⑴ 如何設計自動控制系統
明確控制目的,確定控制變數和被控變數;
建立數學模型,分析系統動態和穩態性能;
設計內控制系統,容分析加入控制後的系統性能,具體的控制方法有很多,比如PID、自適應控制、最優控制、魯棒控制等。控制結構有單迴路反饋控制、前饋-串級控制、選擇性控制、解耦控制等。從特徵根的角度來看,若被控系統閉環穩定,則只需要根據需求將主導極點移動到指定位置附近,若閉環系統不穩定,則需要用其他方法先使閉環系統穩定,再根據需求移動閉環主導極點;
模擬驗證,實搭驗證,修改矯正直到滿足要求。
(PS:本人很菜,沒有工程經驗,上述只是我的想法,不詳細和不對的地方,希望有大佬批評指正。不過我的初衷是拋磚引玉,大家共同交流學習。)
⑵ 六年級科學小論文300至400字
螞蟻為什麼不會迷路?
螞蟻,相信大家都很熟悉。那又有誰能真正地了解螞蟻呢?螞蟻為什麼不會迷路呢?
帶著這個問題,我查閱了一些書籍。書上說,螞蟻從蟻穴出發到達目的地後,沿途會留下一些氣味,返回蟻穴。用觸角相互碰一下,通知其他的螞蟻。科學家曾經就這個問題作了一個試驗。科學家先確定一隻螞蟻,將他沿途到達目的地的地方用力擦乾凈。當這只螞蟻返回時,在被擦去氣味的地方突然間停了下來。原地邊轉圈邊尋找著什麼。從而得到螞蟻是靠氣味來辨別方向的。
我為了證實這個結論,我做了個試驗。我首先准備了一個十厘米左右的細小樹枝,在樹枝的一頭放上一個誘餌——小糖果。我把這個裝置放在一個蟻穴附近。不一會兒,有一隻螞蟻出來探路了。我把他引上木棍後,他到達了糖果的地方,彷彿在聞一聞、嗅一嗅。我趁此機會將木棍的中斷部分截下一厘米的木棍。當這只螞蟻返回的時候,就在被截去的地方左轉右轉,就是找不到回家的路。
過了一會兒,我又重復了上面的試驗,螞蟻仍然沒有找到回家的路。
通過這兩次實驗,我終於知道螞蟻為什麼不會迷路的秘密了。原來螞蟻是根據氣味來辨別方向的。
知道了螞蟻的這一秘密後,我在想:是否我們可以製作一種螞蟻報警器呢?當螞蟻走到報警器附近時,報警器就能「聞」出螞蟻的氣味,然後發出鳴叫聲,讓我們知道螞蟻跑到櫥櫃里了或其他地方
⑶ 生活中有哪些能量控制的裝置科學·答案六年級
能量轉換的裝置倒是很多的.
電池:化學能轉化成電能
電視機:電能轉化成光能、聲能
電風扇:電能轉化成機械能
⑷ 六年級上冊科學 設計一個能夠將機械能轉化為聲能或光能的自動報警器 實驗題
六年級上冊還沒這個呢
你是人教版的嗎
⑸ 設計能量轉化裝置六年級科學·急需!!!!!
准備來材料:一張10cm正方形源紫色紙,小紙花、剪刀、固體膠、小木棒、大頭針。
製作步驟:
1、拿出10cm邊長正方形紫色紙:
⑹ 自動控制系統設計步驟是什麼
了解工藝過程
整個工藝過程有哪些檢測點,有哪些需要監控的設備
統計各個I/O種類,專數量
選擇設計合屬適的控制系統
預留系統裕量
注意特殊場合防爆,防腐,防塵,防水等
合適的接地(安全地,儀表地)
考慮是否有第三放通訊設備,通訊方式及數量
設計圖紙
安裝施工
⑺ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控對象:一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素,並不是設備的全部。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器:作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去,以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號,再傳送到調節器和指示記錄儀中,進行調節、指示和記錄。
(7)六年級科學設計自動控制裝置擴展閱讀
系統分類
一、按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
二、按給定信號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
1、恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2、隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
⑻ 自動控制主要裝置
自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、回設備或生產過程的某個工作狀態答或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。
自動控制技術的研究有利於將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支[1] 。基礎的結論是由諾伯特·維納,魯道夫·卡爾曼提出的。
⑼ 小學六年級科學問題
.為什麼水龍頭能夠控制水流的大小?
水龍頭總管的橫斷面積是一定的,回
里有個控制流量的閥答門,露出的面積越大,水流量越大。
2.為什麼台燈的開關旋鈕能調節燈的亮度?
開關里有個電阻,是可調電阻,
電阻大的時候燈暗~~電阻小的時候燈亮
3.為什麼失火後報警裝置會自動發出聲音
裝有監控設備和溫度和煙霧探頭,
1.因為管道上裝了一個手動閥門,當手旋轉閥門的時候,水流量會逐漸減少,或逐漸增加.因此閥門起到控制水流的作用.
2.開關里有個電阻,是可調電阻,
電阻大的時候燈暗~~電阻小的時候燈亮。
3.因為報警裝置可以自動監測到煙霧和煙霧量,當自動監測裝置監測到煙霧和判斷煙霧可能是火災時就發出警報聲提醒,當煙霧持續和過大時還可以自動噴水進行滅火。