,這與實際測量數據出入較大,看來極限偏載工況的假設不盡合理,我們只討論①、②、③種工況。根據對ZL30裝載機工作裝置進行強度分析,①、②種工況的應力大大小於第③種工況的應力,所以我們選工況③為計算工況。工況③是受垂直載荷和水平載荷作用後輪離地工況,由於目前載機設計中,轉斗掘起力遠遠大於動臂掘起力,我們認為第③種工況是轉斗缸掘起使後輪離地,當裝載機繼續鏟裝時,鏟斗與動臂下鉸點沒有著地,動臂是個懸梁。我們取此工況為工作裝置中動臂的計算工況,並把此工況作為工況A。另一種鏟掘工況是鏟斗與動臂的下鉸點離地高度很小,在轉斗作業時有可能接地成為一個支點,致使裝載機的縱向穩定性增加,這種情況轉斗缸力達到最大值,鏟斗、拉桿、搖臂受力最大,我們把此工況作為B工況,為鏟斗、拉桿、搖臂、銷軸的計算工況。

2 外載荷的確定
外載荷的確定在強度計算中是非常重要的。對於工況A中垂直載荷的計算方法,我們的觀點與文獻〔1〕、〔2〕、〔3〕一致,即按靜態傾翻載荷確定垂直力。對水平力計算,文獻〔1〕、〔2〕沒有給出具體計算方法,文獻〔3〕中沒有考慮系統油壓的影響。目前有兩種方法,一是不考慮系統壓力對水平力的影響,取裝載機最大插入力,此時力偏大;一是扣除系統最高壓力時,發動機傳到驅動輪上牽引力,此時力偏小。我認為水平力的計算,應扣除在這種工況下實際工作壓力時發動機傳到驅動輪上的牽引力。對於工況B中的載荷計算方法目前還沒有資料報道。
2.1 載荷作用點的確定
鏟斗承受的水平載荷Rx水平作用在斗刃的中間。根據GB10400-89掘起力定義,垂直載荷Rz作用在距斗刃100mm的中間,見圖1。

圖1 外載荷作用點

2.2 工況A載荷的確定
2.2.1 垂直載荷Rz的計算
由圖1知

式中:Gs——裝載機整機重量;
LA——裝載機重心到前輪中心距離;
LB——R2作用點到前輪中心距離。
2.2.2 水平載荷Rx的計算
2.2.2.1 連桿機構的幾何關系
(1)斗四桿機構見圖2,經過推導有以下關系式

圖2 斗四桿機構

(1)
(2)
(3)
α4=α2-α3 (4)
α5=180°-α1-α2 (5)
(6)
α7=α6-α5 (7)
L4=R0.sinα4 (8)
L5=LO1.sinα3 (9)

(2)斗油缸四桿機構見圖3,經推導有以下關系式

圖3 斗油缸四桿機構

(10)
(11)
(12)
α12=α10-α11 (13)
L6=R5.sinα12 (14)

2.2.2.2 水平載荷Rx的計算見圖4

圖4 工作裝置機構簡圖

(15)

式中:PT——轉斗缸推力;
L1,L2,L3——結構參數;
L4,L5,L6——通過(1)~(4)式求得。

(工作裝置是單轉斗缸) (16)
(工作裝置是雙轉斗缸) (17)

式中:p——工作壓力;
D——轉斗缸直徑。
式(15)中有兩個未知數PT,RX,但我們可以通過總體計算,導出RX和工作壓力的關系式:
MB=F1(p) (18)
RX=F2(MB) (19)
即 RX=F(p) (20)

式中:MB——工作泵消耗的扭矩(圖5)。

圖5 工作泵消耗扭矩

可以通過逐次求出RX的精確值。首先將RX=0代入(15)式求出PT,通過(16),(17)式求出p,再由(20)式求出RX。然後再把RX值代入(15)式重復上述計算,這樣經過多次計算,當兩次RX值接近時,認為此時RX值為精確值,我們用此法對ZL30裝載機工作裝置外載荷進行計算,RX=65559N,而不考慮油壓時RX=92567N,按系統最大壓力時RX=48211N,顯然這幾種計算方法相差較大,最大與最小的值相差一倍多,所以我們認為按我們以上介紹的方法計算是確切的。
2.3 工況B載荷的確定見圖6

圖6 垂直載荷計算簡圖

工況B載荷RZ的確定,應按以動臂下鉸點處為支承點,後輪離地時計算得出的RZ和按轉斗缸最大工作壓力時計算得到的RZ中取其中較小值。
由穩定性確定的載荷RZ:

(21)

由轉斗缸最大工作壓力確定的載荷RZ:

(22)

式中:D——轉斗缸直徑(如是雙缸再乘以2);
p——轉斗缸最大工作壓力。

3 結論
(1)裝載機工作裝置靜強度計算的載荷工況:對於動臂取水平載荷和垂直載荷同時作用後輪離地工況,鏟斗、搖臂、拉桿、銷軸取以動臂前端為支承點掘起工況。
(2)動臂計算工況中,水平力RX的計算應考慮在此工況下工作壓力對水平力的影響。
(3)提出的水平力RX的計算方法,通過對ZL30,ZL40裝載機工作裝置設計中的強度計算實際應用,認為是可行

⑥ 求ZL30裝載機工作裝置及其主要部件設計CAD圖,非常感謝,急用,用來參考! [email protected]

http://www.taodocs.com/p-47083285.html
你可以在這里產考一下,希望對版你有幫助權!

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⑧ 龍工裝載機30型參數

龍工裝載機30型基本參數如下;

斗容(m3).......................................1.7

額定載重量(kg)................................3000

最大掘起力(kN).................................101

外形尺寸

長×寬×高(mm)....................7100×2500×3180

軸距(mm)......................................2850

輪距(mm)......................................1850

最大卸載高度(mm)..............................2903

相應卸載距離(mm)..............................1069

動臂提升時間(s)................................6.0

三項和時間(s).................................10.5

最大轉向角(。)................................±35

整機操作質量(kg).............................10300

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