arduio與裝置設計

A. Arino和51單片機，兩者有什麼關系或區別

arino用的是AVR單片機，AVR單片機它跟51單片機內部結構不同（寄存器多少和名稱都 不一樣），編程工具燒寫軟體均不一樣。
arino編程工具和普通AVR又不一樣，它將一些輸入輸出方法編成了子程序（庫函數），應用更加方便。

Arino與傳統的51單片機具體有哪些區別和聯系，可以從以下幾個方面進行對比：

1.Arino是單片機二次開發的產物。以做項目來說，普通單片機只是散件，硬體的設計和軟體設計都得你自己來。而且Arino是半成品，你只要把相應的模塊組合在一起，再寫一寫甚至直接復制別人程序就能行了。拿做電腦來比喻的話，你拿單片機做項目就像用電子元件先做出來顯示器、主板、內存條、顯卡、硬碟等，再把它們組裝成一台電腦。用Arino做項目就像直接把別人做好的主板硬碟顯卡組裝成電腦。Arino的好處就是開發簡單。但是也意味著很多地方都受到限制。

2.Arino核心板大部分使用的是AVR單片機作為核心，這就是他們之間的聯系。AVR單片機一般使用匯編語言、C語言開發，需要配置寄存器等等。Arino在C的基礎上簡化了開發方式，自己實現了一套較為簡單的語言，開發的時候不需要糾結於AVR的寄存器等底層的東西，直接寫代碼就能控制兼容Arino的外設。

3.使用Arino做項目，幾乎不用考慮硬體部分的設計，可以按需求選用Arino的控制板、擴展板等組成自己的需要的硬體系統。而使用單片機開發必須設計硬體，製作PCB板。

4.學習Arino 單片機可以完全不需要了解其內部硬體結構和寄存器設置，僅僅知道它的埠作用即可；可以不懂硬體知識，只要會簡單的C語言，就可用Arino 單片機編寫程序。使用單片機則需要了解單片機內部硬體結構和寄存器的設置，使用匯編語言或者C語言編寫底層硬體函數。

5.Arino 軟體語言僅僅需掌握少數幾個指令，而且指令的可讀性也強，稍微懂一點C語言即可，輕松上手，快速應用。

6.Arino 的理念就是開源，軟硬體完全開放，技術上不做任何保留。針對周邊I/O設備的Arino 編程，很多常用的I/O 設備都已經帶有庫文件或者樣常式序，在此基礎上進行簡單的修改，即可編寫出比較復雜的程序，完成功能多樣化的作品。而單片機的軟體開發，需要軟體工程師編寫底層到應用層的程序。沒有那麼多現成的庫函數可以使用。

7.Arino 由於開源，也就意味著從Arino 相關網站、博客，論壇里得到大量的共享資源，在共享資訊的輔助下，通過資源整合，能夠加快您創作作品的速度及效率。

8.相對其他開發板，Arino 及周邊產品相對質廉價優，學習或創作成本低，重要一點是：燒錄代碼不需要燒錄器，直接用USB線就可以完成下載。

(1)ario與裝置設計擴展閱讀：

arino與51單片機比的優點

比51更先進一些，編程變得簡單更人性化和直觀，沒有單片機基礎的人也能很快上手。
Arino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平台，包含硬體(各種型號的Arino板)和軟體(Arino IDE)。它適用於愛好者、藝術家、設計師和對於"互動"有興趣的朋友們。
Arino的核心開發團隊成員包括:Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。
Arino是一個基於開放原始碼的軟硬體平台，構建於開放原始碼simple I/O介面版，並且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。
Arino包含兩個主要的部分:硬體部分是可以用來做電路連接的Arino電路板;另外一個則是Arino IDE，你的計算機中的程序開發環境。你只要在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arino電路板後，程序便會告訴Arino電路板要做些什麼了。
Arino能通過各種各樣的感測器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。對Arino的編程是利用 Arino編程語言 (基於 Wiring)和Arino開發環境(基於 Processing)來實現的。基於Arino的項目，可以只包含Arino，也可以包含Arino和其他一些在PC上運行的軟體，他們之間進行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)來實現。

B. ario 還有什麼智能硬體

在Maker Faire現場展台上展示的開源硬體平台可見一斑：基於Arrino開發的創意產品占絕專大部分，由此可見屬，由Arrino構建的創客生態系統已蔚然成風，各類基於Arrino的軟硬體開發平台、技術資料、配件等已經非常完善。
而對其他開源硬體平台而言，使用者偏少。
無外乎有以下幾大原因：第一，Arrino是創客的「開山鼻祖」，江湖老大的地位不可動搖；
第二，Arrino功能簡單，對初學者而言上手更快；
第三，關於Arrino的所有配套資料、使用群體最龐大，志同道合者居多。
事實上，當使用Arrino基本的控制功能達不到創客們的更高級、更先進的要求（如通訊、互聯、互動等）時，創客們會另尋出路，會選擇採用基於ARM架構或X86架構的開源硬體平台。
舉幾個簡單的例子，僅供參考。

C. 如何將數據放入ario

自己寫個函數，轉一下。給回個參考答：

#include <stdio.h>
void dec2hex(int n,char *buf)
{
char t;
char *p=buf;
while(n)
{
t=n%16;
*buf++=t<10?t+'0':t-10+'A';
n/=16;
}
*buf++='0';
*buf--='\0';
while(p<buf)
{
t=*p;
*p=*buf;
*buf=t;
++p;
--buf;
}
}

D. ario 怎樣把數字變數，轉化成16進制來用

自己寫個函數，轉一下。給個回參考：答
#include <stdio.h>
void dec2hex(int n,char *buf)
{
char t;
char *p=buf;
while(n)
{
t=n%16;
*buf++=t<10?t+'0':t-10+'A';
n/=16;
}
*buf++='0';
*buf--='\0';
while(p<buf)
{
t=*p;
*p=*buf;
*buf=t;
++p;
--buf;
}
}

main()
{
int n;
char buf[100];
scanf("%d",&n);
dec2hex(n,buf);
printf("%s\n",buf);
}

E. 4399touch怎麼炸房

Raspberry Pi(中文名為「樹莓派」,簡寫為RPi，或者RasPi/RPi)是為學生計算機編程教育而設計，只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基於Linux。自問世以來，受眾多計算機發燒友和創客的追捧，曾經一「派」難求。別看其外表「嬌小」，內「心」卻很強大，視頻、音頻等功能通通皆有，可謂是「麻雀雖小，五臟俱全」。
樹莓派定位於學習。可以學操作系統，編程，也可以學習嵌入編程，工業控制，人工智慧等等。它比其它的幾款比如ario要全面些。當然在某些方面也弱些。國外把樹莓派的功能發揮差不多到極致。幾乎所有的領域都有樹莓派的身影。從並行計算，到機器人，到3D列印，探索太空，家庭防盜，路由器，PAD都有。國內與國外的用法基本相同。只是國人更在於家庭用途。都是些動手能力強的人玩的小玩具。
「樹莓派」的系統是基於Linux。因此樹莓派里的編程完全和Linux相同，使用Linux下的編譯器編譯程序並運行。樹莓派不能進行windows下的編程。
常式：
//在home/pi/文件夾下建立一個hello.c文件，輸入以下內容
#include <stdio.h>
void main(void)
{
printf("Hello! This is my first C program.\r\n");
}
//在終端輸入gcc hello.c -o hello 實現對hello.c的編譯和連接
//./hello 執行生成的可執行文件hello

F. 請問，尋跡小車是用Ario好，還是stm32好

要是能力強，編程動手能力好就用stm32，圖形化的用Ario

G. 關於51單片機與arnino舵機控制板串口通信程序

樓主最好先看看arnino的使用手冊，這款晶元裡面把很多操作都集成了函數，只需調用即回可，樓主只要看看串答口通信這塊的函數就夠了。51的串口通信程序網上就一堆堆的，隨便找個參考。

然後具體的實現流程就是：

1. 感測器接受到信號，返回一個0或1給51單片機

2. 單片機檢測到感測器的信號後產生串口中斷，中斷函數中實現發送字元(字元自定)

arnino

1. 一直等待串口的數據進入

2. 檢測到有數據了就產生中斷，中斷函數中實現陀機的動作。