限位自动平衡装置

❶ 塔吊限位装置有哪些，各种塔吊限位装置都有什么作用

起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

1、起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。

2、力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重机就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。

3、高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。

4、行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

5、幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。

(1)限位自动平衡装置扩展阅读

1、高度限位器工作原理

当施工升降机吊笼向上运行时，行程开关上的小滚轮处于凸凹式拉条的凹点——通电位置。当升降机出现机械故障或操作者误操作时，吊笼一直上升至极限高度，即起升高度限位器设定高度处，由于吊笼横梁牵动细钢丝绳及凸凹式拉条。

同时，行程开关上的小滚轮因受外力作用上移至凸凹式拉条的凸处，小滚轮从口点通电位置移动到凸点，使行程开关断电，切断上行电源，卷扬机电动机停止运转，使吊笼停止运行。手动起升高度限位器的凸凹式拉条，使行程开关上的小滚轮从凸点复位至凹点通电位置，即可使吊笼启动。

2、起重量限制器工作原理

起重量限制器由两大部分组成，传感器和控制器。当起重机械起吊重物，重量传输到传感器使传感器产生微量电压变化，经仪表放大器放大后经高分辨率的A/D转换器变成数字信号。数字信号直接由单片计算机读取，经处理后换算成重量值。

该值与额定比较如达到110%的额定值输出一对无源继电器触点信号(常闭)，用来切断起升电机电源，另外重量值可根据控制器的命令送到控制器处理后显示出额定重量，起重重量预报警和报警声响。

3、行程限制器工作原理

行程限制器由高精度的大传动比减速器和与其输出轴同步的机械记忆控制机构、传感器组成。

行程限制器与被控制机构同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器的输入轴联接，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号而实现。

行程限制器调整轴对应的记忆凸轮及微动开关分别为：1Z1T1WK；2Z2T2WK；3Z3T3WK；4Z4T4WK。

❷ 摩擦限位式制动间隙自动调整装置的工作原理是怎样的

摩擦限来位式制动间隙自动调整装置源的工作原理
摩擦限位式制动间隙自动调整装置又称为一次调准式自动调整装置。这种装置主要用于轮缸式制动器，其作用原理是通过一个与轮缸活塞保持一定的（即设定的制动间隙）轴向间隙，而与轮缸内壁能产生较大摩擦力（400一550N）的限位摩擦环，限制不制动时制动蹄复位的极限位置，以保持规定的制动器间隙。当制动间隙在设定值内，制动时限位摩擦环不动，轮缸活塞只在与限位环配合的轴向间隙内移动，驱动制动器作用。若制动间隙大于设定值，制动时，轮缸活塞先在限位环间隙内移动，当制动系统液压升高至某一值时（一般为达到800一1100kPa)，活塞在液力推动下，带动限位摩擦环一齐移动，直到制动蹄片与鼓（盘）紧贴产生制动作用；当解除制动时，活塞复位受限位环的限制，回到设定的位置，即制动蹄只能复位到设定间隙的位置。

❸ 自动平衡装置原理

一种用来保持物体平衡的控制系统。根据查询相关公芹绝开信息显示，自动平衡装置原理是通过传感器检测物体的倾斜角度，将检测到的信息反馈给嫌返姿控制器，控制器根据反馈信息来控制执行机世高构，使物体保持平衡状态。