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智能機械導盲裝置論文

發布時間:2021-03-03 04:11:18

A. 要參加一個創新大賽,請問智能導盲儀的發展戰略怎麼寫呢(初期戰略,中期戰略,長期戰略)

前期 識別障礙物體。中期 避開障礙物體。 長期 處理障礙物

B. 機械專業導論論文

機械工程導論論文
姓名:*** 學號:****

懷著激動的心情來到重慶大學,著實讓我感到欣喜。既是對大學生活初次觸摸的快樂,亦是對美好未來的一份憧憬。我絕對不會因為選擇機械而後悔,相反我還會感到自豪,因為機械是好專業,有美好的前景。再說我很喜歡機械信我以後會有一丁點的成就。
說實話我開始對機械知之甚少,所以我滿腔熱情地走進機械工程導論的第一堂課。一開始陳小安教授帶著我們徜徉於機械的歷史長河裡,一路走來,讓我們大概地了解了世界機械的發展,更是對中國的機械歷史有了相對更深的了解。我們的先人們創造了一路機械輝煌而從第一次工業革命後,我國的機械就與世界機械脫軌,落後啦!看著故人們創造的機械產品如指南車,地震儀等,在那時可是代表了最先進的機械水平。再看那指南車的設計圖與工作原理,其中的創造性和製作水平的精湛深深地折服了我,又聽陳教授說現在還未能復原指南車,更是讓我慨嘆啊!慨嘆先人們的超強智慧,慨嘆我國古代機械的先進。如此,新一代的我們只能不增強自信心,現在努力學習科學文化知識,為中華之偉大崛起而奮斗!
看如今,雖然我現在已是製造大國,但不是製造強國,而我們的製造水平與世界發達國家如美國、日本等相比很大的差距。主要表現在製造工藝裝備的落後,低水平生產力嚴重過剩,高水平生產力嚴重不足,產品質量和技術不高,技術開發能力不強,基礎元器件和基礎工藝不過關,勞動生產率低下,科技技術嚴重不足,技術創新能力十分薄弱,產業結構不盡合理,體制不能適應形勢的發展需求等。我們承認我們的劣勢,但我們絕對毫無氣餒,我們仍然鬥志昂揚,信心百倍,改變我們的劣勢,讓我國的機械在質與量上都屹立於世界先進製造之林。
隨後陳教授向我們展示了一些圖片和視頻,讓我們看到了現代機械製造工業與研究的縮影。特別是當我看到機床的機械手和刀具自動的、靈活和有條不紊的運動時,我心中很少興奮。通過查閱資料,我了解到數控技術是指用數字量與字元發出指令實現自動控制的技術它是製造業實現自動化、柔性化和集成化生產的基礎。我了解到數控機床的工作原理:現將加工的需件有關的信息,即弓箭的工件與刀具的想到軌跡的尺寸參數,竊削用量以及各種輔助操作等加工信息用規定的文字和數字以及符號組成代碼,按一定的格式編寫程序,然後將加工程序輸入到數控裝置,經過數控裝置的處理和運算,按各個坐標軸的移動分量送到各軸的驅動電路,經過轉換和放大,用於伺服電動機的驅動,帶動各軸的運動,並進行反饋控制,使刀具、工件和輔助裝置嚴格按照程序規定的順序、軌跡參數有條不紊地運作,從而加工出所需的工件。這讓我深刻地到以前的自己是多麼的孤陋寡聞以及對現代科學技術的敬畏和嚮往,有了嚮往就有了動力。
第二堂課始終洋溢著幽默與活躍的氣氛,足以看出張根寶教授的幽默天賦和高於八斗的才華。然後就講到了一些機械的知識,我印象最深的是他講到的生命周期。看著那張生命周期的簡練的樹狀圖,可以看出它的豐富內涵。從社會的需求和靈感開始,到設計、製造、檢測、運作、銷售和維護,最後到這件機械產品的死亡以至到報廢
後的回收再利用,包含了多少的專業知識啊!當時我就想像未來的我和他人合作完成一件機械產品,而後體驗我們產品的生命周期的歷程,這不也是在享受生命嗎?也許它看起來很小或很不起眼,但是你可以看出它背後的心血和包含的豐富知識嗎?心中又是一陣熱血沸騰啊!
其後張教授又談到現代機械工業的發展方向和他自己的研究方向。現代機械朝著巨型化、微型化、高速、高載、高精度和綠色化方向發展,他著重強調他研究的綠色化方向。的確,自從上個世紀工業的發展,現在的環境問題越來越嚴重,污染日益加重,我們的機械是絕對脫不了關系的。再者現在隨著世界的發展和人口的劇增,地球的各種資源不斷的減少,有些資源甚至已經開發殆盡了,資源問題是世界性的難題。故此機械業應盡一份義務,應和世界的需要,朝著綠色化的方向發展。如此,便有了綠色理念,綠色創想,綠色設計,綠色製造,綠色生產和綠色處理等新的研究方向。就我個人而言,似乎又一股潛在的力量推動著我我對綠色機械和回收再利用有極大的興趣和熱情。我想有可能的話我以後會從事綠色化方向的研究。
然後他又提到先進的製造技術,目前先進製造技術包含有先進的製作工藝技術和先進的製造自動化技術。而先進的製作工藝技術又含有特種加工、超精密加工、微機械製造和超高速切削。而先進的製造自動化技術有:數控技術,工業機器人,柔性製造系統、計算機集成製造系統,智能製造系統。先進製造技術代表了現代機械的前沿,也是我們以後的研究方向。教授們的介紹為我們指明我們的未來,不愧是導論啊!
以機械故障診斷為研究方向的謝教授,他的研究著實讓我大開眼界,眼前為之一亮。他談到了故障診斷的重要性。如果將機械與人相比,我們的謝教授就是醫生,他為機械「望、聞、問、切」,對機械的毛病進行預測、診斷與治療。如此,可以大大地減少生產成本和資源的浪費,並大大地提高了產品的質量和生產效率,我們就可以很形象地理解到故障診斷的重要性了。並且他以自身的研究和工作經歷向我們展示了機械故障診斷的一些基礎知識以及它的作用。通過感測器對運行的機器進行定時地收集數據,然後通過計算機和人的分析,剔除干擾信息,保留與機械性能有關的信息,再進行分析如機器的震動與波動,從而得出機器的性能與工作狀態。如此便可以預知機器的故障,檢測出故障發生的具**置從而進行及時的診治。這些都是在很短的時間內完成的,極大地提高了效率,為社會帶來了巨大的效益。在最後他向我們的大學學習做了一些提示和指導。他很堅定地說大學最重要的不是要獲得最好的成績,而是形成一套屬於自己的行之有效的解決問題的方法。是啊,一套自己的有系統性的方法是多麼的重要啊!如此我們未來的路將會平坦得很多。在謝教授的點撥下,我更加深切地體會到大學與高中的不同,大學更加重要、更加豐富,與我們的未來聯系得更緊密。希望四年以後我也能形成一套屬於自己的、有效的、系統的解決問題的辦法。我會努力,我也充滿自信地走過大學的四年生活。
一堂課比一堂課精彩啊!最後由鄢萍教授完美地結尾。鄢教授向我們介紹了一套又一套的有關機械的系統,雖然內容基本上對我們來說太難了,但卻向我們展示了機械的深度。但同時我也認識到我國在這方面的研究還並不成熟,正處於強烈探索中。可見這是現代機械的前沿科學,也是我們這一代人的研究方向。隨後鄢教授向我們介紹了她所在的研究所,從她介紹的一些情況可以了解到研究所設施齊全,取得很多的成績。並熱情地歡迎我們以後有機會到研究所去做小助手,提升我們的研究能力。我是一個從小就喜歡研究的人,所以我很想以後有機會就去研究所去體驗體驗,為以後的研究生涯(也許)打下基礎。
最近我讀了《智慧的鑰匙――錢學森論系統科學》,雖然大多都看不懂,但還是硬著頭皮讀了下去,從中也了解到一些系統科學的思想。其中系統工程是組織管理系統的技術,他從整體出發,根據總體目標的需要,以系統方法為核心並綜合運用有關科學理論方法,以計算機為工具,進行系統結構、環境與功能分析與綜合,包括系統建模、模擬、分析、優化、運行與評估,以求得最好的或滿意的系統方法並付諸實施。我個人覺得將系統科學的理念並結合機械自身的特點研究出一套系統,一定是一套最好的或令人滿意的科學的系統。
上完這四堂精彩而生動的機械工程導論課,讓我對機械有了更深的了解,對我的未來也有了更加美好的憧憬。故而下定決心,充充實實地、豐豐富富地走好大學這珍貴的四年。

C. 求機械製造論文一篇!!

機械製造技術是研究產品設計、生產、加工製造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科,是以提高質量、效益、競爭力為目標,包含物質流、信息流和能量流的完整的系統工程。隨著社會的發展,人們對產品的要求也發生了很大變化,要求品種要多樣、更新要快捷、質量要高檔、使用要方便、價格要合理、外形要美觀、自動化程度要高、售後服務要好、要滿足人們越來越高的要求,就必須採用先進的機械製造技術。
1 先進製造技術的特點
1.1 是面向21世紀的技術
先進製造技術是製造技術的最新發展階段,是由傳統的製造技術發展起來的,既保持了過去製造技術中的有效要素,又要不斷吸收各種高新技術成果,並滲透到產品生產的所有領域及其全部過程。先進製造技術與現代高新技術相結合而產生了一個完整的技術群,它是具有明確范疇的新的技術領域,是面向21世紀的技術。
1.2 是面向工業應用的技術
先進製造技術並不限於製造過程本身,它涉及到產品從市場調研、產品開發及工藝設計、生產准備、加工製造、售後服務等產品壽命周期的所有內容,並將它們結合成一個有機的整體。先進製造技術的應用特別注意產生最好的實際效果,其目標是為了提高企業競爭和促進國家經濟和綜合實力的增長。目的是要提高製造業的綜合經濟效益和社會效益。
1.3 是駕馭生產過程的系統工程
先進製造技術特別強調計算機技術、信息技術、感測技術、自動化技術、新材料技術和現代系統管理技術在產品設計、製造和生產組織管理、銷售及售後服務等方面的應用。它要不斷吸收各種高新技術成果與傳統製造技術相結合,使製造技術成為能駕馭生產過程的物質流、能量流和信息流的系統工程。
1.4 是面向全球競爭的技術
20世紀 80年代以來,市場的全球化有了進一步的發展, 發達國家通過金融、經濟、科技手段爭奪市場,傾銷產品,輸出資本。隨著全球市場的形成,使得市場競爭變得越來越激烈,先進製造技術正是為適應這種激烈的市場競爭而出現的。因此,一個國家的先進製造技術,它的主體應該具有世界先進水平,應能支持該國製造業在全球市場的競爭力。
1.5 是市場競爭三要素的統一
在20世紀 70年代以前,產品的技術相對比較簡單,一個新產品上市,很快就會有相同功能的產品跟著上市。因此,市場競爭的核心是如何提高生產率。到了20世紀80年代以後,製造業要贏得市場競爭的主要矛盾已經從提高勞動生產率轉變為以時間為核心的時間、成本和質量的三要素的矛盾。先進製造技術把這三個矛盾有機結合起來,使三者達到了統一。
2 先進機械製造技術的發展現狀
近年來,我國的製造業不斷採用先進製造技術,但與工業發達國家相比,仍然存在一個階段性的整體上的差距。
(1)管理方面。工業發達國家廣泛採用計算機管理,重視組織和管理體制、生產模式的更新發展,推出了准時生產(JIT)、敏捷製造(AM)、精益生產(LP)、並行工程(CE)等新的管理思想和技術。我國只有少數大型企業局部採用了計算機輔助管理,多數小型企業仍處於經驗管理階段。
(2)設計方面。工業發達國家不斷更新設計數據和准則,採用新的設計方法,廣泛採用計算機輔助設計技術(CAD/CAM),大型企業開始無圖紙的設計和生產。我國採用CAD/CAM技術的比例較低。
(3)製造工藝方面。工業發達國家較廣泛的採用高精密加工、精細加工、微細加工、微型機械和微米/納米技術、激光加工技術、電磁加工技術、超塑加工技術以及復合加工技術等新型加工方法。我國普及率不高,尚在開發、掌握之中。
(4)自動化技術方面。工業發達國家普遍採用數控機床、加工中心及柔性製造單元(FMC)、柔性製造系統(FMS)、計算機集成製造系統(CIMS),實現了柔性自動化、知識智能化、集成化。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段,柔性製造單元和系統僅在少數企業使用。
3 我國先進機械製造技術的發展趨勢
(1)全球化。一方面由於國際和國內市場上的競爭越來越激烈,例如在機械製造業中,國內外已有不少企業,甚至是知名度很高的企業,在這種無情的競爭中紛紛落敗,有的倒閉,有的被兼並。不少暫時還在國內市場上佔有份額的企業,不得不擴展新的市場;另一方面,網路通訊技術的快速發展推動了企業向著既競爭又合作的方向發展,這種發展進一步激化了國際間市場的競爭。這兩個原因的相互作用,已成為全球化製造業發展的動力,全球化製造的第一個技術基礎是網路化,網路通訊技術使製造的全球化得以實現。
(2)網路化。網路通訊技術的迅速發展和普及,給企業的生產和經營活動帶來了革命性的變革。產品設計、物料選擇、零件製造、市場開拓與產品銷售都可以異地或跨越國界進行。此外,網路通訊技術的快速發展,加速技術信息的交流、加強產品開發的合作和經營管理的學習,推動了企業向著既競爭又合作的方向發展。
(3)虛擬化。製造過程中的虛擬技術是指面向產品生產過程的模擬和檢驗。檢驗產品的可加工性、加工方法和工藝的合理性,以優化產品的製造工藝、保證產品質量、生產周期和最低成本為目標,進行生產過程計劃、組織管理、車間調度、供應鏈及物流設計的建模和模擬。虛擬化的核心是計算機模擬,通過模擬軟體來模擬真實系統,以保證產品設計和產品工藝的合理性,保證產品製造的成功和生產周期,發現設計、生產中不可避免的缺陷和錯誤。
(4)自動化。自動化是一個動態概念,目前它的研究主要表現在製造系統中的集成技術和系統技術、人機一體化製造系統、製造單元技術、製造過程的計劃和調度、柔性製造技術和適應現化生產模式的製造環境等方面。製造自動化技術的發展趨勢是製造全球化、製造敏捷化、製造網路化、製造虛擬化、製造智能化和製造綠色化。
(5)綠色化。綠色製造則通過綠色生產過程 、綠色設計、綠色材料、綠色設備、綠色工藝、綠色包裝、綠色管理等生產出綠色產品,產品使用完以後再通過綠色處理後加以回收利用。採用綠色製造能最大限度地減少製造對環境的負面影響,同時使原材料和能源的利用效率達到最高。
4 結語
製造技術不僅是衡量一個國家科技發展水平的重要標志,也是國際間科技競爭的重點。我國正處於經濟發展的關鍵時期,製造技術是我們的薄弱環節。只有跟上發展先進製造技術的世界潮流,將其放在戰略優先地位,並以足夠的力度予以實施,才能盡快縮小與發達國家的差距,才能在激烈的市場競爭中立於不敗之地。總之,在我國研究和發展先進製造技術勢在必行

D. 求機械專業畢業論文一篇

我的建議的你自己在網上找下(機械工程與技術)這樣的OA期刊參考參考下~多下載些文獻,多學習多看看~找下自己寫作靈感

E. 智能製造系統的應用論文

先給你點資料看看,寫論文還是要自己動腦筋的!
激光加工技術是利用激光束與物質相互作用的特性對材料(包括金屬與非金屬)進行切割、焊接、表面處理、打孔、微加工以及做為光源,識別物體等的一門技術,傳統應用最大的領域為激光加工技術。激光技術是涉及到光、機、電、材料及檢測等多門學科的一門綜合技術,傳統上看,它的研究范圍一般可分為:

1.激光加工系統。包括激光器、導光系統、加工機床、控制系統及檢測系統。

2.激光加工工藝。包括切割、焊接、表面處理、打孔、打標、劃線、微調等各種加工工藝。

激光焊接:汽車車身厚薄板、汽車零件、鋰電池、心臟起搏器、密封繼電器等密封器件以及各種不允許焊接污染和變形的器件。目前使用的激光器有YAG激光器,CO2激光器和半導體泵浦激光器。

激光切割:汽車行業、計算機、電氣機殼、木刀模業、各種金屬零件和特殊材料的切割、圓形鋸片、壓克力、彈簧墊片、2mm以下的電子機件用銅板、一些金屬網板、鋼管、鍍錫鐵板、鍍亞鉛鋼板、磷青銅、電木板、薄鋁合金、石英玻璃、硅橡膠、1mm以下氧化鋁陶瓷片、航天工業使用的鈦合金等等。使用激光器有YAG激光器和CO2激光器。

激光打標:在各種材料和幾乎所有行業均得到廣泛應用,目前使用的激光器有YAG激光器、CO2激光器和半導體泵浦激光器。

激光打孔:激光打孔主要應用在航空航天、汽車製造、電子儀表、化工等行業。激光打孔的迅速發展,主要體現在打孔用YAG激光器的平均輸出功率已由5年前的400w提高到了800w至1000w。國內目前比較成熟的激光打孔的應用是在人造金剛石和天然金剛石拉絲模的生產及鍾表和儀表的寶石軸承、飛機葉片、多層印刷線路板等行業的生產中。目前使用的激光器多以YAG激光器、CO2激光器為主,也有一些準分子激光器、同位素激光器和半導體泵浦激光器。

激光熱處理:在汽車工業中應用廣泛,如缸套、曲軸、活塞環、換向器、齒輪等零部件的熱處理,同時在航空航天、機床行業和其它機械行業也應用廣泛。我國的激光熱處理應用遠比國外廣泛得多。目前使用的激光器多以YAG激光器,CO2激光器為主。

激光快速成型:將激光加工技術和計算機數控技術及柔性製造技術相結合而形成。多用於模具和模型行業。目前使用的激光器多以YAG激光器、CO2激光器為主。

激光塗敷:在航空航天、模具及機電行業應用廣泛。目前使用的激光器多以大功率YAG激光器、CO2激光器為主。

F. 機械製造與自動化專業畢業論文怎麼寫

淺談自動化機械製造
摘 要:自動化製造系統(FMS)系指具有自動化程度高的製造系統。目前所談及的FMS通常是指在批量切削加工中以先進的自動化和高水平的自動化為目標的製造系統。
關鍵詞:製造規模;關鍵技術;發展趨勢

隨著社會對產品多樣化、低製造成本及短製造周期等需求日趨迫切,FMS發展頗為迅速,並且由於微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的發展。
一、自動化機械製造規模
按規模大小FMS可分為如下4類
(一)自動化製造單元
FMC:的問世並在生產中使用約比FMS晚6~8年,它是由1~2台加工中心、工業機器人、數控機床及物料運送存貯設備構成,具有設置應加工多品種產品的靈活性。FMC可視為一個規模最小的FMS,是FMS向廉價化及小型化方向發展和一種產物,其特點是實{目單機自動化化及自動化,迄今已進入普及應用階段。
(二)自動化製造系統
通常包括4台或更多台全自動數控機床及人工中心與車削中心等),由集中的控制系統及物料搬運系統連接起來,可在不停機的情況下實現多品種、中小批量的加工及管理。
(三)自動化製造線
它是處於單一或少品種大批量非自動化自動線與中小批量多品種f:MS之間的生產線。其加工設備可以是通用的加工中心、CNC機床,亦可採用專用機床或NC專用機床,對物料搬運系統自動化的要求低於FMS,但生產率更高。
(四)自動化製造工廠
FMt是將多條FMS連接起來,配以自動化立體倉庫,用計算機系統進行聯系,採用從訂貨、設計、加工、裝配、檢驗、運送至發貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM,並使計算機集成製造系統(C1MS)投入實際,實現生產系統自動化化及自動化,進而實現全廠范圍的生產管理、產品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產的最高水平,反映出世界上最先進的自動化應用技術。它是將製造、產品開發及經營管理的自動化連成一個整體,以信息流控制物質流的智能製造系統IMS)為代表,其特點是實現工廠自動化化及自動化。
二、自動化關鍵技術
(一)計算機輔助設計
未來CAD技術發展將會引入專家系統,使之具有智能化,可處理各種復雜的問題。當前設計技術最新的一個突破是光敏立體成形技術,該項新技術是直接利用CAD數據,通過計算機控制的激光掃描系統,將三維數字模型分成若干層二維片狀圖形,並按二維片狀圖形對池內的光敏樹脂液面進行光學掃描,被掃描到的液面則變成固化塑料,如此循環操作,逐層掃描成形,並自動地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起,僅需確定數據,數小時內便可制出精確的原型。它有助於加快開發新產品和研製新結構的速度。
(二)模糊控制技術
模糊數學的實際應用是模糊控制器。最近開發出的高性能模糊控制器具有自學習功能,可在控制過程中不斷獲取新的信息並自動地對控制量作調整,使系統性能大為改善,其中尤其以基於人工神經網路的自學方法更起人們極大的關注。
(三)工智能、專家系統及智能感測器技術
迄今,FMS中所採用的人工智慧大多指基於規則的專家系統。專家系統利用專家知識和推理規則進行推理,求解各類問題(如解釋、預測、診斷、查找故障、設計、計劃、監視、修復、命令及控制等)。由於專家系統能簡便地將各種事實及經驗證過的理論與通過經驗獲得的知識相結合,因而專家系統為FMS的諸方面工作增強了自動化。展望未來,以知識密集為特徵,以知識處理為手段的人工智慧(包括專家系統)技術必將在FMS(尤其智能型)中關鍵性的作用。人工智慧在未來FMS中將發揮日趨重要的作用。目前用於FMS中的各種技術,預計最有發展前途的仍是人工智慧。預計到21世紀初,人工智慧在FMS中的應用規模將要比目前大4倍。智能製造技術fIMT旨在將人工智慧融入製造過程的各個環節,藉助模擬專家的智能活動,取代或延伸製造環境中人的部分腦力勞動。在製造過程,系統能自動監測其運行狀態,在受到外界或內部激勵時能自動調節其參數,以達到最佳工作狀態,具備自組織能力。
(四)人工神經網路技術
人工神經網路fANN)是模擬智能生物的神經網路對信息進行並行處理的一種方法。故人工神經網路也就是一種人工智慧工具。在自動控制領域,神經網路不久將並列於專家系統和模糊控制系統,成為現代自支化系統中的一個組成部分。三、啟動控制技術發展趨勢
(一)FMC將成為發展和應用的熱門技術
這是因為FMC的投資比FMS少得多而經濟效益相接近,更適用於財力有限的中小型企業。目前國外眾多廠家將FMC列為發展之重。
(二)朝多功能方向發展
由單純加工型FMS進一步開發以焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄、鍛等製造工序兼具的多種功能FMS。FMS是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢,是決定製造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。日本從1991年開始實施的「智能製造系統」frms)國際性開發項目,屬於第二代FMS:完善的第二代FMS正在不斷實現。智能化機械與人之間相互融合、自動化地全面協調從接受訂單貨至生產、銷售這一企業生產經營的全部活動。
進入新世紀,FMS獲得迅猛發展,幾乎成生產自動化之熱點。一方面是由於單項技術如NC加工中心、工業機器人、CAD/CAM、資源管理及高度技術等的發展,提供了可供集成一個整體系統的技術基礎:另一方面,世界市場發生了重大變化,由過去傳統、相對穩定的市場,發展為動態多變的市場,為了從市場中求生存、求發展,提高企業對市場需求的應變能力,人們開始探索新的生產方法和經營模式。

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