工業自動化上料下料裝置

⑴ 看機械手怎樣自動下料

以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：

數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

1、工件輸送

採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。

在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。

2、機械手取料

當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下料

桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。

4、機械手送料

卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重

5、零件送到下一工序

桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

⑵ 雕刻下料機不自動上料下料是怎麼回事

沒設置
找廠家

⑶ 我想做一個自動下料機，上料桶我自己焊一個，每次下料1kg或者5kg，類似水泥的東西，我該如何做

你是想間歇開下一次過會兒再下一次 ？？？
那可以用個壓力感應開關 料口弄個調節閥 下面上個回料斗料斗連答接感應器 夠壓力後就將料倒下
這樣快慢由調節閥控制 每次下多少料用壓力感應控制
希望可以幫到你。

⑷ 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

⑸ 上下料機器人主要是用在什麼工業上的

工業機器人上下料可用於車床加工，比如數控車床、加工中心、沖床等，也可以用於取料、上料、送料、萃盤取料等等

⑹ 注塑搬運 自動上料下料需要注意什麼問題

注塑機螺桿不下料原因
塑料製品的加工過程中,常常會遇到各種各樣的問題回,注塑機螺桿答不下料就是常見問題之一。大概有以下幾種原因所致：
塑料中回料添加太多。
螺桿出現包膠現象——塑料包住螺桿一起旋轉。
螺桿與料筒磨損，或者是過膠圈的磨損，造成塑料漏流不往料筒前端輸送。
溫控不準確，料筒的後端溫度太高，調整溫度的設定，另外可以檢查冷卻水路是否堵塞。
料筒下料口堵塞，檢查該處是否有熔化的塑料塊粘結在這里。
塑料粒太大，產生架橋現象，可將塑料再次粉碎。
塑料裡面添加油品太多，造成螺桿打滑。
新換的螺桿如果不下料，可能是螺桿與料筒下料口的設計不恰當，對於螺桿方面就是螺桿的加料段螺槽太淺，導致螺桿在旋轉的時候不能帶動塑料往前輸送，或者是輸送的料量很少;對於料筒方面就是下料口的設計。

⑺ 數控車床上增加全自動上料下料裝置。

可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從你的機床左側面可以通過主軸孔看到另專一頭的刀塔，如果可以，屬就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果你採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）
2液壓卡盤開，重垂送料到位
3停0.5秒，卡盤合
4切削，完成一個產品的加工
5回到1

液壓卡盤市面上有賣，也不貴的。都是標准件，看你是32、42、50 的哪款了。

⑻ 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!

告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，

⑼ 金屬上料、切割、下料、收集、稱重、加料的自動化生產線如何設置

稱重方面我可以幫你 關鍵還是要看你那的場地如何

⑽ 有些機床可以自動上料自動下料。請問那是由什麼系統組裝而成的

以第二機床廠生產的汽車部件生產自動上下料機構為模版，包括 待加工工件-上料軌道（滑軌）-推送軌道（液壓推送）-夾持機構（機械手）-刀具加工（多功能刀架）-彈出機構（液壓）-下料軌道（滑軌）。