㈠ 求一電氣自動化畢業論文
這就是當代大學生的寫照。希望已經工作的人不要助漲這種事情的發生。
㈡ 升降機專項方案專科畢業論文怎麼寫
直流電動機升降機論文是的，俺這有的.
㈢ 誰有關於自動換刀裝置的畢業論文呀
XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置 論文編號:JX391 論文字數:19362.頁數:37 摘要 本論文介紹的是XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置（刀庫式）的設計.刀庫式的自動換刀裝置是由刀庫和刀具交換裝置（換刀機械手）組成。它是多工序數控機床上應用最廣泛的換刀裝置，其整過換刀過程比較復雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具安裝在標準的刀柄上，在機床外進行尺寸預調後，按一定的方式裝入刀庫。換刀時，先在刀庫中進行選刀，由機械手從刀庫和主軸上取出刀具，然後交換位置，把新刀插入主軸，舊刀放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，其容量為六把刀具,採用盤形結構,安裝在機床的左側立柱上。因為XKA5032A/C數控立式升降台銑床外形及其他性能參數等均與THK6363型自動換刀數控鏜銑床相似，所以本機床的自動換刀裝置的設計將仿效THK6363型自動換刀數控鏜銑床換刀裝置，設計成採用軸向放置的鼓盤式刀庫形式和回轉式雙臂機械手組成。 刀具按預定工序的先後順序插入刀庫的刀座中，使用時按順序轉到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內，也可以按加工順序放入下一個刀座內。該法不需要刀具識別裝置，驅動控制也比較簡單，工作可靠。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外，裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產生嚴重的後果。順序選刀是在加工之前，將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入刀庫的刀套中，順序不能有差錯。加工時按順序調刀。適合加工批量較大、工件品種數量較少的中、小型自動換刀裝置。可知數控銑床用4把刀就可完成大多數的銑削加工。所以這個容量為6把刀的刀庫，幾乎不存在加工過程中需要重復利用刀具的情況，所以刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。 兩手互相垂直的回轉式單臂雙手機械手的優點是換刀動作可靠，換好時間短，缺點是刀柄精度要求高，結構復雜，聯機調整的相關精度要求高，機械手離加工區較近。一般來說，這種機械手用於刀庫刀座軸線與機床主軸軸線垂直，刀庫為徑向存取刀具形式的自動換刀裝置，因此，在XKA5032A/C數控立式升降銑床的自動換刀裝置中可採用這種機械手形式。 關鍵詞：數控銑床；自動換刀裝置；刀庫；換刀機械手 Abstract This thesis introction is the design that the XKA5032 A/C number controls the sign type working panel lifter miller to change the knife device(the knife database type) automatically.The knife database type automatically change the knife device is have by the knife database and the knife to exchange device(change the knife the machine hand) to constitute.It is many work ordinal numbers to control the top of the tool machine to apply to change the knife device most extensively, it is whole to lead to change the knife process more complicated.First process process in need to be use of all knifes have to install on the haft of the standard, pressing certain way to pack into the knife database after the tool machine carry on size to prepare to adjust outside.Be in the knife database carry on choosing knife first while change the knife, is taken out knife to have from the knife database and the principal axis by the machine hand, then exchange position, insert the new knife into the principal axis, the old knife puts back a knife database.The knife database that deposits knife to have has bigger capacity, its capacity has for six knifes, adopting the dish form structure, the left side that installs in the tool machine signs pillar up.The XKA5032 A/C number controls the sign type working panel lifter miller shape and other function parameter etc.s to all change the knife with THK6363 typeses automatically number to control the boring miller likeness, so this tool machine changes the knife the design of the device to change the knife in the wake of THK6363 typeses automatically automatically the number control the boring miller to change the knife device, the design becomeses the adoption stalk toward the drum dish type knife database form and the turn-over type double the arm machine hand for place to constitute. The knife has to press to schele to the work preface insert the knife of the knife database order of sequence, usage turn to take knife position in order.The knife for using puts back the original knife inside, can also press to process sequence to put into the next knife.That method doesn't need the knife to identify device, driving a control also more simple, work credibility.But the knife database in each knife have in the different work preface and can't repeat an usage, for satisfying to process to need to only increase the capacity of the quantity and the knife database that the knife have, this utilization that lowers knife to have with the knife database.Have to be very careful while packing knife in addition, if the knife doesn't in order have to pack in the knife database, will proce serious result.Sequence's choosing knife is before process, will process the knife that spare parts need to have to request to be one by one in order in the knife set of insert the knife database according to the craft, the sequence can't have mistake.Process adjust knife in order.Suit to process a batch quantity to compare greatly,the work piece the species quantity less of medium,small scaled the auto change the knife device.Can know the number controls miller to use 4 make the knife complete most milling and can pare to process.So this capacity is 6 knife databases of knifes, almost the nonentity process to need to make use of the circumstance that the knife have again in the process, so the knife have of the choice method assurance for in proper order choice the knife have. Two hands are mutual perpendicular of the advantage of the turn-over type single arm hands machine hand change the knife action credibility, changing good time short, the weakness is the haft accuracy to have high request, structure complications, the linking machine adjust of the related accuracy have high request, the machine hand leaves to process area nearer.Generally speaking, this kind of machine hand useds for the knife database knife the stalk line and the tool machine principal axis stalk line perpendicular, the knife database has a form to change the knife device automatically toward the access knife for the path, therefore can adopt this kind of machine hand form in the XKA5032 A/C number control the sign type rise and fall miller the auto change the knife the device. Keywords: numerical control milling machines ；Automatic tool changer ；Tool storage ；tool changing-manipulator 目錄 摘要I Abstract II 1 緒論 1 1.1 數控機床知識 1 1.2 數控銑床的分類 1 1.2.1 數控立式銑床 1 1.2.2 卧式數控銑床 2 1.2.3 立、卧式兩用數控銑床 2 1.3 數控銑床的結構特徵 2 1.3.1 數控銑床的主軸特徵 2 1.3.2 控制機床運動的坐標特徵 3 1.4 數控銑床的主要功能及加工對象 3 1.4.1 數控銑床的功能 3 1.4.2 自動換刀裝置（ATC）及其形式 3 1.4.3 自動換刀裝置應當滿足的基本要求 5 2 總體方案的確定 5 2.1 XKA5032A/C數控立式升降台銑床及其主要參數 5 2.1.1 其主要結構特點 6 2.1.2 其主要規格及技術參數 6 2.2 初定其自動換刀裝置的設計參數 7 2.3 確定其自動換刀裝置的形式 7 3 刀庫的設計 8 3.1 確定刀庫容量 8 3.2 確定刀庫形式 9 3.3 刀庫結構設計 9 3.4 初估刀庫驅動轉矩及選定電機 11 3.4.1 初選電動機與降速傳動裝置 11 3.4.2 初估刀庫驅動轉矩 11 3.5 刀庫轉位機構的普通圓柱蝸桿傳動的設計 11 3.6 刀庫驅動轉矩的校核 15 3.7 花鍵聯接的強度計算 15 3.8 夾緊機構插銷剪切強度的校核 16 3.9 確定刀具的選擇方式 16 3.10 刀庫的定位與刀具的松夾 17 4 刀具交換裝置的設計 18 4.1 確定換刀機械手形式 18 4.2 換刀機械手的工作原理 19 4.3 機械手的自動換刀過程的動作順序 20 4.4 機械手回轉軸4上的齒輪齒條設計 21 4.5 自動換刀裝置的相關技術要求 21 4.5.1 主軸准停裝置 21 4.5.2 換刀機械手的安裝與調試 22 4.6 自動換刀程序的編制 22 5 自動換刀裝置的控制原理 23 5.1 自動換刀裝置的液壓系統原理圖 23 5.2 自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程 24 6 典型零件的設計 24 6.1 聯軸器 24 6.1.1 聯軸器的選用 25 6.1.2 聯軸器的校核 25 6.2 選擇離合器的類型 25 6.3 蝸桿蝸輪傳動設計的一些相關技術要求 25 6.4 托架的設計 25 鳴謝26 參考文獻 28 以上回答來自: http://www.lwtxw.com/html/44-5/5084.htm
㈣ 誰有液壓升降機設計的畢業設計論文（含圖紙的）在線等 急急
我是做升降機的
㈤ 物流本科論文(自動化立體倉庫方面)
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自動化立體倉庫論文：
包裝產品倉儲貨位的優化問題研究
中文摘要: 自動化立體倉庫是現代貨運物流領域內出現的一種新型倉儲方式,在工業生產中發揮著日益重要的作用。包裝產品倉儲過程中的貨位優化問題是提高倉儲效率的關鍵,屬於自動化倉儲領域的研究重點。本文針對寶....
自動化立體倉庫物流系統的研究與開發
中文摘要: 隨著企業現代化生產規模的不斷擴大,倉庫已成為物流系統中的一個重要且不可缺少的環節。基於現代物流技術的應用和發展要求,本文介紹了自動化立體倉庫物流系統的功能和作用;進而結合現代科技的發展,....
基於現代物流的自動化立體倉庫研究
中文摘要: 現代化的生產系統對物流現代化的要求越來越高,而自動化立體倉庫作為現代物流系統的重要組成部分,其應用越來越廣泛。本文基於現代物流的應用和發展要求,著重研究自動化立體倉庫的管理和控制技術,並....
基於RFID的自動化立體倉庫信息管理系統的研究
中文摘要: 隨著經濟一體化和全球化進程的加快,現代物流的概念已經逐步擴大到流通領域、生產領域以及其他的社會經濟活動中,物流在企業競爭中扮演著越來越重要的角色。自動化立體倉庫(AS/RS)作為現代物流....
基於自動化立體倉庫的作業調度的優化研究與模擬
中文摘要: 隨著社會的進步和市場經濟的快速發展,物流行業在我國已經成為了一個重點發展的行業之一。而自動化立體倉庫作為現代物流配送重要環節,其自動化程度越來越高,系統越來越復雜。自動化立體倉庫的出庫作....
自動化立體倉庫管理與監控系統研究
中文摘要: 自動化立體倉庫是現代物流技術的核心,其空間利用率高,倉儲能力強,能夠通過計算機進行控制管理,實現貨物搬運、存取的機械化和自動化。它符合企業現代化管理的要求,已成為現代企業物流管理不可缺少....
自動化立體倉庫中貨位實時分配優化問題研究
中文摘要: 自動化立體倉庫是現代物流的一個重要環節,合理的對其進行貨位優化是一個相當值得研究的課題,它可以縮短出入庫移動的距離、縮短作業時間,甚至能夠充分利用儲存空間。 本文研究了單元貨格式....
自動化立體倉庫總體規劃設計方法研究
中文摘要: 自動化立體倉庫（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）是現 代物流系統的一個重要組成部分，廣泛地運用於各行各業中。目前，它已經 ....
自動化立體倉庫計算機輔助設計軟體研究
中文摘要: 自動化立體倉庫是現代生產物流系統的重要組成部分，其總體方案設計的水 平和效率將直接影響物流企業在市場中的競爭力。因此，開發自動化立體倉庫計 算機輔助設計軟體具有很重要的現實意....
自動化立體倉庫計算機輔助設計軟體開發及模擬建模
中文摘要: 本文以提高自動化立體倉庫的設計水平和效率為目標，開發了自動化立體倉庫的計算機輔助設計軟體，並建立了設計方案的模擬模型。 以堆垛機的效率為最高目標，提出了一種新的基於空間規劃....
自動化立體倉庫及其應用特點
發布日期：2008-9-24 14:44:17
摘要：
高層貨架倉庫簡稱高架倉庫。一般是指採用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由於這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為「立體倉庫」。
1.1 自動化立體倉庫
高層貨架倉庫簡稱高架倉庫。一般是指採用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由於這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為「立體倉庫」。
立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之後生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了採用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中採用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此後，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，並且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。
我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研製開始並不晚，1963年研製成第一台橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研製我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到目前為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由於具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、採用計算機進行控制管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。
自動化高架倉庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫葯、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。
自動化立體庫的基本組成:
自動化立體庫基本由一下部分組成:
高層貨架:用於存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
托盤（貨箱）：用於承載貨物的器具，亦稱工位器具。
巷道堆垛機:用於自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降台，分配車，提升機機，皮帶機等。
AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以採用現場匯流排方式為控制模式為主。
庫存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均採用大型的資料庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構築典型的客戶機/伺服器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
1.2 自動化立體倉庫的優越性
自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對於企業來說,可從以下幾個方面得到體現：
1.2.1 提高空間利用率
早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。
立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。
1.2.2 便於形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平
傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種「靜態儲存」。自動化立體倉庫採用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，並通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自製生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種「動態儲存」，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。
以上所述的物流系統又是整個企業生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產安排、製造、裝配、試驗、發運等）的一個子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時連接，是目前自動化高架倉庫發展的另一個明顯的技術趨勢。
現代化企業對管理提出了更高的要求， 「管理出效益」的思維方式已成為大多數的現代企業管理者的共識。
生產管理是企業管理的一個重要組成部分，主要包括產品規劃，生產組織，物流規劃，外購外設，產品質量，成本測算等內容。自動化高架庫系統作為生產過程的一個中心環節，幾乎參與了生產管理的全過程。
1.2.3 加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生產效率
建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統，其優越性還表現在自動化高架庫具有的快速的入出庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫），也能快速及時並自動地將生產所需零部件和原材料送達生產線。這一特點是普通平庫所不能達到的。
同時，自動化立體倉庫的實現是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的， 具體包括:
1)採用自動巷道堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由於工人不必進入倉庫內工作，工作環境大為改善。
2)採用計算機管理系統對貨物進行管理，大大增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學化，准確性和可靠性有質的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大大降低。
3)立體庫系統輔以庫前輔助輸送設備，使入出庫變得簡單方便。
4)自動化立體庫系統所需要的操作人員和系統維護人員很少，既節省了人力物力，節約了資金，又改善了工作環境，一舉多得。
1.2.4 減少庫存資金積壓
經過對一些大型企業的調查了解，由於歷史原因造成管理手段落後，物資管理零散，使生產管理和生產環節的緊密聯系難以到位，為了到達預期的生產能力和滿足生產要求，就必須准備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產需要，已成為大型企業不得不面對的一個大問題。高架庫系統是解決這一問題的最有效的手段之一。
1)以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生產各環節的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產數量和生產所需的數量可以達到一個最佳值。
2)計算機網路系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。
3)計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能，使生產中各環節生產量更能滿足實際需求。
4)建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時的不一致，充分發揮企業的生產潛力。
1.2.5 現代化企業的標志
現代化企業採用的是集約化大規模生產模式。這就要求生產過程中各環節緊密相連，成為一個有機整體。要求生產管理科學實用。做到決策科學化。為此，建立自動化高架倉庫系統是其有力的措施之一。
如前所述，自動化物流系統在最大限度利用空間，最大限度地滿足生產要求，減輕工人勞動強度，提高生產效率，加強生產和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無可比擬的優勢，這正是一個現代化企業所要求的和追求的。
由於採用計算機管理和網路技術，使企業領導宏觀快速地掌握各種物資信息和使工程技術人員、生產管理人員、生產技術人員及時了解庫存信息以便合理安排生產工藝、提高生產效率成為可能。國際互聯網（Internet）和企業內部網路（Intranet）更為企業取得與外界的在線聯接、突破信息瓶頸、開闊視野、外引內聯提供了廣闊的空間和堅實強大的技術支持。
綜觀國內外的大型企業，自60年代始逐步採用自動化物流系統以來，到今天已成為企業生產管理不可缺少的重要組成部分。據有關資料統計，日本目前已建成的自動化立體倉庫(物流系統)已超過8,000座。建立自動化立體倉庫系統已成為現代化企業的重要標志之一。
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㈥ 機械手設計畢業論文
原創，我
㈦ 機械類的畢業論文的題目
機械類的畢業論文題目有很多，學術堂整理了十五個題目供大家進回行參考：
1、某答型汽車發動機曲軸的加工工藝及測試研究
2、舞台升降裝置的設計研究
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5、CA6140普通車床縱向數控改裝
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10、馬鈴薯連續式機械化去皮關鍵技術研究
11、排氣隔熱罩的設計與研究
12、汽車電動玻璃升降器結構設計
13、胡蘿卜自動削皮機虛擬樣機設計
14、山葯全自動削皮機裝置與控制系統研究
15、自動化甘蔗削皮裝置的研製