Ⅰ 如何設計自動控制系統
明確控制目的,確定控制變數和被控變數;
建立數學模型,分析系統動態和穩態性能;
設計內控制系統,容分析加入控制後的系統性能,具體的控制方法有很多,比如PID、自適應控制、最優控制、魯棒控制等。控制結構有單迴路反饋控制、前饋-串級控制、選擇性控制、解耦控制等。從特徵根的角度來看,若被控系統閉環穩定,則只需要根據需求將主導極點移動到指定位置附近,若閉環系統不穩定,則需要用其他方法先使閉環系統穩定,再根據需求移動閉環主導極點;
模擬驗證,實搭驗證,修改矯正直到滿足要求。
(PS:本人很菜,沒有工程經驗,上述只是我的想法,不詳細和不對的地方,希望有大佬批評指正。不過我的初衷是拋磚引玉,大家共同交流學習。)
Ⅱ 簡單化工自動控制系統設計方案由哪些主要環節構成各環節的主要作用是什麼
自動控制系統(automatic control systems)是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。自動控制系統是實現自動化的主要手段。 簡稱自控系統。 編輯本段自動控制系統的組成 自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。 編輯本段分類方法 自動控制系統有幾種分類方法 按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。 開環控制系統 在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。 閉環控制系統 閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。 按給定信號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。 恆值控制系統 給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。 隨動控制系統 給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。 程序控制系統 給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。 編輯本段應用廣泛 自動控制系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。 在工業方面,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統,以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。 在軍事技術方面,自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。 此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面,自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展,自動控制系統的應用領域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。 要求:穩定好,效率高,准確
Ⅲ 設計一個交流伺服系統,要求有檢測裝置,要求畫出原理框圖並說明各部分的功能和組成及控制過程。
交流伺服驅動器手冊比較詳細了
Ⅳ 控制系統設計步驟
有份機械潤滑裝置控制的,但是單片機的
Ⅳ 直流電機轉速PID控制系統設計 需要人代寫,本人不會
這個挺復雜的,樓主自己認真寫吧,你一定行,加油。
Ⅵ PLC技術的恆溫裝置控制系統設計具有什麼意義
就是保持恆溫啊,有反饋量唄
Ⅶ LD恆功率驅動電路
AGC電路
Ⅷ 電氣控制設計案例 ----分揀物品控制系統
這是現代物流自動化的典型應用,比如自動分揀線就是很好案例。這內要涉及機械、電容氣、自動化控制、計算機系統集成等綜合領域;動力里的電機、氣缸、液壓等機構;輸送形式里的皮帶機、輥道機、鏈條機等;控制系統的PLC及現場匯流排,接近、行程等各種光電開關;還可能涉及到激光測距、條碼掃描、紅外檢測等等吧;另外你要用到cad、3D等各種設計軟體奧,祝你早日完成本案例。例如醫葯行業的電子標簽分揀線、A字機分揀線;煙草行業的自動化分揀線都是典型應用,建議你選擇一個方向做下去,很容易實現的。
Ⅸ 自動控制系統設計步驟是什麼
了解工藝過程
整個工藝過程有哪些檢測點,有哪些需要監控的設備
統計各個I/O種類,專數量
選擇設計合屬適的控制系統
預留系統裕量
注意特殊場合防爆,防腐,防塵,防水等
合適的接地(安全地,儀表地)
考慮是否有第三放通訊設備,通訊方式及數量
設計圖紙
安裝施工
Ⅹ 求~溫度檢測與控制實驗系統設計~謝謝
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