电动机速度自动控制装置

㈠ 电动机速度控制问题

PLC采用电脑或编程器把复变频电机第一制步，第二步。。。。要求的速度数据输入PLC，此就叫程序，当程序要求变频电机运行时就输出速度数据到变频运算放大器，转变为随时间变化的电源电压输入到电机，电机得电运行，电机运行后光电偶合电路输出一连串0,1电脉冲到编码器，经编码器编码的电脉冲反馈到PLC同输出速度数据进行比较，其差或和值送到输出速度数据控制器进行速度的精确控制。

㈡ 自动控制系统的分类和组成是什么

1分类

自动控制系统按其控制对象的不同分为两大类。一类具有运动性质，需由电动机拖动来实现，称为运动控制系统（或称传动控制系统），而将运动控制系统的工作过程称为运动控制；另一类的控制对象是如温度、压力、流量、物料、成分、液位和酸碱度等工业生产过程中的量，比如精馏塔中化工产品的生产控制、锅炉中的蒸汽温度的控制等，控制这类对象的自动控制系统称为过程控制系统，而将过程控制系统的工作过程称为过程控制。一般，过程控制中常常伴有物体的流动和能量的流动，控制好物量流和能量流的大小，可以达到过程控制目标的要求。运动控制的执行元件是电动机，过程控制的执行元件是调节阀。无论是运动控制还是过程控制，它们均适用于相同的自动控制理论。

但是，由于被控对象不相同的特点，两类控制系统在响应特性上也呈现出不同的特征。例如，运动控制系统的调节时间短、响应速度快；而过程控制系统中常常含有大惯性环节、大延时环节等，调节时间长，响应速度慢。在应用控制理论解决具体控制问题时，会存在一定的差异。在这两大类控制系统中，根据控制对象的具体要求、输入信号的特征、信号传输过程是否连续、参数是否时变、系统中是否含有非线性元件等，还可将控制系统作进一步的分类。

2组成

为了描述自动控制系统的组成，常将系统中完成不同功能的部分用所谓的“环节”一词来描述。一般的控制系统包括的环节如图4-14所示。

1）给定环节

给定输入量通过给定环节作用于系统。例如，有的控制系统用给定电位器将电压信号作用于控制系统，为了减小给定电位器在开关闭合瞬间将一个恒值的电压信号突然作用于控制系统而对控制系统造成较大的冲击，有时给定环节还利用积分器逐渐增加作用信号。

图4-14自动控制系统组成框图

2）比较环节

比较环节完成将给定量与反馈量相比较的功能。完成给定量减反馈量运算的，须将反馈量与给定量接成相反的极性，使反馈量的作用削弱给定量，称为负反馈比较。反之，若完成给定量加反馈量运算的，反馈量的极性须与给定量的极性相同，即反馈量的作用增大了给定量，则是正反馈比较。在多闭环控制系统中，为了得到好的响应性能，有时将某个内环接成正反馈，而外环则都接成负反馈。

3）放大环节

闭环控制系统是靠给定量与反馈量的差值信号实现对输出量控制的。由于差值信号很小（无差系统为0），直接加在控制设备上不足以使系统工作，须经放大环节将信号放大。

4）执行环节

执行环节又称执行机构，由它的动作使被控量得到控制，是控制系统的末端环节。运动控制系统中的执行元件常常是各类电动机，由电动机的旋转或直线运动来拖动负载，过程控制系统中的执行元件一般是调节阀，自动调节阀门的开度能够控制管道中流体的流量或压力，实现对被控对象的控制。

5）控制环节

控制环节有时又称校正环节或控制器、调节器等，是人为设置的环节。设置该环节的目的是为了取得好的控制效果。好的控制效果是指输出量跟随输入量变化得更快、更稳、更精确。

6）被控对象

被控对象也称控制对象，是指受系统控制的物理量。被控对象常被选为输出量。例如，速度控制系统的被控对象应选为电动机的运行速度，温度控制系统的控制对象应选为被控制的温度。

7）反馈环节

反馈环节将检测到的被控量反馈传输到输入端，与给定量进行比较以实现闭环控制。有的系统将被测量直接接入比较环节，称为单位反馈。

8）扰动环节

自动控制系统在运行过程中，不可避免会受到环境、设备自身等各种因素的影响、扰动。

㈢ 用什么装置可以自动控制电机的反正转

在一些普通的电机控制正反转回路加两个时间继电器就可以实现了。如果是10千瓦以内的1000不到

㈣ 那种手动电器能控制三相电机速度的

那种能控制3相异步电动机速度的装置，是生产厂家生产的一体配套电机设备，叫做：版滑差电机---即是普通权电机，用电磁离合器向外传动输出动力，有调速、稳速功能。其调速原理是在电机的输出轴上，装有一套由线圈磁场传动的电磁“软”离合器，当通过电子电压速度调节器旋扭调节，减小离合器线圈磁场强度时，使动力传导减弱，发生异步差速（丢转），使负载机器转速下降，为了转速平稳，在机器轴上装有测速发电机，把机器转速以电压的形式送回电子电压速度调节器，与手动调节电压比较后，自动控制送往电磁离合器的电流强度，使人工调节转速时，不至于转速突变。用一句话表示即为：人工调节电子控制器---转速升高时----测速发电机电压升高----反馈到电子控制器---抑制转速上升---达到动平衡使转速上升平稳。

㈤ 交流伺服电动机的速度控制原理是什么

一、交流伺服电动机的速度控制原理：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

二、可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

(5)电动机速度自动控制装置扩展阅读：

交流伺服电机的基本常识：

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。

交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。

通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：

1、利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相

2、利用三相电源的任意线电压

3、采用移相网络

4、在激磁相中串联电容器

㈥ 如何自动控制电机的转速

变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动时的起动转矩和最大转矩。专
我们经属常听到下面的说法：“电机在工频电源供电时，电机的起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些”。如果用大的电压和频率起动电机，例如使用工频电网直接供电，就会产生一个大的起动冲击（大的起动电流 ）。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值。所以变频器驱动的电机起动电流要小些。
通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减些 减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。

通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

㈦ 在自动控制系统中测速发电机常作为什么使用

在自动控制系统中测速发电机常作为什么使用
测速发电机广泛用于各种速度或位置内控制容系统。在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度

㈧ 变频器的单相电动机调速控制电路装置

常用的三种控制调速方法：

第一种，机械调速。
机械调速方法有电磁离合器、液力耦合器和液粘离合器三类，其中使用最多的是液力耦合器，即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置，通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小，实现负载的速度调节。上世纪90年代，液力耦合器在高压大容量笼型电机拖动的风机、泵类上使用的较多。由于它的调速范围有限（99%～30%）、调速精度不够高、效率较低、只能单机使用、故障时必须停机修理等缺陷，使用范围很窄，使用量也非常有限。
第二种，串级调速方式。
串级调速必须采用绕线式异步电动机，将转子绕组的一部分能量通过整流、逆变再送回到电网，这样相当于调节了转子的内阻，从而改变了电动机的滑差。由于转子的电压和电网的电压一般不相等，所以向电网逆变需要一台变压器，为了节省这台变压器，现在国内市场应用中普遍采用内馈电机的形式，即在定子上再做一个三相的辅助绕组，专门接受转子的反馈能量，辅助绕组也参与做功，这样主绕组从电网吸收的能量就会减少，达到调速节能的目的。由于在工业生产中绕线电动机的使用量不多，串级调速方式的应用范围也较窄。
第三，变频调速方式。
变频调速就是通过变频器改变供电频率，从而实现对电动机转速的调节，提高电气传动系统的运行效率。从电流的变化方式来看，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，从调速效果看，使用变频器调速是最好的调速技术，它的调速范围最宽，可达到100%～5%；调速精度最高，可达到±0.5%。由于它是无级调速，可实现电机的软起动和整个生产系统的全自动控制。

㈨ 实现直流电动机速度控制有哪些方法最常用的是那种为什么

直流电动机的调速，调速即速度控制，是指在直流传动系统中人为地或自动地改变电动机的回转答速，以满足工作机械对不同转速的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法，来改变电动机的机械特性，从而改变它与工作机械特性的交点，改变电动机的稳定运转速度。
直流电动机的调速方法：
1、改变电枢回路电阻调速。
2、改变电枢电压调速。
3、改变磁通调速。

㈩ 线速度调节装置分为哪几种有什么作用

1.直接启动装置 直接启动装置适用于小功率潜水电机和潜水电泵起动装置由接触器、继电器等元件组成，可对潜水电机和潜水电泵运行中产生的过载、断相、堵转和欠压等不正常运行状态进行保护，并可配备定子绕组过热等保护。 2.自耦降压启动装置 自耦降压启动装置主要适用于功率较大的潜水电机和潜水电泵，起动装置除由接触器、继电器等元件组成外，控制屏内并配有一台自藕变压器，可对潜水电机和潜水电泵进行降压起动;可对潜水电机和潜水电泵运行中产生的过载、断相、堵转和欠压等不正常运行状态进行保护;可很据液位或压力的变化自动控制潜水电泵的运行;井可配备定子绕组过热、轴承过热、电动机内或油室内进水等特殊的保护。 3.丫-△启动装置 星角降压启动装置同样适用于功率较大的潜水电机和潜水电泵。起动装置由两组接触器及继电器等元件组成，可对潜水电机和潜水电泵进行Y-△降压起动;也可对潜水电机和潜水电泵运行中产生的过载、断相、堵转和欠压等不正常运行状态进行保护;同样可根据液位或压力的变化自动控制潜水电泵的运行;并可配备定子绕组过热、轴承过热、电动机内或油室内进水等特殊的保护。 4.变频节能控制启动装置 潜水电泵采用变预调速节能装置供电，其有下述优点: (1)供水系统可以按照供水需要自动运行:设定供水压力后，供水系统会根据设定的压力自动调节潜水电泵的转速和运行的台数，使供水系统运行在高效节能的优化状态。 (2)供水系统能自动调节系统供水压力，使供水压力保持恒定，避免了供水压力的大幅波动。 (3)采用变频装置软起动，消除了起动时的冲击电流，延长了设备的使用寿命。 (4)完善的保护功能:控制装置具有过载、过流、堵转、过压、过热等多种保护，潜水电泵运行中如出现故障，控制保护装置会自动停止潜水电泵的工作，并报警输出;系统并具有自检、故障判断、故障记忆、故障显示和自动起动备用泵等功能。如果您还要了解关于潜水泵的详细资料可以点击潜水泵查看。如你觉得潜水泵不合适你还可以选择自吸泵替代潜水泵产品。