❶ 機械系統的組成是什麼
機械繫統的具體組成:
1、動力系統:包括動力機及其配套裝置.是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機;有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。
2、傳動系統:是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。
3、執行系統:包括機械的執行機構和執行構件,它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等,以進行生產或達到其他預定要求的裝置。
4、操縱控制系統:是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行,並准確、可靠地完成整機功能的裝置。
(1)機械繫統常用的驅動裝置擴展閱讀:
發展趨勢
1、智能化:是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視,機器人與數控機床的智能化就是重要應用。
在控制理論的基礎上,吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。
2、模塊化:是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多,研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。
如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機械裝置。
3、微型化:指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品,並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活,在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。
❷ 機床的驅動裝置包括哪些驅動部件
據我所知,驅動裝置,他是數控機床執行機構的驅動部件,包括主軸驅動單元、進給單回元、主軸電答機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時,可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。數控技術也叫計算機數控技術(CNC,Computerized Numerical Control),它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置,使輸入操作指令的存儲、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現,均可通過計算機軟體來完成,處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執行元件帶動設備運行。
❸ 6軸機械手的關節驅動裝置是由什麼來實現的。。他們的《控制系統的基本組成》有哪些
伺服電機!
❹ 驅動裝置由那三個部分組成
機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、感測部分和控制部分。六個子系統內是驅容動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。 驅動系統,要使機器人運作起來,各需各個關節即每個運動自由度安置...
❺ 驅動裝置的作用是什麼
驅動程序就是一組程序,一個比較特別的軟體,它具有一般程序的一些特性,可以形象專地把它屬理解為是搭建在計算機硬體設備與操作系統之間的橋梁,它的作用就是使操作系統能夠正確地識別、管理、使用相應的硬體設備 1.主板驅動;
主板驅動是使計算機能識別硬體的東西。
如果計算機不能識別,那就要裝上驅動了,但一般用XP系統的可以不用,使用起來正常工作的也可以免了,但一些音效卡或顯卡如果集成的,那麼裝上主板的驅動就相當於把這些顯卡音效卡的驅動也裝上。
主板是電腦的核心。
處理器是附著在主板上面的。
2.顯卡驅動;
顧名思義就是起到驅動顯卡的作用。
使顯卡能夠正常顯示信息傳輸到顯示器上。
3.音效卡驅動;
沒有音效卡驅動,電腦就沒有聲音 4.網卡驅動。
安裝網卡驅動後系統可以識別網卡,網卡可以起到作用,進行數據轉化和傳輸;
否則不行
❻ 有種機械繫統是用很復雜的裝置完成非常簡單的事,叫什麼裝置
這個叫做哥德堡裝置來。
一種精確而自復雜的機構,以迂迴曲折的方法去完成一些其實是非常簡單的工作,例如倒一杯茶,或打一隻蛋等等。設計者必須計算精確,令機械的每個部件都能夠准確發揮功用,因為任何一個環節出錯,都極有可能令原定的任務不能達成。由於戈德堡機械運作繁復而費時,而且以簡陋的零件組合而成,所以整個過程往往會給人荒謬、滑稽的感覺。
❼ 什麼是機械繫統,都有哪些系統構成
機械繫統是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統,或由零件、部件等組成的機器。
機械繫統的構成:
從不同的角度出發,機械繫統的構成有不同的描述。以前大多是按照系統的結構和組成的裝置進行描述,這使得在設計時比較零亂,難以集成。現代科學的世界觀認為,世界是由物質、能量及信息組成的。與此相對應,任何工程系統的功.能,從本質上講,都是接收物質、能量及信息,經過加工轉換,輸出新形態的物質、能量及信息。據此,本書從「流」的觀點出發,將機械繫統劃分為物料流系統、能量流系統和信息流系統。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件,從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。
(1)物料流系統
物料是機械繫統工作的對象,機械繫統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此,在機械繫統中,物料流是最重要的部分,機械繫統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。
(2)能量流系統
任何機器的工作都需要能量,要使物料的形狀和狀態發生變化,更需要大量的能量。因此,機械繫統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。
(3)信息流系統
在物料流和能量流中,各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時,系統還要隨時發現一些故障,並給出相應的處理措施。這些都涉及信息的採集、處理以及指令的發送與接收。因此,機械繫統中用於對系統內的信息和指令進行處理的部分就稱為信息流系統。
(4)機械結構系統
結構系統在機械繫統中起著支承、連接的作用,用來安裝物料流、能量流、信息流系統中的零部件,並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關系。結構系統由各部分結構件組成,常見的有機身、導軌、箱體、橫梁、工作台等。
機械結構系統是機械繫統的重要組成部分,其強度、剛度、動態性能和熱性能等,都對機械繫統的整體性能和功能的可靠性產生重要影響。
(5)機械運動系統
機械運動系統包含傳動系統、執行系統及操縱系統。
傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置。當然,當動力機能量的輸出形式完全符合工作機械的要求時,可以省略傳動部件。
執行系統通常處於機械繫統的末端,直接與作業對象接觸,其輸出是機械繫統的主要輸出,其功能是機械繫統的主要功能。因此,執行部件有時也被稱為機械繫統的工作機,其功能及性能直接影響和決定機械繫統的整體功能及性能。
操縱系統用於將人和機械聯系起來,即把操作者施加於機械的信號,經轉換傳遞到執行部件,以實現機械繫統的起停、換向、變速、變力等目的。
❽ 常用機械傳動裝置有哪些
皮帶傳動;鏈條傳動;齒輪傳動
❾ 機械設計中的驅動系統設計包括哪些內容
簡單分成兩部分:一。動力系統,二。傳動系統。然後根據這個內容在逐步分解進行說明。