操控装置设计人机分析

『壹』 航模和无人机的区别

从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这航模和无人机的区别，让大家根本上区分开来。

1 定义不同

目前我们国家对航模的定义是要求能在视距内，即飞行的距离不得超过500米，并且航空的高度不得超过120米，并且有尺寸限制，并且航模有带动力或者不带动力两种模式，无人机完全不是这样，则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在已知的无人机的最大续航时间达到了48小时，想一想，是可以飞的多远，长距离飞行。这个是航模远远达不到。

『贰』 遥控操纵装置构造原理

遥控操纵装置的基本构造包括控制端、信道和被控端三个部分。控制端主要由操纵员、控制手柄、控制台和视觉反馈装置组成，这些设备允许操作者进行远程控制。被控端则涵盖了控制指令装置、机械手以及被操作的对象，这些部分直接接收并执行来自控制端的指令。

控制端与被控端之间的距离通常较大，常常有保护隔离板阻挡直接视线，或者由于距离过远导致视线受限。因此，信息传递是至关重要的，它通过信道在控制端和被控端之间双向进行。控制指令从控制端发出，而力的反馈和视觉信息则从被控端返回给操作者。视觉信息可以通过直接观察或者通过安装在机械手臂、肘部和腕部的电视摄像机来提供，使操作者能够从不同角度监控操作情况。

触觉或力感的传递则依赖于机械结构或电机，当远程的机械手施加力时，操纵杆会反向作用于操作员的手，使他们能够感受到力的反馈。与工业机器人不同，遥控操纵装置是由人直接操控的，操作者通过移动控制手柄或按下开关来精确控制被操作的对象，实现了人机交互。