『壹』 位置检测装置在数控机床控制中起了什么作用
具体些比如:
1.回机械参考点,常用接近、光电开关。
2.对刀所用的对刀仪
『贰』 数控机床对检测元件及位置检测装置有什么要求
一、数控机床对检测元件要求:
检测元件是检测装置的重要部件,其主要作用是检测位移和速度,发送反馈信号。位移检测系统能够测量的最小们移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身,而且也取决于测量电路。
1、数控机床对检测元件的主要要求是:
(1)寿命长,可靠性高,抗干扰能力强;
(2)满足精度和速度要求;
(3)使用维护方便,适合数控机床运行环境;
(4)成本低;
(5)便于与计算机连接。
不同类型的数控机床对检测系统的精度与速度的要求不同。通常大型数控机床以满足速度要求为主,而中、小型和高精度数控机床以满足精度要求为主。选择测量系统的分辨率和脉冲当量时,一般要求比加工精度高一个数量级。
二、数控机床对位置检测装置的要求
位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。位置检测装置的作用是检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由于检测系统的精度决定。不同类型的数控机床,对位置检测元件,检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速度各不相同。现在检测元件与系统的最高水平是;被测部件的最高移动速度高至240m/min时,其检测位移的分辨力(能检测的最小位移量)可达1um,即24m/min时可达0.1um。最高分辨力可达到0.01um。
数控机床对位置检测装置的要求是:
(1)受温度、湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。
(2)在数控机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。
(3)使用维护方便,适应数控机床工作环境。
(4)成本低。
『叁』 精密机械厂的测量工具有哪些是如何使用的
数字化精密测量技术是数字化制造技术中的关键技术之一。开发亚微米、纳米级高精度测量仪器,提高环境适应能力,增强鲁棒性,使精密测量装备进入生产现场,集成到加工机床和制造系统,形成先进的数字化闭环制造系统,是当今精密测量技术的发展趋势。
美国FARO技术公司的FaroARM系列便携式三坐标测量臂在工业界首次实现测量臂与激光扫描头的完美结合,在同一坐标系下实现非接触式快速扫描和接触式测量。特点:非接触式灵活快速扫描,获取曲线曲面的点云数据,点云无分层;接触式测量,把握关键特征尺寸与轮廓的精度;非接触式与接触式测量在同一坐标系下完美结合,扫描没有任何分层;扫描头与测量臂及测量软件同为FARO公司产品,技术完全共享,服务更加方便。在实际应用中为客户大大缩短设计生产制造周期,降低成本,质量控制可以在内部完成,自动生成的报告适用于网络应用,从而改善了各生产职能部门之间及实际不同地点间的沟通;提高了准确性,做产品检验时用户通常通过5到10个点来定义曲面,使得用户可以检验由数以万计的点云定义的曲面质量;自动化的SPC可对多个样品进行自动化的统计过程控制。
美国CIMCORE公司推出了配备有先进激光扫描测量系统的关节臂测量机。材料采用碳纤维,INFINITE系列还具有无线通讯功能。用于反求工程时,不仅测量速度快,而且可实现测量过程的实时显示和补漏测量数据的无缝拼接。该仪器可用于三坐标测量、三维造型、产品测绘、反求工程、现场测量以及模具设计制造等涉及到设计、制造、过程检测、在线检测以及产品最终检测等测量工作。
瑞士TESA公司的Scan系列用2个线阵CCD组件,通过工件的回转和轴向移动对工件进行投影扫描,可实现对轴类零件位置误差和形状误差的精确检测、对截面形状和轮廓度的评估比较以及统计质量分析,还能对零件的局部(如过渡曲线、微小沟槽等)进行放大测量。对螺纹、蜗杆、丝杆等能够进行全参数精度的精确测量。
德国SCHNEIDER的WMM系列轴类及工具测量仪操作简单、测量速度高,特别适用于车间检查站。仪器采用高分辨力的 Matrix摄像头,可以快速获取测量数据。仪器数显分辨力为0.0001mm,长度测量不确定度为E2=(2.0+L/200)
『肆』 位置检测装置在数控机床控制中起什么作用
数控机床的加工精度主要与机械精度,数控系统和伺服系统有关,这几个环节的精度都必须达到要求。
分辨率是机床能识别的最小单位,直接决定机床精度的好坏。主要由数控系统和伺服系统决定。
『伍』 数控机床中位置检测装置的作用是什么,
检测平衡交响的作用
在磨削加工过程中,砂轮的振动是产生工件已加工表面振纹、影响加工质量的重要因素。引起这种振动的原因有工件和刀具传动系统的扰动以及砂轮不平衡引起的主轴振动两个方面。前者一般可以通过磨床的减振设备有效地消除,而后者则主要通过对砂轮进行平衡校正来解决。砂轮的平衡技术按自动化程度可分为人工平衡、半自动平衡和自动平衡3类。目前人们在研究半自动平衡的同时正致力于自动平衡的研究。日本开发的一种Balanceeye/norilake半自动平衡装置,通过振动测试分析,指出平衡块的安放位置,停机后人工稳定平衡配重块,再开车进行平衡测定。它基本代表了半自动平衡的水平。在自动平衡中,机械式增重平衡器是发展最早、应用最广的一类。自动平衡目前在国外已发展为液体平衡(日本)和利用氟里昂作为平衡介质的液汽平衡(美国)。本文研究的是一种利用增重平衡原理,根据振幅大小的变化规律,通过调整配重相对位置实现砂轮动态平衡校正的方法和装置。
2 平衡原理和平衡头结构
平衡原理
平衡装置简图如图1所示,磨床砂轮属于刚性转子。刚性转子由于其质心与回转中心不重合所引起的振动响应即旋转失衡是磨床主轴振动的重要因素。若磨床主轴部件总质量为M,不平衡质量为m,等效不平衡质点与回转中心的距离(偏心距)为e,则由此引起的稳态受迫振动的振幅为 (1)
可见在一定的转速和阻尼条件下,由于偏心所引起的主轴振幅与偏心质量的质径积me成正比。
砂轮的偏心质量可以用给定质径积的偏心质量来进行平衡补偿。若砂轮及给定质径积的补偿偏心质量(偏重齿圈)的轴向宽度b与其直径D之比b/D<1/5,则可以认为偏心质量和偏重齿圈的补偿质量形成的惯性力构成以转子回转轴为汇交点的平面汇交力系,如图2所示,其中Fm,F1,F2分别为砂轮偏心质量及补偿质量形成的惯性力。
由平面汇交力系的平衡条件可知,转子平衡时有,即 (2)
若e1=e2=eb,m1=m2=mb则F1=F2=Fba1=..More↓↓↓
『陆』 常用的位置检测装置的工作原理
这个太简单了!
说简单点就是,设备运行到某个位置,由这个位置检测装置产生一个信号,用于后续的控制。
位置开关一般分为,机械的,光电的,磁的(霍尔或者干簧管)。根据不同的场合,选择最合适的方案。
『柒』 工业机器人工作原理
工业机器人是现代制造非常常用的自动化核心机械,常用也叫做机械手臂,工业机械手,机械臂,机器人手臂,机械人手等等。现在广泛使用的工业机器人,其基本工作原理是示教运行:
示教也称为引导,即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作;
机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置,姿势,运动参数和过程参数,并自动生成一个连续执行所有操作的程序;
完成示教后,只需向机器人发出启动命令,机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作;
以上即是工业机器人工作原理,下面海智机器人详细讲讲工业机器人执行机构的组成,运动方式,工业机器人工作原理组成。
工业机器人工作原理(图1)
机械手臂轨迹运动:
机器人机械手末端轨迹从起点位置和姿态到终点位置和姿态的空间曲线称为路径。
轨迹规划的任务是使用一个函数来“插值”或“近似”给定的路径,并沿时间轴生成一系列“控制设定点”,用于控制机械手的运动。目前,常用的轨迹规划方法有两种:空间联合插值和笛卡尔空间运动。
工业机器人工作原理(图2)
机器人手臂执行机构的组成:
手腕部:连接手和手臂的部件主要用于调整抓取物体的方向。
手臂部:它是支撑被抓取物体、的、手腕的重要部分。通过与驱动装置配合,可以实现各种动作。
手部:与待操作物体接触的部件包括夹紧手和吸附手。夹紧手由手指或爪子和传力机构组成,传力机构有多种类型,如滑槽杆、连杆杆、斜面杆、齿条齿轮、丝杠螺母弹簧型和重力型。
工业机器人工作原理(图3)
机器人机械手位置检测设备:
位置检测装置主要由传感器组成,控制系统可以通过传感器反馈的信息实现机械臂各自由度的运动模式,从而形成稳定的闭环控制。
『捌』 常用位置检测装置是如何进行分类的
常用位置检测装置分为位移、速度和电流三品种型。按安装的位置及耦合右式分为间接丈量和间接丈量;按丈量方式分为增量式和绝对式;按检测信号的类型分为模仿式和数字式;按活动体例分为反转展转式和直线式检测安装;按信号转换的原型可分为光电效应、光栅效应、电磁感应道理、电压效应、电阻效应和磁阻效应等类检测安装。数控机床中采用的位置检测安装根基分为直线式和扭转式两大类。直线式位置检测安装用来检测活动部件的直线位移量;扭转式位置检测安装用来检测反转展转部件的动弹位移量。
(1)数字式和模仿式检测。从检测信号的类型来分,检测元件可分为数字式和模仿式。统一种检测元件既能够做成数字式,也能够做成模仿式,次要取决于利用体例和丈量线路。所谓数字式是指将机械位移量改变为数字脉冲的丈量安装,而模仿式是指将机械位移量改变为电压幅值或相位的丈量安装。
(2)增量式和绝对式检测。从丈量的体例来分,检测元件可分为增量式和绝对式。增量式检测的是相对位移量,即位移的增量值,工作台挪动的距离是靠对丈量信号的计数后给出的。所以,数控机床上往往要给出一个固定的参考点,增量式检测元件就是反映相对此参考点的增量值。增量式安装比力简单,使用较广。
绝对式检测的是位移的绝对位置,每一被测点均有一个响应的信号作为丈量值。检测没有累积误差,一旦堵截电源后位相信息也不丢失,但布局复杂。
(3)扭转型和直线型。就检测元件的本身来分,可分为扭转型和直线型。扭转型也称间接检测,因为机床工作台的直线位移与驱动电动机的扭转角度有固定的比例关系,因而,能够采用检测驱动电动机的扭转角度来间接测得工作台的挪动量,由此所形成的位置检测系统是半闭环节制系统。扭转型无检测长度的限制,利用便利靠得住。但丈量信号插手了直线活动改变为扭转活动的传动链误差,丈量精度略低些。
直线型也称间接检测,就是对机床工作台的直线挪动采用间接直线检测,直观地反映其位移量,其所形成的位置检测系统是全闭环节制系统,其检测安装要与行程等长。对于大型数控机床来说,遭到了必然限制,常用于精度要求较高的中小型数控机床上。
『玖』 请问在自动化设备上通常有哪些位置检测方法,如常用的光测,还有哪些呢谢谢
自动控制的试验机,在处理位置信号方面很专业。信号源包括光电编码器、光栅尺、机械限位装置。
『拾』 请问位移传感器一般都用在那些机械上
KTC是一般通用型,适合各类型设备的位置检测。如:注塑机、压铸机、橡胶机、鞋机、EVA注射机、木工机械、液压机械等。
KTF是通用型的安装小型化,特别适应减少机械长度方向的安装尺寸,适合于较大行程的应用。如:大型注塑机合模行程、橡胶机合模行程、木工机械、液压机械等。
KPC是两端带绞接安装方式,适用于较大机械行程且有摆动的位置检测,对安装的对中性无任何要求。如:机器人、取出机、砖机、陶瓷机械、水闸控制、木工机械、液压机械等。
KPM是微型绞接式结构,适合于较小机械行程且有摆动的位置检测,对安装的对中性无任何要求。如:机器人、取出机、砖机、陶瓷机械、水闸等。
KTM是微型拉杆系列,特别适合空间狭小的应用场合,如:飞机操舵、船舶操舵、制鞋机械(前帮机、后帮机)、注塑机的顶针位置控制、印刷机械、纸品包装机械。
KTR是微型自恢复式,特别适合空间狭小安装不便的场合。如:真空吹瓶机、IT设备、张力调节、速度调节、印刷机械、纸品包装机械。
KFM是微型滑块式,是最小尺寸的最小型化结构,特别适合安装空间狭小,不便于对中的场合。如:医疗设备、大厦自动门、列车自动门、轻工设备等。
KPF是微型拉杆式的法兰面安装结构,适合设备及腔体内部检测的应用场合。如:煤炭机械、液压机械、腔体内部检测等。
本文来源于 传感测控网