A. 智能小車測溫原理
智能小車測溫原理
智能小車設計背景：
在科學探索和緊急搶險中經常會遇到對與一些危險或人類不能直接到達的地域的探測，這些就需要用機器人來完成。而在機器人在復雜地形中行進時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此，自動避障系統的研發就應運而生。我們的自動避障小車就是基於這一系統開發而成的。 意義 隨著科技的發展，對於未知空間和人類所不能直接到達的地域的探索逐步成為熱門，這就使機器人的自動避障有了重大的意義。我們的自動避障小車就是自動避障機器人中的一類。自動避障小車可以作為地域探索機器人和緊急搶險機器人的運動系統，讓機器人在行進中自動避過障礙物。 成員情況 本組三位成員均為2005級基地班學生，都選修過數字電路課程。 二、總體方案設計
1、設計要求
小車從無障礙地區啟動前進，感應前進路線上的障礙物後，根據障礙物的位置選擇下一步行進方向。並可通過兩個獨立按鍵對小車進行控速。
2、小車自動避障的原理
小車車頭處裝有三個光電開關，中間一個光電開關對向正前方，兩側的光電開關向兩邊各分開30度，（如右圖所示）。小車在行進過程中由光電開關向前方發射出紅外線，當紅外線遇到障礙物時發生漫反射，反射光被光電開關接收。小車根據三個光電開關接受信號的情況來判斷前方障礙物的分布並做出相應的動作。光電開關的平均探測距離為30cm。
3、模塊方案比較及論證
根據設計要求，我們的自動避障小車主要由六個模塊構成：車體框架、電源
B. 適合中學生的玩具
魔方...是不自錯...
你也13歲.剛上初一.還把小學的事情帶上初中吧...
當你在初中時間長後...什麼玩具槍.小電風扇你都不會玩了...
開始面向比較考腦筋的魔方等等...
和各種的電子產品...
什麼電腦.手機.PSP等等