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挖掘裝載機工作裝置設計

發布時間:2021-03-03 17:43:21

❶ 挖掘機和裝載機的區別是什麼

1、定義

挖掘機,又稱挖掘機械(excavating machinery),又稱挖土機,是用鏟斗挖掘高於或低於版承機面的物料,並裝入權運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

裝載機是一種廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械。

裝載機:

2、構成

挖掘機:常見的挖掘機結構包括,動力裝置,工作裝置,回轉機構,操縱機構,傳動機構,行走機構和輔助設施等;傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業。

裝載機:包括發動機,變矩器,變速箱,前、後驅動橋,簡稱四大件。

3、用途

挖掘機:挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和岩石。從近幾年工程機械的發展來看,挖掘機的發展相對較快,挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。

裝載機:主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料,也可以對岩石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置,還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用於路基工程的填挖,瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。

參考資料來源:網路-挖掘機

參考資料來源:網路-裝載機

❷ 挖掘機工作裝置結構性能分析,畢業論文,

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❸ 裝載機工作裝置經常出現的故障怎麼處理

裝載機工作裝置是裝載機的一個重要組成部分,其工作性能的好壞將直接影響到整個裝載機的工作效率,但是,與裝載機的其它系統相比而言,大家對其研究的深度不夠。尤其是近幾年,大家對裝載機的外觀設計越來越注重,而其內在的核心部分卻沒有任何提高。下面,我們根據近年來裝載機工作裝置經常出現的故障,逐一分析一下。
一、工作裝置拉桿彎曲:
顧名思義,拉桿在工作過程中是受拉力的,只會出現被拉長或鉸接孔失圓的現象,不會出現彎曲現象。因此拉桿在設計中我們只考慮其能承受的最大拉力,不考慮其它力,因而拉桿成為工作裝置中最薄弱的部件。實際工作中,如果工作裝置設計不合理或操作不當,將使拉桿承受比拉力還大的其它力。
第一種情況:
工作裝置在處於最高位置以下的任意位置卸料後,如果用戶接下來的動作不是下降動臂或收斗,而是直接提升動臂,這時,拉桿受的力就不是拉力,而是壓力。
在卸料後,如果立即提升動臂,由於卸載限位塊與動臂接觸,鏟斗與動臂的相對夾角不能再減小,這時拉桿受到鏟斗的推力,該推力通過搖臂作用到翻斗油缸上,將活塞桿往外拉,而此時的翻斗油缸前後腔都處於封死狀態,必須通過翻斗油缸的前腔泄油、後腔補油才能使工作裝置繼續向上運動,如果拉桿產生的最大推力不能使翻斗油缸活塞桿向外拔出,最後只能使拉桿彎曲。因此,這種情況下拉桿所受的最大壓力是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的。
第二種情況:
當工作裝置進行挖掘作業時,這時裝載機的整個重量都落在鏟斗和後輪上,前輪不承受力。鏟斗對地面的切入力是由拉桿對鏟斗的推力提供的,所以這時的拉桿承受的是壓力,其壓力的大小是根據整機的重量和翻斗缸前腔泄荷閥的壓力共同決定的,兩者取其最小者。
第三種情況:
當工作裝置在卸料作業時,用戶往往為了卸料干凈,操縱翻斗油缸,用鏟斗限位塊與動臂進行猛烈碰撞,這時搖臂會對拉桿產生一個沖擊壓力,如果不考慮運動慣性力的大小,拉桿所受壓力的大小也是由翻斗缸前腔泄荷閥的壓力決定的,與第一種情況相似,所不同的是這種工況翻斗缸是主動的,而第一種情況翻斗缸是被動的。
以上是拉桿彎曲的三種典型工況,用機械原理中力矩平衡的方法,我們可以找出拉桿受壓力最大的一種工況,對拉桿進行穩定性驗算。對於第三種工況,我們可以在動臂座梁處焊接一個限位塊,可以防止翻斗缸將太多的沖擊壓力傳遞到拉桿上。對於第一、第二種工況,我們可以調節翻斗缸前腔的泄荷閥壓力不能太高,保證拉桿不被壓彎。根據經驗,判斷翻斗缸前腔壓力是否太高,我們有一個最簡單的辦法,就是在第一種工況下,讓發動機處於怠速狀況下提升動臂,如果動臂不能被提升起來或感覺到發動機轉速明顯下降甚至熄火,這時是翻斗油缸前腔泄荷閥壓力太高,應該用壓力表測試並調整到規定值。
但不能為了保護拉桿而將該閥的壓力調得太低。如果壓力調得太低,當裝載機工作裝置處於滿斗高位時,由於鏟斗與物料的合重心相對於鏟斗下支點的力臂幾乎為零,鏟斗容易向後翻轉,物料會從鏟斗的斗沿掉落下來,容易砸壞駕駛室,對駕駛員造成人身傷害。
二、鏟斗收斗不到位:
「鏟斗收斗不到位」現象是指裝載機工作裝置工作一段時間後,鏟鬥上的收斗限位塊無法與動臂接觸,收斗角達不到規定值。
該現象的發生主要是由於工作裝置中結構件強度不夠,發生塑性變形引起的。我們在設計工作裝置時,驗算工作裝置的強度往往是在裝載機全負荷進行插入物料掘起時進行受力分析的,我們往往認為在此種工況下,工作裝置受力是最大的。其實不然,根據工作經驗,我們分析認為發生塑性變形的工況還有幾種被我們忽略的情況,特在這里提出來,以便大家在今後的設計工作中對工作裝置結構強度分析時加以考慮。
第一種情況:
我們在設計工作裝置時,為了防止裝載機在運輸物料時撒料,通過調整翻斗缸與前車架連接的鉸點位置,使工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動,鏟斗的收斗限位塊始終是緊緊靠在動臂上的,這樣可以保護工作裝置免受沖擊,防止物料撒落,而且可以簡化駕駛員的操作,不用地面收斗後,到運輸位置時,再操作一下收斗動作。這種功能就是我們常說的「靠擋塊功能」。
通過運動軌跡,我們仔細分析發現,具有該功能的工作裝置如果沒有收斗限位塊的限制,工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動中,鏟斗與動臂的相對夾角是逐漸減小的。在實際工作中,由於收斗限位塊的限制,鏟斗迫使拉桿去拉動搖臂,將翻斗缸活塞桿壓回去。翻斗缸活塞桿被壓回去是通過翻斗缸前腔補油閥進油,後腔泄荷閥回油實現的。一般來說,後腔泄荷閥的開啟壓力是工作液壓系統的系統壓力的1.25倍。

❹ 裝載機和正鏟挖掘機工作裝置的區別

1、挖掘機的正鏟和反鏟只是挖機的工作方法不一樣,正鏟在工作時,鏟斗由下向上跟鏟車的鏟斗鏟土時類似,反鏟是由上向下挖掘的。根據不同的環境,應用的也不一樣
2、工程量的提取都是按土方體積的。

❺ 什麼是挖掘裝載機

挖掘裝載機俗稱「兩頭忙」。因為它具有獨特的構造,前端是裝載裝置,後端為挖掘裝置。在施工時,操作手只需要轉動一下座椅,就可以完成從裝載機到挖掘機的轉變。挖掘裝載機主要用於城市和農村的公路建設及養護、電纜鋪設、電力和機場工程、市政建設、農田水利建設、農村住宅建設、開山取石以及各種小型建築隊所從事的各種建築施工工程。「兩頭忙」屬於小型多功能工程機械的一種,一般在大工程完成後的小工程中使用。它可配多種工作裝置及輔具,進行挖掘、鏟裝、路面破碎、平整場地、開挖溝渠、鋪設管道等多種作業。

城市化水平提高專家看好未來市場

雖然我國挖掘裝載機的發展遇到了種種問題,但近年來,隨著經濟水平和城市化水平的不斷提高,人工作業的成本開始逐漸超出機械作業的成本。有關部門的調查顯示,從東部到西部,機械替代人工作業的進程已經明顯提速。工程對工期和效率的要求也越來越高,部分人工作業雖然在經濟上可行,但在時間、效率上卻不能滿足工期要求,因此,機械化施工也就成為必然選擇。

專家認為,隨著用戶需求的不斷變化,挖掘裝載機的適用范圍也在逐步拓寬。其靈活的工作空間、便捷的運輸方式,可取代市政部門現有的不太適合市政施工的大型機械。另外,機場、港口、碼頭、礦山、軍用設施以及石油與煤氣管道鋪設等領域的建設和維護也需要使用挖掘裝載機。

專家表示,目前我國挖掘裝載機每年的市場容量只有800~1000台,其中出口也占相當比重。然而,從近兩年的發展來看,樂觀地估計,未來幾年國內挖掘裝載機的市場年銷量將有望達到5000台左右。從用戶需求來看,挖掘裝載機中高檔產品的銷量會有所增加,而用拖拉機底盤生產的挖掘裝載機等低檔產品的銷量將會逐漸下降。因此,我國挖掘裝載機的市場前景是非常廣闊的。同時業內人士也普遍認為,由於挖掘裝載機在我國起步較晚,我們既不掌握核心技術,又不具備研發能力和相應的製造水平,同時,由於社會和經濟發展等方面的原因,其普及程度也遠遠落後於發達國家。所以,一直以來,挖掘裝載機的市場銷量並不盡如人意,但是,隨著我國社會經濟的快速發展,該行業也出現了較快的增長態勢。據預測,挖掘裝載機現在的狀態已經處於導入期臨近結束、成長期就要啟動的關鍵時期,但這種啟動可能並不是爆發性的,特別是在成長期的前期,會以平穩增長為主。今後幾年,市場增幅約在15%~20%之間。隨著工程建設項目的發展與變遷,在3~5年後,挖掘裝載機將會進入成長期。

發達國家技術先進市場成熟

目前,全世界挖掘裝載機市場主要集中在歐洲、北美、日本等發達地區,以及南美、東南亞與非洲部分地區。在歐洲需求量最大的是西班牙,其次是法國和義大利。由於國外基礎設施建設成熟,高速公路發達,同時伴隨百年難遇的經濟危機影響,國外很少開展大型項目,大多需要維護工作,因此挖掘裝載機作為小型工程機械的代表需求迅速增加。

由於城市化比率已經很高,基礎設施建設更傾向於精雕細琢的階段,在局部的道路維護、小規模的工程設施建設方面,小型挖掘機、裝載機,挖掘裝載機等多用途小型工程機械設備顯得更為實用。挖掘裝載機早在20世紀60年代就有了第一代產品。世界品牌凱斯、特雷克斯、JCB、山貓、約翰·迪爾、沃爾沃、卡特彼勒、小松和久保田等都開發出了各具特色的產品,其中以凱斯和JCB的產品綜合指數最高。國外挖掘機市場年產銷突破10萬台,長期佔領主導市場的地位。據不完全統計,國外挖掘裝載機的生產廠家達數十家之多,批量生產的廠家有30家左右。美國的山貓牌小型多功能裝載機年銷量在5萬台左右,還有凱斯、約翰迪爾、卡特彼勒、JCB公司等的挖掘裝載機及小型多功能裝載機,年銷量都在萬台以上。

目前,全世界挖掘裝載機產銷量約10至12萬台,主要分布在歐洲、北美等發達地區;南美、東南亞與非洲部分地區也是挖掘裝載機的重要市場。挖掘裝載機在北美的市場容量穩定在3.5~4.1萬台左右,在歐洲也有一個成熟的市場,其中需求量最大的是西班牙,其次是法國和義大利。高速公路發達的美國和歐洲的統計數據顯示,每100公里高速公路就需要配備一台挖掘裝載機進行維護,而且挖掘裝載機非常適用於道路的建設和維護。例如土石方鏟運,為地基、管道、排水溝及其他地下設施挖掘溝槽和洞穴,配備附件後更可用於夯實、破碎、銑刨等眾多用途,這是國外挖掘裝載機需求量大的主要原因。

❻ 裝載機有什麼機構組成,每個機構有什麼零件組成挖掘機呢

裝載機我不懂復,但挖掘機我可以告制訴你,我就是在挖掘機企業工作的。
挖掘機由液壓系統、柴油機系統、電器系統、工作裝置、履帶行走系統、駕駛室、平台、覆蓋件組成。
液壓系統包括主泵、多路閥、回轉馬達、行走馬達、先導閥、油缸、接頭、軟管等
電器系統包括線束、燈、開關、蓄電池、繼電器等
柴油機系統包括柴油機、柴油箱、柴油管、柴油濾、空氣濾清器、散熱器等
工作裝置包括動臂、斗桿、鏟斗
履帶行走系統包括底架、支重輪、引導輪、拖鏈輪、支重輪和履帶等
駕駛室包括駕駛室、內飾、座椅等
平台包括回轉平台
覆蓋件就是配重、側門、還有一些板件。
希望對你有用!

還有疑問可以發郵件給我[email protected]

❼ 裝載機有什麼用 和挖掘機比區別是什麼

一、作用

裝載機復是一種制廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械,它主要用於鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。

二、區別

1、用途不同

在道路、特別是在高等級公路施工中,裝載機用於路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。

挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和岩石。

2、用法不同

裝載機換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。

挖掘機無法換裝不同的輔助工作裝置。

3、部件不同

裝載機包括發動機,變矩器,變速箱,前、後驅動橋,簡稱四大件。

常見的挖掘機結構包括,動力裝置,工作裝置,回轉機構,操縱機構,傳動機構,行走機構和輔助設施等。

❽ 50裝載機總體設計

ZL50E輪式裝載機基本參數
ZL50E WHEEL LOADER SPECIFICATIONS

發動機型號…………………………………………………………..WD615.67G3-36
D6114ZGB
Engine Model
功率(kW/PS)……………………………………………………………162/160
Power
額定轉速(r/min)…………………………………………………………..2200
Rated Revolution
額定載重量(t)………………………………………………………………5
Rated Load Weight
最大卸載高度(mm)(斗尖/斗刃)………………………………………2990/3104
Max. Dump Clearance (Up to Tip/Up to Edge)
最大卸載距離(mm)(斗尖)……………………………………………………1220
Max. Dump Reach (Up to Tip)
最高行駛車速(km/h)……………………………………………………………36
Max. Travel Speed
最小轉彎半徑(mm)………………………………………………………………6520
Min. Turning Radius
最大牽引力(KN)………………………………………………………………..165
Max. Traction Force
工作裝置動作時間(三項和)(s)……………………………………………12.5
Hydraulic cycle time (Total)
額定斗容(m3)………………………………………………………………….3
Rated Bucket Capacity
掘起力(kN)…………………………………………………………………..180
Breakout Force
總長度(mm)………………………………………………………………….8250
Overall Length
總寬度(mm)………………………………………………………………3000
Overall Width
總高度(mm)………………………………………………………………3520
Overall Height
操作重量(t)………………………………………………………………. 16.2
Operating Weight

特點
Features:
發動機
本機採用斯太爾WD615.67G3-36發動機,或可選配上柴D6114,動力強勁
Optional Engine Steyr diesel engine WD615.67G3-36, and Shanghai diesel engine D6114.
變速系 吸收了卡特技術的雙渦輪液力變矩器,動力換檔變速箱,結構緊湊,高效、可靠,操縱方便;主要軸承採用進口件;
Power Train Twin turbine torque converter, manufactured by Cheng Gong and employing CAT technology, and power shift transmission which features compact structure, high efficiency, reliable performance, and operational ease. The key bearings are imported.
驅動橋 採用技術成熟的、性能優良的成工50橋,承載能力大,可靠性高;關鍵密封件採用進口產品;
Axles Heavy ty and reliable axles designed with advanced Cheng Gong Series 50 axle technology. Key seals are imported.
液壓系統 全液壓轉向系統,操縱輕便靈活,性能可靠。流體連接件採用國內知名品牌,密封可靠,管路系統壽命高;採用PERMCO的泵;
Hydraulic System Full hydraulic steering system with operational ease and high efficiency. Well known hydraulic fluid connections with reliable seals ensure long service life of line system. PERMCO pumps used.
工作裝置 工作裝置優化設計的Z型連桿機構,掘起力大,作業效率高,循環時間短;斗容大,卸載高度、卸載距離大,適合更大范圍的需求;其銷軸採用防塵結構設計,延長了使用壽命,縮短了維修周期。
Implement Optimally designed Z-bar linkage mechanism with large breakout force, high efficiency, short cycle time, large mp clearance and reach, and suitable for a wide variety of applications. Dust proof pins ensure its long service life.
駕駛室 符合人機工程的駕駛室,密閉、隔熱、減震,降噪,操縱舒適,視野廣闊;
Cab Ergonomically designed for total control and comfort with impressive panoramic visibility. It features heat insulation, shock absorption, and low noise level.
車架 四板塔型前車架與箱型後車架為主機提供了堅實的受力基礎,上下鉸接間距大,採用圓錐滾子軸承,壽命長;整機穩定性好;
Frame Heavy-ty front frame with four-plate loader tower and rear frame with special box-section structure provides strength and large load capacity. It features long upper and lower hitch distance, cone bearing which ensure extended service life, and a long wheelbase design which results in improved centre of gravity and stability.
整機布置 整機布置合理,液壓油箱上置,燃油箱後置,維修性好,弧性機罩使外觀更為協調、美觀,後視效果好;
Vehicle Arrangement Improved positioning of the hydraulic tank (higher position), and the fuel tank (rear of machine). Compact structure with easy access to service points ensures hassle-free maintenance. Attractive and improved cabin and overall machine design with streamlined engine hood for superior rear visibility.
可選配件 空調、加大斗、石方斗、加長臂、破碎錘,以及集裝箱叉、鋼管叉、木柴叉、起吊臂等多種作業裝置,滿足您的各種需求;
Optional Equipment Air-conditioning
Large, light material buckets
Bucket for rock
Extended lift arms
Hydraulic hammer
Multi-purpose implements including log, container and steel tube forks, and hoisting arm.

破碎錘技術特點
Features of Hydraulic Hammer:
● 強勁的擊打力量
●Strong crushing force
● 極高的系統效率
● High system efficiency
● 科學的構造、優良的材質、先進的工藝,保證了卓越的耐久性
● Scientific structure,good quality material,and advanced processing ensure the best rability.
● 簡單的結構、極佳的油脂潤滑位置、無氮氣泄漏的後蓋,使維修保養異常便利。
● Simple structure,ideal greasing position and rear cover with nitrogen gas leakage proof make the maintenance very easy.

成工產品破碎錘技術參數:
Specifications for Cheng Gong Hydraulic Hammer:

破碎錘重量 467-889 kg
Operating Weight
驅動壓力 130-180 bar
Hydraulic pressure
驅動油量 45-140 lpm
Oil Flow
擊打頻率 400-820 bpm
Frequency
鋼釺直徑 85-105 mm
Tool Diameter
擊打力 1200-2750 J
Crushing Force

ZL50E輪式裝載機配破碎錘產品的整機參數:
Specifications for ZL50E Wheel Loader attached the hydraulic hammer:
整機重量 15500 ~ 16000kg
Operating Weight
長 8186mm
Length
寬 3000mm
Width
高 3520mm
Height

*內容及規格參數如有變更,恕不另行通知。
*Materials and specifications are subject to change without notice.

❾ 求挖掘裝載機裝載部分工作裝置圖,包括動臂結構圖,搖桿結構圖,整機裝配圖,液壓圖

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