⑴ 分揀系統的作用
自動化的程度是工作發展程度的標志，自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分，而PLC控制分揀裝置以其成本低，效率高的優點，已經成為主流，他可以根據設定的程序無人的，高效的工作，維護費用極少。由於全部採用機械自動化作業，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數量也較多。節省了大量的人力勞動，減少了企業的額外支出，是企業節省成本最好的方法。
尤其在需要進行材料分揀的企業，以往一直採用人工分揀的方法，由於人工作的個人限制性，因人而致使有的生產效率很低，誤差多，生產成本高，企業的競爭能力差，阻礙了企業的正常發展。所以分揀裝置人PLC控制系統必然會取代人工的分揀工作。這也正是其能夠迅猛發展的根本原因，是社會和企業發展的必然。隨著工業的發展，工業水平的越來越提高，自動分揀裝置完全取代人工作業是必須的也是必然的。
材料分揀採用可編程式控制制器PLC進行控制，能連續、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率。而且，分揀系統能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現對物料實物流、物料信息流的分配和管理。
其設計採用標准化、模塊化的組裝，具有系統布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據不同的分揀對象，對本系統稍加修改即可實現要求，非常方面。
現在的大部分的企業都有自己的生產流水線，而自動分揀裝置是流水線上不可少的部分，有的流水線甚至要用到多個分揀裝置，這也說明它有著很大的市場空間。
PLC控制是目前工業上最常用的自動化控制方法，由於其控制方便，能夠承受惡劣的環境，因此，在工業上優於單片機的控制。
材料分揀裝置的PLC控制系統利用了PLC技術、位置控制技術、氣動技術、感測器技術、電動技術傳動技術等，這些技術都是自動化技術中必要的，可以說是現代工作生產現場生產設備的一個微小的模型。
⑵ 物料自動分揀系統設計的原理是什麼
感測器 核心是PLC程序
⑶ 物料搬運機器人的作用是什麼這個行業的發展如何
物料搬運機器人顧名思義肯定是搬運物料，降低部分工段勞動強度或者取代人工實現專自動化
從目屬前各行各業的趨勢來看，以後自動化程度越來越高，而且隨著人工成本的提升，勞動力中青階層斷層，這些都會倒逼企業加快自動化
所以說行業前景是遠大的，但大浪淘沙，不管那一行最終還是要把自己做大做強
⑷ 我做一個組態王物料分揀程序 有四個分揀裝置、為什麼後面的三個都可以分揀、但是前面的一個不能啊
工程拿來我看下先
求採納
⑸ 自動分揀系統中人的作用
物流基礎知識
1.物流的定義
正式頒布於2001年的中華人民共和國國家標准《物流術語》將物流（Logistics）定義為：「物品從供應地向接收地的實體流動過程。根據實際需要，將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實現有機結合。」
美國物流管理協會（CLM）於1998年對物流作的最新定義是：「物流是供應鏈流程的一部分，是為了滿足客戶需求而對商品、服務及相關信息從原產地到消費地的高效率、高效益的正向和反向流動及儲存進行的計劃、實施與控制過程」（Logistics is that part of the supply chain process that plans, implements, and controls the efficient, effective forward and reverse flow and storage of goods, services, and related in-formation between the point of origin and the point of consumption in order to meet customers' requirements）。它不僅把物流納入了企業間互動協作關系的管理范疇，而且要求企業在更廣闊的背景上來考慮自身的物流運作。即不僅要考慮自己的客戶，而且要考慮自己的供應商；不僅要考慮到客戶的客戶，而且要考慮到供應商的供應商；不僅要致力於降低某項具體物流作業的成本，而且要考慮使供應鏈運作的總成本最低。
物流五要素(Five Elements of Logistics)是指評價物流體系的五個主要要素，它們是：品質、數量、時間、地點和價格。品質是指物流過程中，物料的品質保持不變；數量是指符合經濟性的數量要求和運輸活動中往返運輸載重盡可能滿載等；時間是指以合理費用及時送達為原則做到的快速；地點是指選擇合理的集運地及倉庫，避免兩次無效運輸及多次轉運；價格是指在保證質量及滿足時間要求的前提下盡可能降低物流費用。
2. 物流的基本職能
物流的基本職能是指物流活動應該具有的基本能力以及通過對物流活動最佳的有效組合，形成物流的總體功能，以達到物流的最終經濟目的。一般認為，物流職能應該由包裝、裝卸搬運、運輸、儲存保管、流通加工、配送、廢舊物的回收與處理，以及與上述職能相關的情報信息等所構成。也就是說，物流目的是通過實現上述職能來完成的。
(1)包裝。包裝具有保護物品、便利儲存運輸的基本功能。包裝存在物流過程各環節，包括產品的出廠包裝，生產過程中在製品、半成品的換裝，物流過程中的包裝、分裝、再包裝等。一般來講，包裝分為工業包裝和商業包裝。
(2)裝卸搬運。裝卸搬運是指在一定的區城內，以改變物品存放狀態和位置為主要內容的活動。對裝卸搬運的研究，主要是對裝卸搬運方式的選擇，裝卸搬運機械的選擇，以及通過對裝卸搬運物品靈活性和可運性的研究，提高裝卸搬運效率。
(3)運輸。運輸職能主要是實現物質資料的空間移動。運輸是一個極為重要的環節，在物流活動中處於中心地位，是物流的一個支柱。對運輸問題進行研究的內容主要有：運輸方式及其運輸工具的選擇，運輸線路的確定，以及為了實現運輸安全、迅速、准時、價廉的目的所施行的各種技術措施和合理化問題的研究等。
(4)儲存保管。一般來講，儲存保管是通過倉庫的功能來實現的。物質資料的儲存，是社會再生產過程中客觀存在的現象，也是保證社會再生產連續不斷運行的基本條件之一。有物質資料的儲存，就必然產生如何保持儲存物質資料的使用價值和價值不至於發生損害的問題，為此就需要對儲存物品進行以保養、維護為主要內容的一系列技術活動和保管作業活動，以及為了進行有效的保管，需要對保管設施的配置、構造、用途及合理使用、保管方法和保養技術的選擇等作適當處理。
(5)流通加工。在流通過程或生產過程中，為了向用戶提供更有效的商品，或者為了彌補加工不足，或者為了合理利用資源，更有效地銜接產需，往往需要在物流過程中進行一些輔助的加工活動，這些加工活動，稱之為流通加工。對流通加工的研究，包括的內容非常豐富，諸如流通過程中的裝袋、單元小包裝、配貨、挑選、混裝等，生產外延流通加工中的剪斷、打孔、拉拔、組裝、改裝、配套等，以及因經濟管理的需要所行的規模、品種、方式的選擇和提高加工效率的研究等，所有這些都是物流的職能。
(6)配送。配送是物流的一種特殊的、綜合的活動形式，它幾乎包括了物流的所有職能，是物流的一個縮影或在某一范圍內物流全部活動的體現。一般來講，配送是集包裝、裝卸搬運、保管、運輸於一體，並通過這些活動完成將物品送達的目的。配送問題的研究包括配送方式的合理選擇，不同物品配送模式的研究，以及圍繞配送中心建設相關的配送中心地址的確定、設施的構造、內部布置和配送作業及管理等問題的研究。
(7)廢舊物的回收與處理。廢舊物的回收與處理是物流研究不可迴避的問題。之所以把它視為物流的一種職能，其主要原因是由於生產消費和生活消費所產生的大量排泄物需要經過收集、分類、加工、處理等一系列活動，或使廢舊物轉化為新的生產要素，重新返回到生產過程或消費過程；或不能成為新的生產要素的，則需要經過銷毀、填埋等方式予以處理。
(8)情報信息。物流整體職能的發揮，是通過物流各種職能之間的相互聯系、相互 依賴和相互作用來實現的。也就是說，各種職能的作用不是孤立存在的，這就需要及時交換情報信息。情報信息的基本職能在於如何對情報信息的收集、加工、傳遞、存儲、檢索、使用，包括其方式的研究，以及管理信息系統的開發與應用研究等，目的在於保證情報信息的可靠性和及時性，以達到促進物流整體功能的發揮。
3. 物流分類
按照不同的標准，物流可作不同的分類，通常，物流可以按以下幾種方式分類：
（1）、按物流的范疇分為社會物流和企業物流：
社會物流屬於宏觀范疇，包括設備製造、運輸、倉儲、裝飾包裝、配送、信息服務等，公共物流和第三方物流貫穿其中；企業物流屬於微觀物流的范疇，包括生產物流、供應物流、銷售物流、回收物流和廢棄物流等。
（2）、根據作用領域的不同，物流分為生產領域的物流和流通領域的物流：
生產領域的物流貫穿生產的整個過程。生產的全過程從原材料的采購開始，便要求有相應的供應物流活動，即采購生產所需的材料；在生產的各工藝流程之間，需要原材料、半成品的物流過程，即所謂的生產物流；部分余料、可重復利用的物資的回收，就是所謂的回收物流；廢棄物的處理則需要廢棄物物流。
流通領域的物流主要是指銷售物流。在當今買方市場條件下，銷售物流活動帶有極強的服務性，以滿足買方的需求，最終實現銷售。在這種市場前提下，銷售往往以送達用戶並經過售後服務才算終止，因此企業銷售物流的特點便是通過包裝、送貨、配送等一系列物流實現銷售。
（3）、根據發展的歷史進程，將物流分為傳統物流、綜合物流和現代物流：
傳統物流的主要精力集中在倉儲和庫存的管理和派送上，而有時又把主要精力放在倉儲和運輸方面，以彌補在時間和空間上的差異。
綜合物流不僅提供運輸服務，還包括許多協調工作，是對整個供應鏈的管理，如對陸運、倉儲部門等一些分銷商的管理，還包括訂單處理、采購等內容。由於很多精力放在供應鏈管理上，責任更大，管理也更復雜，這是與傳統物流的區別。
現代物流是為了滿足消費者需要而進行的從起點到終點的原材料、中間過程庫存、最終產品和相關信息有效流動及儲存計劃、實現和控制管理的過程。它強調了從起點到終點的過程，提高了物流的標准和要求，是各國物流的發展方向。國際上大型物流公司認為現代物流有兩個重要功能：能夠管理不同貨物的流通質量；開發信息和通訊系統，通過網路建立商務聯系，直接從客戶處獲得訂單。
（4）、根據提供服務的主體不同，將物流分為代理物流和生產企業內部物流
代理物流也叫第三物流（Third Party Logistics，3PL），是指由物流勞務的供方、需方之外的第三方去完成物流服務的運作模式。第三方就是提供物流交易雙方的部分或全部物流功能的外部服務提供者。
企業內部物流是指一個生產企業從原材料進廠後，經過多道工序加工成零件，然後零件組裝成部件，最後組裝成成品出廠，這種企業內部物資的流動稱為企業內部物流。
（5）、按物流的流向不同，還可以分為內向物流和外向物流
內向物流是企業從生產資料供應商進貨所引發的產品流動，即企業從市場采購的過程；外向型物流是從企業到消費者之間的產品流動，即企業將產品送達市場並完成與消費者交換的過程。
4.物流管理
物流管理（Logistics management）是為了以最低的物流成本達到客戶所滿意的服務水平，對物流活動進行的計劃、組織、協調與控制。現代物流管理是建立在系統論、資訊理論和控制論的基礎上的。
物流管理的內容包括：
（1）、對物流活動諸要素的管理，包括運輸、儲存等環節的管理；
（2）、對物流系統諸要素的管理，即對其中人、財、物、設備、方法和信息等六大要素的管理；
（3）、對物流活動中具體職能的管理，主要包括物流計劃、質量、技術、經濟等職能的管理等。
物流管理主要有4個特點：
（1）、以實現客戶滿意為第一目標；
（2）、以企業整體最優為目的；
（3）、以信息為中心；
（4）、重效率更重效果。
5.物流系統
（1）、物流系統目標
①服務目標：物流系統是「橋梁、紐帶」作用的流通系統的一部分，它具體地聯結著生產與再生產、生產與消費，因此要求有很強的服務性。物流系統採取送貨、配送等形式，就是其服務性的體現。在技術方面，近年來出 現的「准時供貨方式」、「柔性供貨方式」等，也是其服務性的表現。
②快速、及時目標：及時性不但是服務性的延伸，也是流通對物流提出的要求。快速、及時既是一個傳統目標，更是一個現代目標。其原因是隨社會大生產發展，這一要求更加強烈了。在物流領域採取的諸如直達物流、聯 合一貫運輸、高速公路、時間表系統等管理和技術，就是這一目標的體現。
③節約目標：節約是經濟領域的重要規律，在物流領域中除流通時間的節約外，由於流通過程消耗大而又基本上不增加或提高商品使用價值，所以領先節約來降低投入，是提高相對產出的重要手段。
④規模化目標：以物流規模做為物流系統的目標，是以此來追求「規模效益」 。生產領域的規模生產是早已為社會所承認的。由於物流系統比生產系統 的穩定性差，因而難於形成標準的規模化格式。在物流領域以分散或集中 等不同方式建立物流系統，研究物流集約化的程度，就是規模優化這一目標的體現。
⑤庫存調節目標：是服務性的延伸，也是宏觀調控的要求，當然，也涉及到物流系統本身的效益。在物流領域中正確確定庫存方式、庫存數量、庫存 結構、庫存分布就是這一目標的體現。
（2）、物流系統的功能要素：指的是物流系統所具有的基本能力，這些基本能力有效地組合、聯結在一起，便成了物流的總功能，便能合理、有效地實現 物流系統的總目的。物流系統的功能要素一般認為運輸、儲存保管、包裝； 裝卸搬運、流通加工、配送、物流信息等。
（3）、物流系統的支撐要素：以系統的建立需要有許多支撐手段，尤其是處於復雜的社會經濟系統中，要確定物流系統的地位，要協調與其它系統之間的關系， 這些要素必不可少。主要包括：體制、制度；法律、規章；行政、命令和 標准化系統。
（4）、物流系統的物資基礎要素：物流系統的建立和運行，需要有大量技術裝備手段，這些手段的有機聯系對物流系統的運行有決定意義。這些要素對實 現物流和某一方面的功能也是必不可少的。要素主要有：
①物流設施；②物流裝備；③物流工具；④信息技術及網路；⑤組織及管理。
6. 現代物流
如前所述，現代物流（ Modern logistics ）是相對於傳統物流而言的。它是在傳統物流的基礎上，引入高科技手段，即運用計算機進行信息聯網，並對物流信息進行科學管理，從而使物流速度加快，准確率提高，庫存減少，成本降低，以此延伸和放大傳統物流的功能。 在中國許多專家學者認為：「現代物流是根據客戶的需要，以最經濟的費用，將物資從供給地向需求地轉移的過程。它主要包括運輸、儲存、加工、包裝、裝卸、配送和信息等活動。」
現代物流的應用標准分為：
① 自動識別與分揀跟蹤技術標准
自動識別技術主要有：條碼技術、掃描技術和射頻技術。條碼技術標准主要包括碼制標准和條碼標識標准。
② 電子數據交換標准
主要包括電子數據交換語法標准和電子數據交換報文標准。國際上電子數據交換的語法標准由聯合國歐洲經濟委員會第四工作組制定。
在當前在信息時代，現代物流的發展方向應該是：系統化、信息化、社會化、標准化、一體化。「物流冰山說」的早稻田大學的西澤修教授對於現代企業關於物流的核算，曾提出很多方法解決，對於現代企業會計制度中單列「物流成本」，使隱藏在冰山下的70%的隱含成本計算出來，這樣就可以利用社會的力量，以及企業自身的覺醒，喚醒企業物流。應該說這是中國企業物流向現代物流靠攏的根本解決辦法
⑹ PLC控制問題，物料分揀裝置，TVT 99B 當最後一個感測器拆掉之後怎麼實現物料分揀
把條件說的完整一點，有點不明白你的意思。分揀是一類比較簡單的控制……