『壹』 誰有亞龍YL-JS-Z型工業機械手實訓裝置的實訓指導書 麻煩給我發一份
找廠家要，一般人沒有....
『貳』 用亞龍單片機實訓裝置，通過51單片機控制機械手，我把矩陣鍵盤的鍵盤掃描程序放在定時器中斷里，
你放來到中斷里可能會出自現這樣的情況，程序運行到鍵盤檢查段時候，你沒有設置跳出中斷，這樣說吧！程序在掃描鍵盤時候需要有鍵盤返回的值，當你鍵盤沒有任何反應（沒去按它）它就一直在檢查檢查，就沒有跳出中斷，所以你的機械手死在了這個無限循環的檢查中。這樣設置，中斷計時，到點了中斷一下檢查一下鍵盤值，檢查完後馬上跳出來讓MCU去執行其他程序段。