1. 助力機械手
蘇州特爾格助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
為實現物料移載的省力操作，蘇州特爾格機械http://szhwjx168.fht360.com已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。
按工作原理不一樣，有硬臂式B和軟索式S。其中臂桿式平衡吊又因固定方式不同，有落地固定式C、落地移動式S、懸掛固定式F、懸掛移動式G等；根據動力源不同，有氣動式和電動式（HEBC）等。
1、產品介紹：
1)硬臂式機械手：
硬臂式機械手適合適應於抓取任何形狀的物品，抓取重量范圍10kg-300kg，其優點如下
可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動狀態，適用於工件的精確移栽。
採用氣動平衡原理，能夠感知工件重量變化，在空載或抓取不同重量的工件時都能實現三維空間的懸浮狀態，用於精切定位。
剛性手臂和帶動工件做升降運動，橫向臂可帶動水平運動，並能保持頭部水平，方便操作使用。
操作手柄與夾具集成一體，方便操作，工件定位準確，控制部分按照人體工程學原理布置，便於操作以及處理緊急情況。
設計有多個回轉關節，夾取工件范圍廣泛，並配備有剎車裝置，可鎖住
各個回轉關節，防止在閑置狀態下移動。
軟索式主力機械手是以進口氣動平衡吊為系統主機，配合抓取夾具，平面軌道滑動系統或相應的安裝形式，實現省力化操作。
氣動平衡吊運用氣動原理，通過滾珠絲杠、絲母將活塞的直線運動與捲筒的旋轉運動相互轉換，驅動鋼絲繩或鏈條上下運動，配合不同的控制系統，可實現多種的平衡狀態，滿足不同的應用。
1. 裝配ZA控制器的平衡吊，適用於可變負載的精確操作，工件在空間中處於無重力化浮動狀態，便於精確定位。
2. 裝配EA控制器的平衡吊，可設置三種檔位，高負載檔、低負載檔、無負載檔，分別滿足不同負載和相應操作。
3. 裝配BA控制器的平衡吊在整個行程內保持無重力化平衡狀態，適合於懸掛一個固定載荷，比彈簧平衡吊具有更大的調節范圍和實用性。
蘇州特爾格機械
2. 一套完整的助力機械手裝備主要由哪幾部分組成
一套完整的助力機械抄手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。
機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
3. 一種助力機械手，叫ERGO這幾個單詞是什麼意思
ERGO工業安全移載裝配系統
簡介
ERGO名稱由來
在英語母語國家，人們將Ergo獨立出來做了Ergonomic及Ergonomics的簡稱，既可做形容詞也可作名詞，為「人體工學」之含意，如今已較少有其希臘文原意。
因此國際上的人體工學相關企業多選用含有Ergo的詞彙做為品牌或者商標，如ergotron，ergohuman，ergopower，ergobaby，ergokit等
ERGO基本信息
ERGO工業安全移載裝配系統是ambesco安倍斯科品牌的系列產品。引進了美國領先創新的物料搬運設備與技術。由硬臂機械手、軟索機械手、氣動平衡吊、真空吸吊、反作用力臂等形式多樣組成，適用各種應用場合。
ERGO應用
由於具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，廣泛應用於現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
從接受原材料或物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，ERGO工業安全移載裝配系統所發揮的作用是令人矚目的。
正確使用相應的物料移載方法和手段，對於各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。
包括了助力機械手（硬臂機械手、軟索機械手）、氣動平衡葫蘆、真空吸、反作用力臂，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，猶如零操作力（操作力受工件重量影響）。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
一、ERGO-助力機械手
1、ERGO助力機械手系統
ERGO助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械爪）及支撐結構。
ERGO助力機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
ERGO助力機械手是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
支撐結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。軟索式因主體執行元件不同，分捲筒式和直線氣缸式、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式等。
另外，按系統所採用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附牆式等。
2、ERGO助力機械手特點
ERGO硬臂式機械手特點作以下說明：
ERGO硬臂式助力機械手系統組成
主要包括三部分：
1）機械手主機
A、可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
B空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
C、全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
D、剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
E、系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
F、關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
2）夾具部分
A、主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成於夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便於操作及緊急情況的處理。
3）氣路控制系統
A、設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。
B、系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
3、ERGO助力機械手系統安全
A、配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。
B、配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
C、配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限於動力夾具）。
D、系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。
E、設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
二、ERGO-氣動平衡葫蘆
1、ERGO氣動平衡葫蘆
ERGO氣動平衡葫蘆符合人機工程學原理，具有全程懸浮功能，滿足工業安全移載裝配工作場合需求，廣泛運用於汽車製造、零部件加工、電子產品製造、生物化工醫葯及陶瓷衛浴等行業。
2、ERGO氣動平衡葫蘆特點
A、全程懸浮：在自由行程內具有全程懸浮功能，可以實現工件移載裝配精準對位；
B、操作簡單：略微提起工件待平衡閥感應到氣腔內空氣壓力後即可實現工件的全程懸浮功能；
C、耗氣量低：每個工作循環耗氣量最低僅需要1/8cfm（比氣動環鏈葫蘆少50倍），極低的能源消耗；
D、清潔無油的運行：特有的預潤滑設計消除了空氣管路潤滑和油霧排放現象，是食品加工和清潔製造環境的首選設備；
E、堅固可靠：連續長期負載運行，只需少量維護保養。
ERGO氣動平衡葫蘆具有自平衡特性，在負載范圍內，對不同重量負載物可進行直觀的速度控制；
在負載范圍內，對不同重量負載物不需進行反復調節；同樣的裝置，提高了生產效率，節約了成本；安全性和人機工程學特性得到改進
3、ERGO氣動平衡葫蘆安全
A、內置過載保護：相對於給定空氣壓力，被提升的負載物絕不能超過氣動平衡葫蘆的最大提升能力；
B、安全保護：特有彈簧離心制動器（Z-制動器），當負載意外失去，纜索只需要少量的卷繞，Z-制動器即可自動停止纜索快速向上運動。
三、ERGO-真空吸
1、ERGO真空吸
ERGO真空吸是利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力。操作員只需運用控制手柄來控制系統的真空量，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉、裝配等工序。其最高起重速度可達70m/min。
ERGO真空吊具操作簡單、運作省力、高效安全。因此，在汽車、家電、包裝等搬運頻繁的行業中應用十分廣泛。
2、ERGO真空吸特點
A、快速
一般比人工搬運提高20-30%的效率，有時甚至達到 200%；
一次操作即可完成對工件的抓取、抬升、保持位置和釋放等復雜操作；
相對常規機械手，無需附加夾具，容易操作，節約了安裝和拆卸這些專用夾具的時間。
B、安全
當失去動力時工件不會掉落，而是隨升降管緩緩落下；
超過機械手最大起重能力的工件不會被舉起（安全系數為2.5-4）；
獨家申請專利的保護閥可防止負載突然消失而引發的意外傷害。比如，箱子底漏了，或是罐子蓋突然松脫等引起的負載突然消失現象；
最大伸縮范圍可達升降管總長60%。
C、靈活性
即插即用的吸盤等抓取工具；
FAP獨家發明的提升管連接裝置使提升管尺寸隨時間改變成為可能；
在承重梁允許的范圍內可輕易改變裝置的最大負載、吸盤和扶手等。
四、ERGO-反作用力臂
1、ERGO反作用力臂
ERGO反作用力臂主要用於輔助人工操作擰緊工具，通過操作ERGO反作用力臂，可以輕松自如的提升、下降和移動工具，將其放到最佳的工作位置。與此同時，工人只需花最少的力氣就可以克服擰緊工具的反作用力，極大的降低了操作者勞動強度，提高勞動效率。
2、ERGO反作用力臂特點
A、輕型陽極氧化處理鋁結構；
B、模塊化設計；
C、最大反作用扭矩為1000Nm；
D、當壓力為0.6mpa時，最大提升能力為60公斤；
E、最大垂直行程為1200mm；
F、自潤滑封裝軸承；
G、氣動控制系統使用精密氣動調節閥，實現臂端平衡；
H、有多種安裝配置。
編輯本段拉丁語
1. 拉丁單詞：【音標】： []【詞典解釋】：副詞 ad. 1. 【拉】因此;
另見：Cogito ergo sum中的ergo是「我」的意思，這句話意為「我思故我在」。這句話出自於法國數學家笛卡爾的法文著作《Discours de la Methode》中。
2. 英文單詞：【音標】： []
四字母單詞Ergo，在字典上較難找到該詞在英文中的含義，但在英語母語國家卻是一個行業常用詞彙。
Ergo為形容詞Ergonomic或其名詞Ergonomics的簡稱。
Ergonomics在國內常譯作人體工學，人因工學等。原出希臘文「Ergo」，即「工作、勞動」和「nomos」即「規律、效果」，也即探討人們勞動、工作效果、效能的規律性。
在英語母語國家，人們將Ergo獨立出來做了Ergonomic及Ergonomics的簡稱，既可做形容詞也可作名詞，為「人體工學」之含意，如今已較少有其希臘文原意。
因此國際上的人體工學相關企業多選用含有Ergo的詞彙做為品牌或者商標，如ergotron，ergohuman，ergopower，ergobaby，ergokit等。
4. 助力機械手的組成部分有哪些
助力機械手系統組成：
1.一套完整的中運助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。zy15
2.機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
3.機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
4.安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
助力機械手主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
助力機械手控制系統
a）設置有元件保護盒，
以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標准執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
助力機械手系統安全
a）配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處於負載狀態時，顯示器呈紅色。
b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限於動力夾具）。
d）系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。
e）設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
以上由山東@中運物流集團提供zy15
5. 商品載運及助力機械裝置的意思
應該是小車之類，搬運商品的，你應該要參加全國機械創新大賽吧，我也是
6. 怎樣設計助力機械手，機械結構和氣動部分，請指點，謝謝！
如果想找氣動助力機械手，可以找富井機械手廠家廣東
東莞市
鳳崗鎮黃洞管理區嶺南村工業區
7. 助力機械臂的設計要求有哪些
1、機械臂組成質量，抄內部結構是機械臂襲使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質量是產品的的關鍵，這個應該是企業選擇的重點。
2、機械臂速度：機械臂的工作速度是表示效率，如果機械臂的工作速度達不到生產要求，那麼效率降低會影響到企業的生產計劃，在范圍內的速度是機械臂的基本作用之一。
3、機器結構：機械結構是對生產需求的設計，如果機械臂的設計不能滿足生產需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械臂，它的主要的工作就是對產品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械臂之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以後的改進需求。
4、系統：與其他機械設備一樣，機械臂也是有控制操作系統的，這個是大部分機械臂都有的，一般情況下系統是設備穩定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發現很多問題，並能進行設備和操作保護，好的系統也是選擇的關鍵。
8. 商品運載及助力機械裝置
關於商品載運及助力機械裝置的設計。主要是設計幫助快遞員進行載運和搬動物品等回工作的輔助裝置。答
所設計的商品載運裝置不僅要快捷，而且要保證人和商品的安全，便於實現文明裝卸、文明分發、投放各類快件；
助力裝置主要指在搬運商品的過程中可以減輕人的勞動強度、且能保障商品安全的小型與輕便的機械裝置 ，希望採納
9. 助力機械手都有哪些系統組成，有什麼特點
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法並不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
硬臂式機械手特點作以下說明：
硬臂式助力機械手系統組成，主要包括四部分：
1）軌道行走系統；
2）機械手主機；
3）夾具部分；
4）執行部分；
5）氣路控制系統。
一、軌道系統
本方案採用雙排C型鋁合金軌道與移動平台小車配合，平台小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道採用進口材料，強度、精度高。
非金屬滾輪採用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。
二、主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
三、氣動夾具
a）主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成於夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便於操作及緊急情況的處理。
四、執行
執行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構，由手指、傳力（或增力）機構和動力裝置等組成。
手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。
1、手指的抓取機能
助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。
2、手指的種類
機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當於只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。
機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。
（1）按指根的動作不同分類
回轉型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件；固定關節指的本體是一個彎構件，即在指的中間處形成一個「V」形關節角；而自由關節指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。
直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。
（2）按手指抓取部分的形狀分類
有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。
3、典型表面與手指的接觸狀態
雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的，根據這時的接觸狀態，即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指個數。
五、控制系統
a）設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標准執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
10. 什麼是助力機械手
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，用於物料搬運及裝配精準定位等。