大米機械人碼垛裝置型號

㈠ 碼垛機器人的設計一個

首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成。可以是龍門式，掛版壁安裝式等。再權按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。
下圖是一個典型的三維機器人碼垛的現場布置情況。
下面即以此系統為例對沈陽鼎冷機電碼垛機器人進行深入的闡述
此碼垛機器人是應用箱體碼垛搬運工作上的。

㈡ 全自動碼垛機的介紹

全自動碼抄垛機輸送生產線按組成可分為四部分，分別是：
1.全自動碼垛機系統（機器人本體、抓手、護欄及底座、單/雙抓取輸送線 ）
2.自動托盤輸送系統（托盤庫、輕/重載輸送機）
3.物料輸送系統（皮帶輸送線、氣動推到裝置、直線滑道、螺旋滑道、轉彎輥道線、上壓平裝置、下震動輸送線、物料整形裝置、掉頭裝置）
4.電氣及氣動系統（控制櫃、變壓器、氣路橋架）

㈢ 往火車皮上碼放大米技巧

現在裝卸大多採用機械作業，通常有專業機械手。下面是這方面的信息，希望對你有幫助...

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設備適應於化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。
機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其它廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。
技術規格表：
型 號 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO
機械結構 多關節機器人手 多關節機器人手 多關節機器人手
動作方式 圓筒坐標型 圓筒坐標型 圓筒坐標型
碼垛重量 90kg 140kg 200kg
碼垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr
動作軸 六軸 六軸 六軸
動作范圍 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540 X軸3000mm
Y軸3000mm
Z軸3000mm
α軸540
電源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw
壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
機器人本體重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg
抓手夾板、叉子、吸盤以及其他種類
碼垛記憶能力標准5種、最多15種

1、表中的碼垛速度指機器手每小時運動的次數，當採用復數抓手時，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時機器手的碼垛次數，具體的碼垛能力由生產線的布置、物料的種類及其他的條件決定。
2、如果您要碼垛大重量的產品或特殊規格的產品時，請同我們聯系。

機械手與人力參考對照表：
機器手物料重量能力工作時間8小時相應所需人數工作時間16小時相應所需人數
DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人
備註：本表為一平均對照表,准確數字必須以作業環境，個人體力，交替時間，連續作業時間等因素來決定。
碼垛機械手與機械式碼垛機比較表
型號 ROBO碼垛機 機械式碼跺機
用電量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW
ROBO-200 5KW 20KW 15KW

使用壓縮空氣量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min
部件件數 600件 2100件2500件
噪音運動部件少，噪音小 運動部件多，噪音大
碼跺能力 MAX1000袋/小時 MAX1000袋/小時
MAX800袋/小時
配置的自由度配置靈活，自由度大佔用空間大，並且主機為箱式， 自由度小佔用面積大，並且主機為箱式，自由度小

維修費零部件少，幾乎沒有故障，維修費用低，起初3年不需要維修費用。以後每年大約2仟元。 零件多，容易出現故障，從第一年開始每年的維修費大約為5萬元。零件多，容易出現故障，從第一年開始每年的維修費大約為5萬元。
碼跺成品變更的自由度採用自動調整抓手，利用B軸調整抓手寬度，或者更換抓手即可。 必須改造本身設備，價格昂貴，所花時間長。必須改造本身設備，價格昂貴，所花時間長。
設備佔用空間及工作效率佔用空間少，工作效率高 佔用空間大，工作效率差佔用空間大，工作效率差
同時進行多條流水線一台機器手可同時裝卸2條流水線 必須增加輸送機設備，增加費用，增加佔用面積。

㈣ 碼垛機器人有什麼品牌

東莞樂佰抄特工業機器人P系列噴塗機襲器人、LB系列搬運、碼垛、裝配機器人、LH系列焊接機器人、LS系列水平多關節機床上下料機器人、LW系列分揀多用途機器人、智能倉儲物流系統機器人等系列產品，可為客戶在提升產品質量與一致性，改善員工工作質量、擴大產量、減少原料浪費，提高成品率、減少人員流動，緩解招工壓力、降低投資成本做出必不可少的貢獻。為您解決用工難，實現標准化作業，助您的企業實現與歐洲同步，振興民族企業，推進中國工業革命。

㈤ ABB機器人的主要型號有哪些並說出對應的應用領域

ABB機器人常用型號的選型表——abb工業機器人

型號 軸 負載 臂展 系列 應用

IRB120-3/0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB120 碼垛、物料搬運、上下料、裝配、擠膠

IRB120T 6 3公斤 580毫米

IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬運、上下料

IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米

IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包裝、上下料、物料搬運

IRB140T 6 6公斤 810毫米

IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、裝配、物料搬運

IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊專用

IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、裝配、包裝、物料搬運

IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米

IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米

IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米

IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊

IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米

IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、塗膠、拋光、打磨、物料搬運、上下料

IRB2400/16 6 20公斤 1.55米

IRB260 4 30公斤 1.5米 包裝

IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬運、上下料

IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米

IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米

IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬運、上下料

IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米

IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 拋光、打磨、切削、去毛刺、物料搬運、上下料

IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米

IRB460 4 110公斤 2.40米 碼垛、物料搬運

IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬運、點膠、裝配

IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米

IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米

IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米

IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬運、碼垛

IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米

IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等

IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米

IRB6660預加工 6 205公斤 1.93米

IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折彎

IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 點焊、物料搬運、機床上下料、沖壓上下料

IRB6700-155 6 155公斤 2.85米

IRB6700-235 6 235公斤 2.65米

IRB6700-205 6 205公斤 2.80米

IRB6700-175 6 175公斤 3.05米

IRB6700-150 6 150公斤 3.20米

IRB6700-300 6 300公斤 2.70米

IRB6700-245 6 245公斤 3.00米

IRB760 4 450公斤 3.18米 碼垛

IRB14000YuMi0.5/0.5 單臂7軸 500公斤 500毫米 協作機器人

IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 裝配、物料搬運、拾取、包裝

IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米

IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米

IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米

IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米

IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米

IRB52 6 7公斤 1.2米 噴塗

IRB580 6 10公斤 2.17米

IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400

IRB5400-03 7 25公斤 3.12米

IRB5400-04 7 25公斤 3.12米

IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米

IRB5350 4 7公斤 1.92米

㈥ 機器人碼垛機的介紹

機器人碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。

㈦ 碼垛機器人上用的伺服電機價格大概是多少想先做下預算，謝謝！

要想知道碼垛機器人上用的伺服電機價格之前，需要先算出功率後才能回選擇合適型號，知道型答號才可能知道價格範圍。
選型時要看這個碼垛設備具體有多大的負載，大概的運動方向和范圍，通過這些數據計算出需要多大功率的伺服，選型確定之後才能定價。
一般在運動中的設備需要用到帶剎車和絕對值的伺服，這些伺服電機價格相對會高一些，但科 峰自動 化就有價格合適的國產伺服電機，穩定性還不錯，詳細情況你可以去了解一下。

㈧ 碼垛機器人的生產線

碼垛機器人都是在最後一步使用，生產，灌裝，包裝，貼標之後進行的碼垛。通過了解到主要的包裝然後根據相應的包裝來做相應的碼垛。長春北方灌裝，主要從事生產線20年了，希望對您有用。