履帶行走裝置離去角接近角設計

『壹』 什麼是汽車的接近角與離去角，最好用圖表示

車子向前開，前輪觸地點到車頭最低點的連線與地面的夾角就是接近角。後輪對應角就是離去角。

『貳』 什麼是接近角、離去角、通過角

簡單說啊，接近角就是大於這個角就上不去了，因為保險杠先接觸坡面了，離去角就是大於這個角下不來，因為下來後後保險杠會蹭到坡面，通過角就是大於這個角，前輪過去就托底了。

『叄』 急尋求履帶行走機構的設計與分析 論文 裝配圖 車架裝配圖 零件圖多張 （懸賞100分）

這個太專業的技術問題，估計很難有人能幫助你哦，祝你好運吧！

『肆』 履帶行駛裝置的接近角和離去角怎麼確定

答：坦克安裝了兩條履帶，這樣做的目的是在壓力一定時，增大受力面積來減小壓強；
履帶做成凹凸狀的棱，這是為了在壓力一定時，增大接觸面的粗糙程度來增大摩擦．

『伍』 履帶行走裝置牽引力計算

鑽機行走時，需要不斷克服行走中所遇到的各種阻力，牽引力也就是用於克服這些運動阻力的。牽引力計算原則是行走裝置的牽引力應該大於總阻力，而牽引力又不應超過機械與地面的附著力。

鑽機行走時，要克服的阻力很多，主要有：履帶運行的內阻力、由履帶支承引起的土壤變形的阻力、坡度阻力、轉彎阻力、風載阻力、慣性阻力、傳動損失和液壓損失等。

圖6-12 雙排行星輪行走減速器內部結構

（一）鑽機行走時要克服的阻力

1.履帶運行的內阻力F_n

履帶運行時，由於驅動力與履帶板的嚙合有嚙合阻力F_n1；驅動輪和導向輪軸頸的摩阻力F_n2；履帶銷軸摩擦阻力F_n3；支重輪的摩擦損失F_n4。

綜上所述，等效到驅動輪節圓上的履帶總內阻力F_n為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

當鑽機前進時和鑽機後退時履帶運行的內阻力F_n不同。考慮到這些損失，在計算時可取履帶行走裝置效率等於0.8～0.85。

2.土壤變形阻力F_d

該項阻力為土壤對履帶運行的阻力，是由於支重輪沿履帶滾動，履帶使土壤受擠壓變形而引起的。雙履帶的地面總變形阻力，即運行阻力F_d（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg；λ_d為運行比阻力系數，根據試驗測定，見表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是鑽機在斜坡上因自重分力所引起的。設坡角為α，則坡度阻力F_s（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg。

表6-1 運動比阻力系數

4.轉彎阻力F_r

履帶行走裝置轉彎時所受到的阻力較為復雜，而主要是履帶板與地面的摩擦阻力F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：μ3為轉彎時履帶與地面摩擦系數，一般為0.4～0.7，對於堅實地面取較小值，對於松軟地面取較大值。m為鑽機工作質量，kg；L為履帶接地長度，m；R為行走履帶的轉彎半徑，m。

當鑽機以單條履帶制動轉彎時，由R＝B，所以，此時轉彎行駛阻力可表示為F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：B為履帶軌距，m。

5.風載阻力F_w

風載阻力可表示為F_w（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：qW為鑽機工作狀態的風壓，取qW＝250Pa；A_W為鑽機的迎風面積，m²。

6.慣性阻力F_i

若鑽機的行走速度為1～2km/h，啟動時間為3s，則不穩定運行啟動、停車時的慣性阻力F_i（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

（二）履帶行走裝置的牽引力

綜上所述，以上6種運行阻力中，以坡度阻力和轉彎阻力為最大，往往要佔到總阻力的2/3，尤其鑽機的原地轉彎阻力比機械式的繞一條履帶轉彎阻力更大，但轉彎和爬坡一般不同時進行。因此，可以根據上坡時作直線行走的情況計算履帶行走裝置，並根據平道上轉彎的情況來驗算。故在實際計算履帶行走裝置的牽引力F_T時，總是從下面兩種組合情況中選用較大者，即

爬坡時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

轉彎時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

在對鑽機的履帶底盤進行設計時，有些阻力很難精確計算，因此可用整機重力估算鑽機的行走牽引力，即

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

若鑽機的液壓功率P_T（kW）為已知，則可根據下列公式驗算行走速度等參數

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：η為行走傳動機構的效率，取0.8～0.85；R_V為泵或馬達的變數系數（如採用定量泵和定量馬達，則取R_V＝1）；F_T為牽引力，N；υ為行走速度，km/h。

採用變數泵系統的鑽機在爬坡或轉彎時可根據阻力的增加，自動降低行走速度，增加牽引力；在平坦路面上又能自動減少牽引力，提高行走速度。因此，牽引力和行走速度兩者通常都能滿足要求。

在採用定量泵系統時，如果發動機功率不太富裕，則可以適當降低行走速度，滿足必需的最大行走牽引力，使鑽機在一般路面能實現原地轉彎。

目前採用變數泵或變數馬達的履帶式鑽機的最大行走速度一般在2～5.5km/h范圍內，採用定量泵和定量馬達的行走速度一般在1.5～3km/h范圍內。

為了保證鑽機在坡道上運行，應驗算其附著力，即牽引力必須小於履帶和地面之間的附著力

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：φ為履帶和地面間的附著系數（表6-2）；T_f為鑽機的地面附著力，N；m為鑽機整機質量，kg；α為坡度角，（°）。

表6-2 履帶和地面間的附著系數φ

『陸』 什麼是汽車的接近角和離去角

雖然畫的丑點，但是你就將就著看吧！哈哈

『柒』 求30T 挖掘機履帶式行走機構設計資料,最好有UG和CAD圖紙！

這些東西都是公司機密，不會外傳的，就算能弄出來，那些圖紙都是有加密的。樓主死了這條心吧！

『捌』 接近角離去角是滿載還是空載測量

汽車只有具有較大的接近角和離去角，通過性才會好。
接近角簡單的說，就是汽車空載或內者靜止的時候，前端容突出點向前輪引切線和地面的夾角。後端突出點向後輪引的切線和地面的夾角就是離去角。
專業點說就是空載車輛前輪輪胎前外緣與車輛最前下端構成的平面與道路平面之間的最大夾角。滿載的時侯，車輛接近角將減小。接近角越大，上坡或遇到坑窪路面的通過性越好。
離去角指空載車輛的後輪輪胎後外緣與車輛最後下端構成的平面與道路平面之間的最大夾角。滿載的時侯，車輛的離去角也會變小。離去角越大，車輛下坡或遇到隆丘、台階、坑窪路面時的通過性越好。
汽車的最大爬坡度不可能超過它的接近角，汽車的最大下坡度也不可能超過它的離去角
前懸越大，接近角越小。前懸就是前橋中點到車輛前部最突出位置的距離祝你好運。

『玖』 什麼是汽車的接近角與離去角，最好用圖表示！

在車子的側抄面看前輪與襲地面的接觸點到前保險杠的最低點連線與地面的夾角叫接近角；後輪與地面的接觸點到排氣管下沿連線與地面的夾角叫離去角；前輪、後輪與地面的接觸點到底盤中部最低點連線的夾角叫縱向通過角。
這三個參數反映了車子的通過性能，在不平的路面與地面擦碰的幾率。接近角、離去角越大越好，縱向通過角越小越好。越野車肯定好於轎車，轎車好於跑車。美容車越做大包圍越差。

『拾』 小松履帶式挖掘機行走裝置的構造是什麼樣的

履帶式行來走裝置由「四輪源一帶」(即驅動輪2、導向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5，行走機構11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速，帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調整履帶的張緊度，並在前部履帶受到沖擊時起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過支重輪將載荷傳到地面。
挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊一驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上，分別由兩台液壓泵供油的行走馬達(用一台油泵供油時需採用專用的控制閥來操縱)控制油路，可以很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運行。液壓挖掘機的轉彎情況，為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向)僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側履帶轉向。