砼罐車用行星齒輪傳動裝置

① 行星齒輪傳動的設計

選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足指定的傳動比；幾個行星輪需回裝到相應的合理位置；答行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應保證安裝以後三個基本件的回轉軸線重合，例如圖[行星齒輪傳動]中內嚙合齒輪的中心距必須等於外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，故應採用均載機構，例如採用基本件「浮動」的均載機構、彈性件的均載機構和杠桿聯動均載機構等。

② 聽上去很迷幻的行星齒輪變速結構是怎樣的

行星齒輪變速器，屬於一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、行星輪（又稱衛星輪）和齒輪輪軸組成，根據齒圈、太陽輪和行星輪的運動關系，可以實現輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動關系、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動和輸入與輸出軸傳動比變化，並在陸用、航海、航空等交通運輸工具中得到廣泛應用。
Planetary Transmission
這樣，行星齒輪機構就具有三個彼此可以相對旋轉的運動件：太陽輪、行星架和齒圈。它可以實現四種不同組合的擋位：
①低擋太陽輪主動，行星架被動，齒圈不動。
②中擋太陽輪不動，行星架被動，齒圈主動。
③高擋（超速擋）太陽輪不動，行星架主動，齒圈被動。
④倒擋太陽輪主動，行星架不動，齒圈被動。
所有運動件都不受約束時，變速器處於空擋。
行星齒輪變速器通常由兩組到三組行星齒輪機構組成，並用多片離合器控制上述運動件的組合，實現不同的擋位。
參見：液力自動變速器
行星齒輪式自動變速箱 在自動變速箱上使用的行星齒輪機構，應用較多的有辛普森（ Simpson gearset ）齒輪機構和拉維奈爾赫（ Ravigneaux gearset ）齒輪機構，此外，還有各公司自主開發的獨特組合齒輪機構。這些行星齒輪機構大致上可以分為六類：
（一）、基礎行星齒輪機構
基礎行星齒輪機構是轎車用自動變速中最簡單的一種，此種行星齒輪機構源於美國克萊斯勒公司的 Power Flite 液壓自動變速箱。
（二）、辛普森 (Simpson) 齒輪機構
辛普森齒輪機構，是美國褔特汽車公司的一位工程師 Howard Simpson ，在他畢生從事汽車設計研究工作期間，由於設計發明了一種性能優越的特殊行星變速機構而聞名於世，該行星變速機構的主要構件有太陽輪、行星輪和環齒輪。將兩行星排巧妙連接，則檔位數變得更多（可以三進一退），而且具有結構簡單緊密、傳動效率高、工藝性好、製造費用低、換檔平穩、操縱性能好等一系列優點；它適用於各種自動變速箱和動力換檔變速箱，當時汽車界即將其定名為「辛普森齒輪機構。
辛普森齒輪機構的問世，立即被美國褔特、通用、克萊斯勒等三家最大的汽車公司所採用，從 70 年代初期開始，即一直大量生產。
（三）、改良型辛普森行星齒輪機構
此類主要是將辛普森行星齒輪機構中之帶式制動器用片式制動器代替，並增加一個單向超速離合器 ( 自由輪機構 )F1 ，使得從二檔換到三檔時，換檔平穩性得以改善。
（四）、拉維奈爾赫（ Ravigneaux ）行星齒輪機構
拉維奈爾赫行星齒輪機構，與辛普森齒輪機構齊名， 70 年代初期美國褔特汽車公司生產的 Select-Shift 自動變速箱一直採用該齒輪機構，直到 1980 年才被帶超速檔的四前進檔自動變速箱 Auto-overdrive 所取代。
（五）、改良型拉維奈爾赫行星齒輪機構
此類主要是將拉維奈爾赫行星齒輪機構基礎上增加換檔自由輪機構 F1 ，使得從低檔換到二檔時，換檔平穩性得以改善。
（六）、四前進檔行星齒輪機構
此類除了增加前進檔位外，有些還具有功率分流、高速檔鎖止、增設超速檔等特點。
不同車型自動變速箱在結構上往往有很大的差異，主要區別是在： (1) 前進檔的檔數不同 (2) 離合器、制動器及單向超速離合器的數目和布置方式不同 (3) 所採用的行星齒輪機構類型不同。早期轎車自動變速箱常採用 2 個前進檔或 3 個前進檔，新型轎車自動變速箱大部分採用 4 個前進檔；前進檔的數目越多，行星齒輪變速箱中的離合器、制動器及單向超速離合器的數目就越多；離合器、制動器、單向超速離合器的布置方式主要取決於行星齒輪變速箱前進檔的檔數及所採用的行星齒輪機構的類型，對於行星齒輪機構類型相同的行星齒輪變速箱來說，其離合器、制動器及單向超速離合器的布置方式及工作過程基本上是相同的，因此，了解各種不同類型行星齒輪機構所組成的行星齒輪變速箱的結構和工作原理，是掌握各種不同車型自動變速箱結構和工作原理的關鍵，目前自動變速箱所採用的行星齒輪機構的類型主要有兩類，即辛普森式行星齒輪機構和拉維奈爾赫式行星齒輪機構。
（ 1 ）辛普森式行星齒輪變速箱
辛普森式行星齒輪變速箱是由辛普森式行星齒輪機構和相對的換檔操作組件組成的，目前大部分自動變速箱都採用這種行星齒輪變速箱；辛普森式行星齒輪機構是一種十分著名的雙排行星齒輪機構，它是由兩個內嚙合式單排行星齒輪機構組合而成，其結構特點是 (1) 前後兩個行星排的太陽輪連接為一個整體，稱為前後太陽輪組件 (2) 前一個行星排的行星架和後一個行星排的環齒輪連接為另一個整體，稱為前行星架和後環齒輪組件 (3) 輸出軸通常與前行星架和後環齒輪組件連接（圖 7-4 ）。如此，該機構成為一這 4 個獨立組件是 (1) 前環齒輪 (2) 前後太陽輪組件 (3) 後行星架 (4) 前行星架和後環齒輪組件；根據前進檔的檔數不同，可將辛普森式行星齒輪變速箱分為辛普森式 3 檔行星齒輪變速箱和辛普森普森式 4 檔行星齒輪變速箱兩種。

在辛普森式行星齒輪機構中設置 5 個換檔操作組件 (2 個離合器、 2 個制動器和 1 個單向超速離合器 ) ，即可使之成為一個具 3 個前進檔和 1 個倒檔的行星齒輪變速箱，這 5 個換檔操作組件的布置如圖 7-5 所示，離合器 C1 用於連接輸入軸和前後太陽輪組件，離合器 C2 用於連接輸入軸和前環齒輪，制動器 B1 用於固都是用於固定後行星架，制動器 B 定前後太陽輪組件，制動器 B2 和單向超速離合器 F11 和 B2 可以使用帶式制動器或片式制動器。 辛普森式 3 檔行星齒輪變速箱排檔桿位置及操作組件工作表
這 5 個換檔操作組件在各檔位的工作情況見表 7-2 。由表中可知，當行星齒輪變速箱處於停車檔和空檔之外的任何一個檔位時， 5 個換檔操作組件中都有兩個處於工作狀態 ( 接合、制動或鎖定狀態 ) ，其餘 3 個不工作 ( 分離、釋放或自由狀態 ) ；處於工作狀態的兩個換檔操作組件中至少有一個是離合器 C1 或 C2 ，以便使輸入軸與行星排連接，當變速箱處於任一前進檔時，離合器 C2 都處於接合狀態，此時輸入軸與行星齒輪機構的前環齒輪接合，使前環齒輪成為主動件，因此，離合器 C2 也稱為前進離合器 (Forward Clutch) 。倒檔時，離合器 C1 接合， C2 分離，此時輸入軸與行星齒輪機構的前後太陽輪組件接合，使前後太陽輪組件成為主動件，另外，離合器 C1 在 3 檔 ( 直接檔 ) 時也接合，因此，離合器 C1 也稱為倒檔及高檔離合器(High Reverse Clutch) 。制動器 B1 僅在 2 檔才工作，稱為 2 檔制動器或第二制動器 ( 2nd Brake or 2nd Clutch) 。制動器 B2 在 1 檔和倒檔時都有工作，因此稱為低檔及倒檔制動器或低 / 倒檔制動器 (Low Reverse Brake or Low Reverse Clutch) 。由此可知，換檔操作組件的不同工作組合決定了行星齒輪變速箱的傳動方向和傳動比，從而決定了行星齒輪變速箱所處的檔位。
早期的轎車自動變速箱多採用 3 檔行星齒輪變速箱，其最高檔 3 檔是傳動比為 1 的直接檔。進入 80 年代後，隨著對汽車燃油經濟性的要求日趨嚴格，越來越多的轎車自動變速箱採用了 4 檔行星齒輪變速箱。其最高檔 4 檔是傳動比小於 1 的超速檔，這種自動變速箱的優點除了能降低汽車燃油消耗外，還可以使引擎經常處於較低轉速的運轉工作，以減小運轉噪音，延長引擎的使用壽命。
辛普森式 4 檔行星齒輪變速箱是在辛普森式 3 檔行星齒輪變速箱的基礎上改良，它有兩種類型：一種是將辛普森式 3 檔行星齒輪變速箱原有的雙排行星齒輪機構再增加一個單排行星齒輪機構，用 3 個行星排組成 4 檔行星齒輪變速箱；另一種是將辛普森式雙排行星齒輪機構進行改變，改變前後行星排各基本組件的組合方式和增加換檔操作組件，使之成為帶有超速檔的 4 檔行星齒輪變速箱。(1)3 行星排辛普森式 4 檔行星齒輪變速箱：這種 4 檔行星齒輪變速箱是在不改變原辛普森式 3 檔行星齒輪變速箱的主要結構和大部份零件的情況下，另外再增加一單排行星齒輪機構和對應的換檔操作組件來產生超速檔。這個單排行星齒輪機構稱為超速行星排 (Overdrive Planet Gearset) ，它安裝在行星齒輪變速箱的前端 ( 圖 7-6) 。其行星架是主動件，與變速箱輸入軸連接；環齒輪則作為被動件，與後面的雙排行星齒輪機構接，超速行星排的工作由直接離合器 C0(Direct Clutch) 和超速制動器 B0(Overdrive Brake) 來控制，直接離合器 C0 用於將超速行星排的太陽輪和行星架連接，超速制動器 B0 用於固定超速行星排的太陽輪。根據行星齒輪變速箱的變速原理，當超速制動器 B0 放鬆、直接離合器 C0 接合時，超速行星排處於直接傳動狀態，其傳動比為 1 ；當超速制動器 B0 制動、直接離合器 C0 放鬆時，超速行星排處於增速傳動狀態，其傳動比小於 1 。
這種型式的 4 檔行星齒輪變速箱可以使原辛普森式 3 檔行星齒輪變速箱的大部分零件仍可以使用，有利於減少生產投資、降低成本，目前大部分轎車都採用這種型式的 4 檔自動變速箱，有些車型的這種自動變速箱將超速行星排設置在原辛普森式 3 檔行星齒輪變速箱的後端，但其工作原理是相同的。
(2) 雙行星排辛普森式 4 檔行星齒輪變速箱：這種 4 檔行星齒輪變速箱是在原辛普森式 3 檔行星齒輪變速箱中的雙排行星齒輪機構增加換檔操作組件的個數，讓前後行星排的各個基本組件之間有更多更復雜的組合，從而使前進檔形成包括超速檔在內的 4 個前進檔。
改進後的辛普森式行星齒輪機構除了環齒輪和後行星架仍互相連接為一體之外，前行星排和後行星排的其它基本組件全部各自獨立，形成一種具有 5 個獨立組件的辛普森式行星齒輪機構；在這 5 個獨立組件中，後太陽輪始終和輸入軸連接，輸出軸則與前環齒輪和後行星架組件連接。
在這種辛普森式行星齒輪機構中只要設置 4 個離合器、 2 個制動器及 2 個單向超速離合器，就可以變成具有 4 個前進檔和 1 個倒檔的 4 檔行星齒輪變速箱，並且在 1 檔、 2 檔、 3 檔都有兩種工作狀態 ( 引擎制動或無引擎制動 ) 。這 8 個換檔操作組件的排列方式如圖 7-7 所示。其中離合器 C1 用於連接輸入軸和前太陽輪；離合器 C2 用於連接輸入軸和前行星架；離合器 C3 和單向超速離合器 F1 串聯，一同用於連接前行星架和後環齒輪，單向超速離合器在逆時針方向對後環齒輪產生鎖定作用；離合器 C4 也用於連接前行星架及後環齒輪，和離合器 C3 、單向超速離合器 F1 並聯；制動器 B1 用於固定前太陽輪；制動器 B2 和單向超速離合器 F2 並聯，一同固定前行星架，單向超速離合器 F2 在逆時針方向對前行星架產生鎖定作用。
（二）拉維奈爾赫式行星齒輪變速箱
拉維奈爾赫式行星齒輪變速箱採用的是與辛普森式行星齒輪機構一樣著名的拉維奈爾赫式行星齒輪機構，這是一種復合式行星齒輪機構，它由一個單行星輪式行星排和一個雙行星輪式行星排組合而成：後太陽輪和長行星小齒輪、行星架、環齒輪共同組成一個單行星輪
拉維奈爾赫式行星齒輪機構
式行星排；前太陽輪、短行星小齒輪、長行星小齒輪、行星架和環齒輪共同組成一個雙行星輪式行星排 ( 圖 7-8) 。 2 個行星排共享一個環齒輪和一個行星架，因此它只有 4 個獨立組件，即前太陽輪、後太陽輪、行星架、環齒輪。這種行星齒輪機構其有結構簡單、尺寸小、傳動比變化范圍大、靈活多變化等特點，可以組成有 3 個前進檔或 4 個前進檔的行星齒輪變速箱。自 70 年代開始應用於許多轎車，特別是前輪驅動式轎車的自動變速箱，如奧迪、大慶、褔特、馬自達等車型的自動變速箱。
拉維奈爾赫式3 檔行星齒輪變速箱
在拉維奈爾赫式行星齒輪機構中設置 5 個換檔操作組件 (2 個離合器、 2 個制動器和 1 個單向超速離合器 ) ，即可使之成為一個具有 3 個前進檔和 1 個倒檔的 3 檔行星齒輪變速箱。
圖 7-9 為拉維奈爾赫式 3 檔行星齒輪變速箱的結構，圖中，前太陽輪、長行星小齒輪、行星架和環齒輪組成一個單行星輪式行星排，也稱為前行星排；後太陽輪、短行星小齒輪、長行星小齒輪、行星架和環齒輪組成一個雙行星輪式行星排，也稱為後行星排。在 5 個換檔操作組件中，離合器 C1 用於連接輸入軸和後太陽輪，它在所有前進檔中都處於接合狀態，故稱為前進離合器；離合器 C2 用於連接輸入軸和前太陽輪，它在倒檔和 3 檔 ( 直接檔 ) 時接合，故稱為倒檔及高檔離合器；制動器 B1 用於固定前太陽輪，它在 2 檔時工作，故稱為 2 檔制動器；制動器 B2 用於固定行星架，它在倒檔或自動變速箱排檔桿位於前進低檔時工作，故稱為低檔及倒檔制動器。 F1 在逆時針方向對行星架有鎖定作用，它只在 1 檔時工作，故稱為 1 檔單向超速離合器。
在拉維奈爾赫式 3 檔行星齒輪變速箱的輸入軸和行星架之間增加一個離合器，就可以使之成為具有超速檔的 4 檔行星齒輪變速箱，圖 7-10 為拉維奈爾赫式 4 檔行星齒輪變速箱結構。與拉維奈爾赫式 3 檔行星齒輪變速箱相比，它僅僅在輸入軸和行星架之間增加了一個高檔離合器 C4 。這種行星齒輪變速箱的工作特點是：
拉維奈爾赫式 4 檔行星齒輪變速箱
1 ，在 1 檔、 2 檔及倒檔的工作情況和拉維奈爾赫式 3 檔行星齒輪變速箱完全相同。
2 ，在 3 檔工作時，高檔離合器 C4 和前進離合器 C1 同時工作，使後行星排有 2 個基本組件互相連接，形成直接檔。
3 ， 4 檔時，高檔離合器 C4 和 2 檔及 4 檔制動器 B1 同時工作，使輸入軸與行星架連接，同時前太陽輪被固定。引擎動力經高檔離合器 C4 傳至行星架，行星架帶動長行星小齒輪朝順時針方向一邊自轉一邊公轉，並帶動環齒輪和輸出軸朝順時針方向轉動，此為超速檔。

③ 行星齒輪機構傳動比計算

行星齒輪機構傳動比計算可用根據能量守恆定律的運動特性方式，建議使用直接計演算法，固定一元件，剩下兩元件，一主一從，齒數反比即可。殊途同歸。

④ 行星齒輪傳動設計(饒振剛)這本書能發我一下嗎

這本書我這邊也沒有，如果說你想要的話，可以在電子書大全裡面去搜索，裡面有好多這種電

⑤ 拉維娜行星齒輪傳動共用一個什麼

行星齒輪架

⑥ 行星齒輪傳動比計算

傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數

傳動比=主動輪轉速除以從動輪轉速的值=它們分度圓直徑比值的倒數。即：i=n1/n2=D2/D1

(6)砼罐車用行星齒輪傳動裝置擴展閱讀

簡單行星齒輪機構包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處於常嚙合狀態，通常都採用斜齒輪以提高工作的平穩性。

簡單的行星齒輪機構中，位於行星齒輪機構中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽位於太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。

行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉，這就像地球的自轉和繞著太陽的公轉一樣，當出現這種情況時，就稱為行星齒輪機構作用的傳動方式。

在整個行星齒輪機構中，如行星輪的自轉存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個數取決於變速器的設計負荷，通常有三個或四個，個數愈多承擔負荷愈大。

⑦ 行星齒輪機構的組成

行星齒輪變速器是由行星齒輪機構 及離合器、制動器和單向離合器等執行元件組成。行星齒輪機構 通常由多個行星排組成．行星排的多少與檔數的多少有關，其基本結構和工作原理，可用最簡單的單排行星齒輪機構說明。

1、單排行星齒輪機構 的結構組成

（1）單排行星齒輪機構 的三個基本元件是：太陽齒輪、齒圈、行星齒輪及行星齒輪架。

（2）太陽齒輪位於中心位置；幾個行星齒輪藉助於滾針軸承和行星齒輪軸安裝在行星齒輪架上，這些行星齒輪與太陽齒輪相嚙合，並一般均勻布置在太陽齒輪周圍；外面是同行星齒輪相嚙合的齒圈。

（3）單排行星齒輪機構 通過固定不同的元件或改變聯鎖關系，可得出不同的傳動狀態。

2、行星齒輪工作原理

(1)行星齒輪機構 運動規律

·設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數比為α。則根據能量守恆定律，由作用在該機構 各元件上的力矩和結構參數可導出表示單排行星齒輪機構 一般運動規律的特性方程式：

·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3

（2）行星齒輪機構 各種運動情況分析

·由上式可看出，由於單排行星齒輪機構 具有兩個自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動(即使該元件轉速為0)，或使其運動受一定的約束(即該元件的轉速為某定值)，則機構 只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。下面分別討論各種情況。

⑧ .單排行星齒輪機構常見的八種傳動情況是哪些

固定太陽輪，兩個前進檔。固定齒圈，兩個前進檔。固定行星架，兩個倒擋。無固定，空擋。連接兩個，直接擋。

⑨ 汽車傳動系統中的行星齒輪是怎麼回事起什麼作用

行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率內高速行星齒輪傳容動結構較復雜，要求製造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產生自鎖。常見行星齒輪傳動的類型和性能見附表[常見行星齒輪傳動的類型和性能]。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動