回轉驅動裝置設計

Ⅰ 閥門里的,多回轉閥門驅動裝置和部分回轉驅動裝置分別是什麼意思

通俗地講,多回轉閥抄門襲就是象水龍頭中那種可以轉很多圈的閥,部分回轉的就類似球閥,轉一下就能打開的那種.
這樣就不難理解它的驅動裝置了.下面是一些資料.

http://www.chnee.com/factory/czsfz/czfzdlsb3.htm
http://www.cnhydro.com/proct/showContent.asp?ID=853

Ⅱ 機器人的回轉驅動裝置有那些種類

液壓驅動

氣壓驅動

電器驅動
磁致伸縮驅動
壓電驅動

靜電驅動
形狀記憶合金驅動

超聲波驅動

光碟機動
人工肌肉驅動

Ⅲ 蝸桿蝸輪傳動設計需要哪些基本參數（可測繪）

蝸輪蝸桿傳動用於傳遞空間交錯的兩軸間的運動和動力，應用廣泛；但在使用過程中難免會損壞,因此，對蝸輪蝸桿的測繪就顯得尤為重要。根據蝸輪蝸桿成對使用的特點，首先對蝸桿進行測繪並確定出其主要參數，然後從蝸桿的參數推斷出蝸輪的各部分尺寸，該方法是生產實際中較為實用的測繪方法。
回轉驅動副其他稱謂：回轉驅動裝置、回轉齒輪裝置、回轉減速機、回轉轉盤裝置、蝸輪蝸桿傳動、渦輪蝸桿副、蝸輪蝸桿副、渦輪蝸桿裝置，主要應用在航天航空、塔吊機、挖掘機、工程機械、衛星接收系統、太陽能跟蹤系統等諸多行業。特別是近幾年發展迅猛的太陽能光伏發電行業的應用十分廣泛
回轉驅動副的規格型號大小不一，其規格型號按照回轉支承的近似滾道直徑分為：WD-080、WD-0130、WD-0170、WD-0223、WD-0343、WD-0419、WD-0478、WD-0625等規格，國內型號的命名標准按照回轉支承的近似滾道直徑分，以英寸為單位（1英寸=25.4mm）,分為：SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25等規格。國外型號標注中的「WD」代表意思是： Worm和Drive的英文縮寫；國內型號標注中的「SE」代表：Slewing 和Enclose 的英文縮寫。無論用哪種方式命名，其各型號的對應的安裝尺寸及性能參數都是一樣的。
由於核心部件採用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉驅動副具有安裝簡便、易於維護、更大程度上節省安裝空間。該產品可以廣泛使用於重型平板運輸車、集裝箱起重機、隨車吊、高空作業車、巡日太陽能發電機系統等工程機械及新能源領域。
回轉驅動裝置可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動裝置和雙蝸桿傳動回轉驅動裝置。
蝸輪蝸桿機構的特點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高
6.蝸桿軸向力較大
回轉驅動的三大優勢：
模塊化：由於回轉驅動副的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的准備工序，從而大幅度提高勞動生產率。
安全性：蝸輪蝸桿傳動（回轉驅動副）具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉驅動可被廣泛應用於起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數。
簡化主機設計：與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省卻減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機故障產生率。
回轉驅動的應用領域
蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。回轉驅動可應用於做圓周運動的主機，如起重機回轉台、旋轉機械、等一些進行圓周工作的機械。該產品一經投產可廣泛應用於高空作業車、汽車起重機為代表的工程機械領域及以太陽能光伏發電、風力發電為代表的新能源領域，以及其它自動化、機床製造、航天通訊等領域，可以說，該產品的市場潛力是巨大的。
回轉驅動副應用列表：工程機械用雙蝸桿回轉驅動、隨車吊回轉驅動、重型平板運輸車回轉驅動、高空作業車回轉驅動、軌道車回轉驅動、吸污車回轉驅動、旋轉爪具回轉驅動、橋梁檢測車回轉驅動裝置、中鐵提梁機回轉驅動裝置、風電偏航回轉驅動裝置、太陽能回轉驅動。
1、運梁車領域傳統的運梁車回轉總成核心部件大多使用傳統的回轉支承產品，與回轉驅動相比，由於回轉支承不具備外包殼體，抗腐蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉向系統來說，輪胎的旋轉角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉驅動裝置作為回轉部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉向角度。
2、高空作業車領域高空作業車是回轉驅動的一個重要使用領域，通常高空作業車都需要主機具備較高的安全系數，回轉驅動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業平台配件的一個重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機安全系數的同時，也可為主機省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機的製造成本。
3、光伏發電領域光伏發電是回轉驅動的一個重要應用領域，採用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行精確的調整，時刻是太陽能電池板出於最佳的接收角度。
4、風力發電領域與光伏發電相同，回轉驅動可應用於風力發電機的偏航部位，實現機構的水平360°旋轉，從而更好的調整接收角度。
5、工程機械爪具領域工程機械輔助器具是回轉驅動的一個全新的應用領域，採用回轉驅動作為旋轉機構爪具，使得設計結構更加簡潔，更利於使用和維護，同時蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機械輔具的定位精度也大大提高了。
蝸輪蝸桿減速機常見原因
1．減速機發熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均採用有色金屬做蝸輪，蝸桿則採用較硬的鋼材。由於是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由於溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質量和使用環境差。
2．蝸輪磨損。蝸輪一般採用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055後經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。
3．傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由於得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。
4．蝸桿軸承損壞。發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間後，齒輪油溫度升高又冷卻後產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及裝配工藝密切相關。
回轉減速機常見問題的解決方法
1．保證裝配質量。可購買或自製一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。
3．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不採用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發熱和漏油。
4．建立潤滑維護制度。可根據潤滑工作「五定」原則對減速機進行維護，做到每一台減速機都有責任人定期檢查，發現溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的雜訊等現象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。
世必愛採用二次包絡技術生產的回轉驅動副裝置，以環麵包絡蝸桿技術作為實現最大化負載和提高傳動效率、精度的最重要的手段。環麵包絡蝸桿在與回轉支承嚙合時，能夠實現多齒嚙合，而普通蝸桿嚙合時，只能實現單齒嚙合。由此增加的5到11個齒的齒面嚙合極大的增強了變速器的強度和動力。
洛陽世必愛特種軸承有限公司生產的回轉驅動裝置有多個系列，覆蓋多種型號。性能范圍以及安裝尺寸能滿足不同使用場合的需要。目前我們的產品可劃分為9種基本型號，滾道直徑范圍從75mm到800mm。負荷范圍從6kNm到220kNm，轉矩輸出從200Nm到63kNm，翻轉力矩力從500Nm到271kNm, 變速器減速比從30:1到156600:1。 安裝方式可以為水平，垂直或者多軸結合的方式。

Ⅳ 前輪驅動那傳動裝置怎麼設計，那不是要和輪胎一起轉動方向

你完D 成的。

Ⅳ 回轉驅動的回轉驅動的三大優勢:

模塊化
由於回轉驅動的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐內一采購和加工，在一定容程度上也減少了產品生產之初的准備工序，從而大幅度提高勞動生產率。
安全性
蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉驅動可被廣泛應用於起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數。回轉驅動跟傳統的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易於維護、更大程度上節省安裝空間。
簡化主機設計
與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省去減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機故障產生率。

Ⅵ 請教大家：閥門中，部分回轉驅動裝置和多回轉驅動裝置的區別是什麼能不能說詳細點。謝謝。

部分回轉驅抄動裝置--驅動裝襲置向閥門傳遞轉矩時，輸出軸的旋轉圈數小於1圈。不要求一定能承受推力。 常用於球閥、蝶閥等。
多回轉驅動裝置--驅動裝置向閥門傳遞轉矩時，輸出軸可至少旋轉1圈。且能承受推力。 常用於閘閥、截止閥等。

Ⅶ 回轉驅動裝置的介紹

新田回轉驅動裝置是一種新型的回轉類產品，通常也叫回轉支承通常由蝸桿、版回轉支承、殼體、馬權達等部件構成。由於核心部件採用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。新田回轉驅動跟傳統的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易於維護、更大程度上節省安裝空間等特點。

Ⅷ 回轉驅動的回轉驅動的編碼系統說明

代號解釋：
S（） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK
S(E) – S 敞開型回轉驅動， SE 圍欄型回轉驅動。
XX – 產品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回轉支承滾道中心距。
XX（S）- XX 減速比 S 回轉支承齒部不淬火,無–表示回轉支承齒部淬火。
2H- 2 表示雙蝸桿驅動，無-表示單蝸桿驅；H 表示蝸桿非輸入端為六角頭不悶 蓋，E-表示蝸桿非輸入端帶編碼器，無-表示蝸桿非輸入端為悶蓋。
B-蝸桿輸入安裝孔為 6B 花鍵，12 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ12mm，16 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ16mm，25 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ25mm 等； R (L) 馬達或電機安裝方向：右側或左側。
XXX （E）– 電機、液壓馬達規格，E-表示電機帶內置編碼器，無-表示電機無內置編碼器。
XXX- 回轉驅動裝置最終輸出轉速，如：001、010、100 分別為實際輸出轉速的100倍表示方式,即實際輸出轉速分別為：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。
KK – 客戶的特殊說明
舉例：
「SE17-102S- 12R-24010-REV.A」回轉驅動裝置，封閉式箱體，滾道中心距為 17〞，減速比為 102:1， 回轉支承齒部不淬火，輸入安裝孔為平鍵 Φ12mm，右側安裝， 直流 24V 電機無內置編碼器，回轉驅動裝置最終輸出轉速 0.1rpm,A 版本號。

Ⅸ 回轉驅動裝置有什麼作用它和回轉支承有什麼區別

回轉驅動裝置又叫回轉減速器、轉盤減速器、回轉機構是回轉支承裝上渦版輪蝸桿或者齒輪、電權機或者減速機的一種模塊化裝置。

回轉驅動裝置因為模塊化作業很好的節省了使用者安裝時間，功能集中也方便了設計者產品設計。目前廣泛用於工業機器人、太陽能發電等領域。

回轉驅動裝置因其結構模塊標准化，也阻礙了一些個性化定製的需求。很多復雜結構還是沒辦法使用這種結構。還是需要傳統的回轉支承與電機傳動部件分開設計安裝。大規模的使用還是遙遙無期.

Ⅹ 常見的幾種旋轉機構

常用旋轉機構如下：

1、螺旋式旋轉機構：由螺桿、螺母和機架組成 通常它是將旋轉運動轉換為直線運動。但當導程角大於當量摩擦角時，通常它是將旋轉運動轉換為直線運動。

特點：能獲得很多的減速比和刀的增益；選擇合適的螺旋機構導程角，可獲得機構的自鎖性。

2、凸輪式旋轉機構：凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。

凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。凸輪機構廣泛地應用於輕工、紡織、食品、交通運輸、機械傳動等領域。

3、曲柄式旋轉機構：曲柄連桿機構（crank train） 發動機的主要運動機構。

其功用是將活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動，同時將作用於活塞上的力轉變為曲軸對外輸出的轉矩，以驅動汽車車輪轉動。曲柄連桿機構由活塞組、連桿組和曲軸、飛輪組等零部件組成。

(10)回轉驅動裝置設計擴展閱讀：

一般來說，旋轉機構驅動裝置主要由以下三部分組成：

1、主動機，如電力驅動中的電動機，液壓驅動中的液壓馬達（包括液壓動力源），內燃機驅動中的內燃機等。

2、傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。

3、回轉小齒輪與回轉支承裝置上的大齒圈嚙合傳動，以實現回轉部分作回轉運動。

為了保證回轉機械可靠工作和防止過載，在傳動系統中一般還需裝設極限力矩限制器。主動機大多採用電動機，但移動式回轉起重機則多數採用內燃機。回轉驅動元件大多採用齒輪（或針輪），也有個別起重機採用驅動滾輪或採用繩索牽引。

凸輪機構原理：

凸輪機構是由凸輪的回轉運動或往復運動推動從動件作規定往復移動或擺動的機構。

凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬於空間凸輪。

從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現任意運動，但尖端容易磨損，適用於傳力較小的低速機構中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可採用彈簧或施加重力。