汽车移动装置设计

A. 龙门移动装置怎么设计

精确控制移动距离需要反馈式液压传动机构 或数控机电传动，传动可以选滚珠丝杠
龙门架与轨道结合部分可以用类似滚珠丝杠螺母的滚珠滑块和轨道结合，以降低摩擦和提高精度。

B. 车载导航系统的系统设计

在车载系统中，除了与行车操控密切相关的车体、传动及安全系统开始导入更多的电子功能外，资通娱乐系统也越来越多地应用电子技术。当这个结合信息、通信和娱乐的车载应用系统被转移到汽车市场时，也发展出其独到的应用特点。
Telematics是指整合通信与信息的新兴车载应用。在产品定位上，可以分为可携式设备和车装式设备两种。GPS导航定位在Telematics中具有关键性的地位，车载GPS系统除了可为驾驶提供导航信息外，当它与无线通信技术（如GPRS/3G）结合时，可提供定位信息给Telematics的服务供货商，当这些供货商的服务中心收到个别汽车的位置信息后，就能够为车主提供道路救援、失车找回等服务。另外，出租车、公交车或游览车也可采用GPS来发挥车队追踪及控管的功能。 在客户端的GPS装置是一个单向的GPS信号接收机，它可以接收来自天空导航卫星的定位信号，这20多颗卫星可传送L1及L2两种信号，使用的频率分别为1575.42MHz和1227.60MHz，一般民用的GPS接收机只需接收L1于1575.42MHz的频率。
GPS定位系统利用卫星基本三角定位原理，由GPS接收装置先找到3颗以上空中卫星的所在位置，再计算每颗卫星与接收器之间的距离，即可得出接收器在三维空间中的坐标值。
进一步来看GPS接收器的系统运作流程（见图1），GPS卫星信号先由GPS天线来接收，再经由RF射频前端将高频信号转为中、低频数字信号，再传送到GPS基频组件，此组件的核心技术在于相关器的设计，也就是透过相关器来比对找出正确的卫星编号，进而对照取得多颗卫星的万年历和广播星历等资料。通道的相关器越多意味着找到卫星位置的速度越快，目前一般的GPS接收器至少提供12个通道的相关器，更高阶的接收器则具有16个，甚至是32个通道的相关器。
GPS接收器的控制功能由微处理器或微控制器来实现，此处理核心可以来自外部，也可嵌入在GPS基频组件当中。目前较初阶的GPS接收器产品常用ARM7作为核心，高阶的机种则会升级到ARM9核心。此外，这类组件也具备微处理器支持功能，例如UART和实时时钟（RTC）。
星历数据会以NMEA0183或RTCM等格式输出到主处理器，进一步与GIS地图引擎整合以显示所在街道位置，或透过无线通信接口传出位置信息，让远程服务器能够提供进一步的相关位置服务。NMEA0183是GPS惯用的一种标准通信协议，它采用简化ASCII的序列通信协议来定义数据传送的格式。 当GPS采用差分定位（DGPS）的辅助定位模式，如美国的WAAS或欧洲的EGNOS系统时，则需输出RTCM或NTRIP1.0的协议格式。此外，由于不同的接收器所提供的原始数据格式通常会不同，当有需要针对不同型号接收器收集的数据进行统一处理时，就必须建立GPS通用数据交换格式。 综上所述，一部车载GPS的硬件系统架构中，主要单元包括天线、RF前端、基频/相关器、处理器核心，此外，还包括内存、总线接口。这些单元可以采用离散式的方法来提高设计上的弹性，也可采用整合式的策略，将多个单元整合为一颗系统单芯片（SoC）、单封装（SiP）或模块，以降低设计的难度及成本。
当系统工程师在进行设计时，必须在效能、成本与弹性三大评量要件中进行选择。以效能来说，GPS接收器的效能指标有4项，分别是准确性、灵敏度、第一次定位时间、通道数量。当这4项效能指标都要求达到最高时，就必须强调接收器的处理器效能、相关器通道数量、内存容量及高速的对外连接接口。如此一来，产品的成本自然会大幅提升，这时大众市场未必能够接受，因此往往需要做一些必要的调整。
目前的技术已能够将GPS接收器架构中的射频及基频整合在一起，而高整合度的产品能提供更佳的成本效益。以ST的STA2056为例（见图2），它将基频与射频功能整合于小型的QFN-68封装之中。它在基频部分采用ARM7TDMI作为核心，频率可高达66MHz；在射频部分为主动天线系统，含有易与被动天线连接的接口；此外，它还内建ROM及SRAM内存。由于只需要用到少数的外部组件，因此能降低总体物料成本；其小尺寸能让产品设计更为轻薄短小，而且具有低功耗的优势。不仅如此，此类整合性产品也让工程师省下调校射频与基频整合的研究精力，可加速产品上市。 GPS天线也是决定GPS效能表现的关键。GPS卫星信号的背景噪讯为-136dBW，为避免干扰，国际电信法规规定卫星传送信号噪讯不得大于-154dBW，GPS的信号实际上相当弱，因此接收天线的灵敏度必须非常高。这和天线的大小及形状密切相关。可用于GPS的天线种类包括片状天线、螺旋式天线和平面倒F型天线（PIFA）等，其中又以片状天线和螺旋式天线使用最多（见图4）。由于GPS的信号属于圆极化波，所以GPS接收天线也必须采用圆极化的工作方式。
平板天线的好处是其耐用性及相对容易制作，成本也较低，不过它具有明显的方向性，平板要面向天空才能得到较好的接收效果。这种方向性会给使用上带来极大的限制；此外，它虽然能顺利接收到正上方的卫星信号，但若没有获取到低角度的卫星信息，误差就会相对较高，精确度也会下降。
较先进的做法是采用四臂螺旋天线，它拥有全面向360°的接收能力，使天线在任何方向都有3dB的增益。这让GPS接收器能以各种角度摆放，而且能接收到低角度的卫星信号。此外，也可导入Balun的电路设计，这样可以有效隔离天线周围的噪讯，能容纳各种功能的天线并存于极小的空间中而不会互相干扰，很适合手持设备的天线设计，不过此类天线的成本仍然偏高。 在车载的导航使用中，常会因为遭遇到环境上的遮蔽因素而造成导航工作无法正常运作。在高楼林立的巷道中，收信状况往往极差，当行进隧道中时，更是完全没有信号可用，这时可以透过方位推估（Dead Reckoning，DR）技术来作为暂时的导航工具。
DR的技术原理是透过能感测或测量距离及方向改变的装置，来估算出汽车移动位置的改变。正向的行进距离通常采用量程计或加速度计来进行量测；转动角度则使用磁罗盘、陀螺仪或差分里程计来量测；高度上的变化则需使用气压计。整合设计实例见图5。
里程计是每台汽车中必备的装置，GPS接收器可透过CAN Bus来连接里程计以进行测量，但里程计的缺点是会因使用时间过长导致准确性降低。较先进的做法是采用MEMS技术的加速度计和陀螺仪，它们的体积小，也容易进行系统整合，但是，精确度高的MEMS组件也需要较高的成本。此外，在实际应用中要提升DR系统的精确性，还要时常进行在线传感器的校准，这时就需要GPS的定位信号来修正DR传感器的参数项目。
在短时间内，DR的正确性相当高，甚至可以高于GPS，但随着使用时间的增加，DR的误差累积效应会越来越大，导航的精确度就会大幅下降，这时必须回归到GPS系统来找出绝对的位置，才能再次使用DR。DR和GPS是相辅相成的车载导航系统，但目前商品化的产品仍然不多，主要的瓶颈在于DR传感器的准确度和成本，以及与导航系统整合的算法开发方面。

C. 天车的移动小车是怎么设计的

电机驱动带动齿轮传动

D. 高分！！！跪求一个能跟着自己走的小车设计方案！！

无线电导航，老难了。确实需要不再同一条直线上的3个点发射信号作为引导但是这3个塔的跨度要足够大，因为电磁波的传播速度很高，距离短了没有能力测定时差，即使是系统已存在，在你控制小车的梦想上也无法实现，因为你运作的范围太小，即时测量误差就远远大于你小车的运作范围。现在GPS系统的绝对误差最小都十几米。
无线电导航肯定是不行的。
你可以试试用超声波，在你的平面上固定3个超声波塔，你要知道这3个塔的相对位置。3个塔使用不同的呼叫应答方式，小车通过呼叫不同的塔得到踏的回答可以分别测量和着3个塔的距离，这样位置就出来。然后再设定3个不同的轨迹让它自己走就行了。

先解答你的问题，再帮你分析可行性。
1、激光信号源用普通的激光笔的半导体激光管就行。也就十几块钱1套，接收可以用光电池。
2、红外线二极管和红外线光敏三极管组合传输距离在没有普通自然光环境中传输20米没问题。红外光源要使用大电流脉冲驱动传的就远了。接收为了提高对自然光的抗干扰能力可以适当提高电源电压。覆盖你的运行范围绝对没问题。

用光引导可行性也不高，我帮你分析分析啊。
1、如果使用激光，光线基本不会发散。所以投到物体上是一个很小的光点。你想让你的小车碰到光点转弯。我觉得你的机械加工和控制精度没有这么高。就说你要你要让小车刚好能收到这个光电基本上很难，车的高度和塔的高度，还有光的水平度，都得保证，更关键的是以上都保证了如果小车跑偏了也收不到。就说你的驾驶部分有没有这么高的精准度。
2.、如果使用红外线，一般红外线发光管虽然做了聚光处理但是发散还是比较严重的，它头顶就是一个透镜。这样小车进入范围肯定能接受。这时同样有问题，因为光点大了，小车进入光点响应的位置就误差比较大，引导精度就掉下来了，至少你不能是有类似数字量的引导，0-1的跳变翻转的临界点的不确定就是误差的根本，如果使用模拟信号分析的手段从算法上要麻烦些，还要考虑自然光引入的噪声。

我还是建议你们使用超声波引导， 设超声波的速度是 v， 塔接收到应答的时间为t0 ，小车可以记录从发出信号到接受到信号的时间为 T 到呼叫塔的距离为S=（T-t0)v。 知道到3个塔的相对位置，知道小车到每个塔的位置，很容易算出位置。多个位置的排列那就是轨迹嘛。小车得到两个塔的位置就可以算出自己的位置，3个更精确些。

你们再考虑考虑。

不知道你调的怎么样了。
给你几个建议：
1、不要为了选器件在网上狂搜，因为一些参数上下求索。花10块钱买个激光笔，找个破光电池计算机把电池拆下来，试试效果。我觉得和红外的效果差不多。因为这种方式决定的。
2、如果你控制系统的走的路线长度可计算的话你买个角度传感器。或者叫电子罗盘的东西，就是可以知道你运动过程中的转角。你的车通过直线的长度和夹角的大小就可以控制运行轨迹，由于这个系统是开环的所以重复定位的精度肯定地。
3、再荐超声波。这东西在超声波测距雷达（倒车雷达）中已经广泛使用，一般使用40KHz的超声波源。你的任务就是计时、运算。

祝你成功朋友，加油。。。

E. 移动管家的汽车手机控制系统解决方案的设计

比较不错的

F. 设计一个电机拖动小车运动电路图

你这个可能没法！你拿什么减速

G. 车辆移动平台如何制造设计

随着科技进步和市场的变化，一个型号的产品生命周期越来越短，大批量生产方式逐渐变得不能适应竞争。在80年代，产生了一种称为逗汽车平台地的概念，逗汽车平台地是由汽车制造厂商设计的，几个车型共用的产品平台。汽车平台与车辆的基本结构相关，出自于同一平台的不同车辆具有相同的结构要素，例如车门立柱、翼子板、车顶轮廓等。同一平台的车型的轴距一般情况下是相同的，同时一些配件是通用的。有时候很多种不同品牌的车在一个平台，而同一品牌的不同年度车型反而不在一个平台（比如宝来与现在的新宝来就不在一个平台）。
在逗模块化地生产方式下，汽车技术创新的重心在零部件方面，零部件要超前发展，并参与汽车厂商的产品设计。例如德尔福系统公司相继推出了座舱、接口盘制动、车门、前端、集成空气/燃油等模块。而汽车厂商方面则以全球范围作为空间，进行汽车模块的选择和匹配设计，优化汽车设计方案，将汽车装配生产线上的部分装配劳动转移到装配生产线以外的地方去进行。采用逗模块化地生产方式有利于提高汽车零部件的品种、质量和自动化水平，提高汽车的装配质量，并缩短汽车的生产周期。几个自主品牌包括通用的凯越等其实走的就是这条路。
给你举个简单的例子，英菲尼迪QX60和途乐Y62是两款完全不同的品牌和车型，但是确实同一平台生产的，所以你会看到他们有相似之处，却又不尽相同，再说的通俗一点，有点像同母异父的亲兄弟的既视感