苹果采摘机械装置毕业设计

⑴ 谁能给我个好做的机械毕业设计课题

581 普通机床改造成键槽铣床
582 汽油机连杆孔组合镗床设计
583 曲轴斜油孔专用钻床设计
584 实验型两轴数控系统设计
585 实验型三轴数控平台系统设计
586 数控车床横向进给机构设计
587 数控车床主传动机构设计
588 数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计
589 数控铣床编程实例分析
590 数控铣床培训系统机床本体设计
591 丝杠车床改光杠键槽铣专机进给系统设计
592 台式车床车头箱孔系加工分配箱机构设计
593 台式车床车头箱孔系加工镗模设计
594 卧式钢筋切断机的设计
595 (560×450×279) 塑料水槽及其注模具设计
596 Φ146.6药瓶注塑模设计
597 电机炭刷架冷冲压模具设计
598 旅行餐碗注塑模设计
599 手机后盖注塑模的设计
600 漱口杯注塑模设计
601 童心吸水杯杯盖注塑模设计
602 童心吸水杯注塑模设计
603 DYZ8A手动与电动两用干油站
604 HL6000C型联合收割机割台驱动系统的改进
605 LB2000沥青搅拌机设计
606 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计
607 MR141毛刷式剥绒机机架部与总体设计
608 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计
609 PFZP-18转盘式真空过滤机设计（喂料、滤液循环和排渣装置）
610 PFZP-18转盘式真空过滤机设计（总体设计、传动装置、转盘）
611 UGII中三维建模部分CAI制作
612 UG应用模块课件的设计与制作
613 彩瓦成型机的PLC设计
614 柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立
615 柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立2
616 弹簧CAD软件的开发
617 弹跳机械人
618 电脑主板回焊炉及控制系统设计
619 电梯演示装置机械部分设计
620 二级减速机设计（三维）
621 光驱结构设计
622 机械传动式压皮辊机设计
623 机械类课程多媒体课件通用框架的研制
624 桥式起重机
625 砂轮磨损的智能监测的研究
626 手提内燃捣固机
627 随动装配机械手设计
628 同轴式二级圆柱齿轮减速器
629 污水处理絮凝池及其搅拌器
630 液位平衡控制系统实验装置设计
631 液位平衡控制系统实验装置设计2
632 自行车变速系统的设计
633 大型客车车门的开闭机构的设计（外摆式）
634 高速构架式货车转向架悬挂系统初步设计
635 轿车车门结构设计
636 汽车制动器设计
637 微型电动汽车设计
638 小型施工机械用挂车设计
639 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计y
640 面筋成形机
641 面筋成形生产线
642 面筋成形生产线坯料导出和夹持上位装置设计
643 面筋成型生产线绕卷主机的设计
644 面筋卷绕成形及夹持杆上位离位装置设计d
645 三位四通液动换向阀设计
646 摆动液压缸设计
647 D160×5000提升机总体及牵引构件设计
648 FXS80双出风口笼形转子选粉机
649 FXS900组合式选粉机转子及壳体设计
650 FXS900组合式选粉机总体及双出风口分离器设计
651 FXS双出风口笼形转子选粉机的设计与改造
652 N50高效选粉机
653 N500 O-SEPA选粉机
654 N10000-O-SEPA选粉机
655 PG1000双辊细碎机
656 PLC750离心冲击破碎机总体及转子部分设计
657 PLX1000双转子立轴细碎机外转子及壳体设计
658 PLX1000双转子立轴细碎机总体及内转子部分设计
659 SF400打散分级机总体及回转部分设计
660 SF500~100打散分级机回转部分及传动设计
661 SF500~100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨
662 SF500~100打散分级机总体及机架设计
663 TGD630型钢丝绳芯皮带牵引斗式提升机
664 V3000型选粉机设计
665 ZH3100组合式选粉机
666 ZK80码头-库顶气力+机械联合输送系统设计
667 ZK-80码头-库顶气力输送系统设计
668 Φ2.4×13m水泥磨回转部分设计
669 Φ2.4×13m水泥磨机回转部分设计(筒体、端盖等)
670 Φ2.4×13M水泥磨支承装置（出料端）
671 Φ2.4×13M水泥磨支承装置（进料端）
672 Φ3×11m球磨机回转部分(Ⅱ)设计
673 Φ3×11M水泥磨支承部件
674 Φ3×11M水泥磨总体设计、回转部件
675 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计
676 Φ5m离心式选粉机（壳体部件）
677 Φ5m离心式选粉机（总体设计）
678 Φ5m离心式选粉机转子部分
679 Φ5m旋风式选粉机增收细粉改造（徐州淮海水泥厂）
680 Φ5m旋风选粉机增收细粉改造（淮海水泥厂）
681 φ8m生料库顶均化装置设计
682 Φ10m生料库库底卸料均化装置设计
683 Φ100 螺旋输送机的设计
684 φ400筒辊磨回转、支承、喂料装置设计
685 φ400筒辊磨液压系统及料流控制装置设计
686 φ400筒辊磨总体及辗压加载部分设计
687 Φ1000立轴锤击式破碎机
688 Φ1200熟料圆锥式破碎机（机架部件）
689 Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与回转部件）
690 φ1500筒辊磨磨辊、加压装置及液压系统设计
691 Φ1500筒辊磨支承、喂料、卸料及导料装置的设计
692 φ1500筒辊磨总体设计、筒体及支承设计
693 φ2600筒辊磨滑履支承及密封装置设计
694 φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计
695 φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计
696 φ2600筒辊磨总体及回转部分设计
697 Ф2.4×13m水泥磨选粉系统改造
698 Ф2.6×13m管磨机（总体、回转部件）的设计
699 Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计
700 常规量检测与控制工程专业综合实验设计
701 抽油机机械系统设计（常规型）
702 抽油机机械系统设计（前置型）
703 粉体工程实验系统设计
704 高效反击锤式破碎机总体及机体部分设计
705 过程装备与控制工程专业综合实验设计
706 荷湿旋流组合除尘实验室系统的测试研究及改进
707 回转式垃圾反应釜及控制系统设计
708 回转式垃圾反应釜及控制系统设计2
709 基于UG的涡流选粉机机体部件的设计
710 立式磨预粉磨控制系统设计
711 立式磨预粉磨设计
712 立式磨预粉磨设计（传动与工艺）
713 立式磨预粉磨设计(加压装置)
714 立式磨预粉磨设计(总体及壳体)
715 立窑烟尘和有害气体综合治理技术在水泥清洁生产技术中的应用
716 立窑烟气粉尘和有害气体综合治理的实验室研究系统
717 码头散装水泥气力输送系统
718 内循环式烘干机回转部分设计（筒体及筒体间支承型式设计）
719 内循环式烘干机总体及卸料装置设计
720 日处理300t生活垃圾焚烧发电循环流化床锅炉工艺设计
721 实验室立磨及数据采集及控制系统设计
722 双出风口笼形转子选粉机的设计与改造
723 水泥粉磨选粉系统改造
724 新型组合式选粉机总体及分级部分设计
725 综合实验工艺布置及MC24-Ⅱ气箱脉冲袋收尘设计

⑵ 机械手抓取苹果设计需要plc设计吗

以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助。...在一声声哀嚎声中，数学老师带着一摞试卷走了进来。

好像是因为冬天天冷，体育老师冻感冒了。

所以变成了两节数学课，顺便考个试。

数学老师名叫欧岛，一个很富有数学气息的名字，常年带着一个黑框眼睛。

卷子陆续分发。

作为一个学渣，苏牧无奈的拿出了数学参考资料，想碰碰运气看能不能找到原题。

“叮！查看了数学题目，数学积分+1，当前积分1/100，等级：一级”

突然，从脑海中冒出来的声音，将他吓了一大跳，差点没从凳子上滑落下来。

一旁的同桌颜小珂忍住没有笑场。

欧岛则是狠狠的瞪了苏牧一眼。

“？？？…”

苏牧瞪大了眼睛，有些不可置信。

“这是什么鬼东西？这是系统？？居然真的有系统这种东西？”

苏牧继续翻动，又出现了同样的声响。

“叮！您查看了数学题目，数学积分+1，当前积分2/100，等级：一级”

他只是瞟了一眼，居然就增加了积分？

苏牧觉得自己的脑子清明了些。

这些陌生的数学题目，似乎看起来也熟悉了几分。

他越发的激动起来。

这些都是真正出现在他眼前的变化！

苏牧翻书的动作越来越快，积分也越来越多，直到欧岛走过来站到了他的面前，才反应过来迅速收了回去。

这个时候，他的积分已经达到了81/100。

他并没有慌张，而是继续将试卷上的题目查看了一遍。

终于，系统迎来了新的提示音。

“叮，您的数学积分已经足够，等级：二级，当前积分0/1000！”

这一瞬间，苏牧仿佛像醍醐灌顶一般，曾经那些陌生的数学题，仿佛变成了多年的好友！

他居然！

看懂了！

看懂了！！

居然看懂了！！

苏牧的内心顿时内流满面，颇有苦尽甘来的感觉。

仿佛是要检验自己的成果，苏牧的心思完全沉寂在了试卷之中，这是一个学渣对于知识的渴望。

时间一点一滴的过去，就连苏牧自己都没有发现。

可惜的是，虽然他的数学已经达到了二级，但还是有些题目没办法运算出来。

“叮…..”

这一次不是系统的提示音，而是下课的铃声。

苏牧真的是头一次感受到了时间过的如此之快。

曾经漫长的两个小时，现在居然还让他有些意犹未尽。

这就是学霸的感觉吗？他默默的想到。

这张试卷，苏牧觉得自己应该是103分。

因为不会的题目他都空着。

而那些简单一点的题目，苏牧有一种迷之自信。

他得出的答案，一定是正确答案！

……

“我要好好学习了。”

强忍住内心的激动，苏牧摆正了

⑶ 求一篇机电一体化毕业论文

机电一体化技术发展趋势
摘要]机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述
了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。
[关键词]机电一体化技术现状产品制造技术发展趋势1.绪论
现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉
与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,
由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的
渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、
功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生
产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。
2.机电一体化概要
机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功
能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及
软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型
学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其
基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运
用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技
术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以
及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织
目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠
性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统,则成为一个机电一
体化系统或机电一体化产品。
因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只
是,机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综
合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单
组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气
化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械
电气化,仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体
力。但是发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某
些机械部件的原有功能外,还能赋予许多新的功能,如自动检
测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断
与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还
是人的感官与头脑的眼神,具有智能化的特征是机电一体化
与机械电气化在功能上的本质区别。
3.机电一体化的发展状况
机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年
代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人
们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的
性能。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与
电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,
对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体
上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一
定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛而深入的
发展,已经开发的产品也无法大量推广。
20世纪70~80年代为第二阶段,可称为蓬勃发展阶段。这
一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体
化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型
计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质
基础。这个时期的特点是:①mechatronics一词首先在日本被普
遍接受,大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较
广泛的承认;②机电一体化技术和产品得到了极大发展;③各
国均开始对机电一体化技术及产品给以很大的关注和支持。20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方
向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。一方面,光
学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一
体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新
分支;另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方
法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同
时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得
的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些
研究,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成
完整的科学体系。
我国是从20世纪80年代初才开始在这方面有研究和应
用的。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为
“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分
考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带
来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一
技术的发展及应用做了大量的工作,取得了一定成果,但与日
本等先进国家相比仍有相当差距。
4.机电一体化的发展趋势
机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等
多学科的交叉综合,它的发展和进步依赖并促进相关技术的
发展和进步。因此,机电一体化的主要发展方向如下:
4.1智能化
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方
向。人工智能在机电一体化建设者的研究中日益得到重视,机
器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能
化”是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工
智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌
动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、
逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。诚然,
使机电一体化产品具有与人完全相同的智能,是不可能的,也
是不必要的。但是,高性能、高速的微处理器使机电一体化产
品赋有低级智能或人的部分智能,则是完全可能而又必要的。
4.2模块化
模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品
种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接
口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复
杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一
体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控
制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。这样,可利用
标准单元迅速开发出新产品,同时也可以扩大生产规模。这需
要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益
冲突,近期很难制定国际或国内这方面的标准,但可以通过组
建一些大企业逐渐形成。显然,从电气产品的标准化、系列化
带来的好处可以肯定,无论是对生产标准机电一体化单元的
企业还是对生产机电一体化产品的企业,规模化将给机电一
体化企业带来美好的前程。
4.3网络化
20世纪90年代,计算机技术等的突出成就是网络技术。
网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军
事、教育等人的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全
球经济、生产连成一片,企业间的竞争也将全球化。机电一体
化新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快就
会畅销全球。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监
视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体
化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势,
利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中
心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system,
CIAS),使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因
此,机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。
4.4微型化
微型化兴起于20世纪80年代末,指的是机电一体化向微
型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统
(MEMS),泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向
微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动
灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微
机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术,微机电一体化产品
的加工采用精细加工技术,即超精密技术,
它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
4.5绿色化
工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面,物质丰
富,生活舒适;另一方面,资源减少,生态环境受到严重污染。
于是,人们呼吁保护环境资源,回归自然。绿色产品概念在这
种呼声下应运而生,绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设
计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和
人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极
高。设计绿色的机电一体化产品,具有远大的发展前途。机电
一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废
后能回收利用。
4.6系统化
系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开
放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意剪裁
和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之
二是通信功能的大大加强,一般除RS232外,还有RS485、DCS
人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,机电一
体化的人格化有两层含义。一层是,机电一体化产品的最终使
用对象是人,如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性
显得越来越重要,特别是对家用机器人,其高层境界就是人机
一体化。另一层是模仿生物机理,研制各种机电一体化产品。
事实上,许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。
5.结速语
综上所述,机电一体化的出现不是孤立的,它是许多科学
技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。
当然,与机电一体化相关的技术还有很多,并且随着科学技术
的发展,各种技术相互融合的趋势将越来越明显,机电一体化
技术的广阔发展前景也将越来越光明。
参考文献
[1]李建勇.机电一体化技术.北京:科学出版社,2004.
[2]李运华.机电控制.北京:北京航空航天大学出版社,
2003.
[3]高钟毓.机电控制工程.北京:清华大学出版社,2002.
[4]刘助柏.知识创新思维方法论.北京:机械工业出版社,
1999.

⑷ 机械设计制造及其自动化大一到大四的课程都有哪些（能详细点最好）

大一是公共基础课,包括高等数学,线性代数,概率统计,大学英语(这个要学到大二).还有政治课,包括毛泽东思想概论,邓小平理论,马克思主义政治经济学.然后有可能开机械制图的课程,学两个学期,之后会有一个课程设计,让你用所学的知识测量绘制某个机械部件的三视图.之后还会有两个学期的金工实习,穿插在平时的课程安排中,学习车钳铣刨磨5种机床的操作,数控机床的操作编程,铸造和焊接的操作. 那5种机床的操作做下来一般都是做一把小锤头,貌似从20年前到现在都没变过.
概率,线性代数,邓论,机械制图第二册都可能是大二才开
大二是专业基础课.包括理论力学,材料力学
,电工(有的学校叫模拟电路和数字电路),机械原理,机械实验.大学物理.机械原理结课之后会有个课程设计,几个人搭伙弄个对一个小机构进行数据计算啥的
大三是专业课.像机械设计(这个结课之后也有课程设计,设计某个机械装置,一般是变速箱啥的),机械制造这是必须的,但是其它的专业课各学校的设置就未必一样了,像楼下列的互换性我就没学过,我学过的机电传动楼下的也没有.而且这时候一般都是选修,各人选课的具体课程都不一定一样,只要修够学分就行
大四是再具体分的专业课.大四一般要分专业方向,是机制,还是机设,还是机电,学的课都不一样. 比如机设,要学现代机械设计.机制的要学金属切削,机电的可能学机器人学.
完了大四还有个毕业实习,就是去某个工厂看看实际生产是什么样,一般都是走马观花的看一看打酱油,人家不回真的让你上去操作的
最后是毕业设计,一个老师带几个学生,给你个题目,这次就是比较大的了,某个机械结构让你设计,不过很多时候老师都是给你个往年的毕业设计照抄,毕竟他们也有课题要做,你毕业设计做不好毕不了业他也麻烦~~

⑸ 求一篇关于机械设计制造的毕业论文、 带CAD图纸的。 加我Q好友。

汽车连杆加工工艺及夹具设计
种子丸化机的设计与研究
残膜回收装置的设计
甜菜收获机的设计
倒立摆建模及仿真分析
垃圾车翻倒机构的设计及其仿真
葡萄埋藤机的设计
国际通行棉包堆垛机的设计
番茄种子除芒机的设计
棉花机械特性试验装置设计
前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计
玉米秸秆青贮型收获机的设计
自走式番茄收获机割台机构的设计
简式龙门钻铣床的结构设计
采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析
仿生海豚的推进机构与运动研究
城市道路破冰清雪机的设计
夹持式棉花精量点播器
多功能保健床的设计
仿生两栖机器蛇的结构设计及优化
微型棉花衣分试轧机的设计
哈密瓜糖度无损检测方法研究
4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计
辣椒干燥试验装置设计
自动转向玩具小车的机构与运动研究
多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究
籽棉抓斗机构设计
洋葱收获机的设计
单轮吊椅的改进设计
多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究
拖把甩干装置的机构设计
玉米秸秆还田机
库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计
线椒取种机的设计
胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计
球形果采摘机器人设计及其三维仿真
基于PMAC控制卡的开放式数控系统
仿生两栖机器蛇的结构设计与优化
食品盒模具的三维设计及仿真加工
高压磨料水射流切割装置机械部分设计
苗床育苗播种机的研究与设计
马铃薯种植机具的设计
孔式穴播器核心部件取种器的模具设计
小型扫地车设计
除雪机的系统设计
连杆加工工艺及夹具设计
“珍爱生命”防震担架的研究与设计
挖坑机的设计
葡萄籽皮分离机
倒立摆机械系统设计
多控制面仿生机器鱼机构设计及优化
箱体工艺规程及卡具设计
库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计
番茄翻秧机设计
型孔式膜上精量排种器设计
切割试验台的结构设计
大容量籽棉自卸拖车造型设计
倾斜圆盘玉米排种器的设计
全位置焊接辅助器的设计
马铃薯种植机的设计
数控线切割机床电参数采集系统设计
健身洗衣机机构设计
四行集排型孔式精量排种器的设计
玉米收获机割台的机构设计
基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析

⑹ 果园机械包含哪些

果树生产过程中使用的机具与装备。主要包括：果园动力、建园、栽植、耕作、施肥、中耕、灌溉、植保、防护自然灾害、整形修剪以及采收等作业的机具和装备。世界上一些工业发达国家，果树生产机械化发展迅速，美国在20世纪40年代，基本实现果树生产机械化，70年代以来，除果品采收和部分细致修剪，仍使用人工作业外，果园其他主要作业项目，都实现了机械化；在欧洲，一些国家的葡萄生产全过程，已实现机械化。

中国从20世纪50年代开始，果树生产中使用半机械化生产机具，60年代发展了半机械化的小型机动喷雾机；手扶拖拉机和中、小型轮式拖拉机应用于果树生产。同时，研制改进了中耕机、施肥机、开沟机等。70年代末，开始研制果树定植挖坑机，果园风送式喷雾机，果树行间动力割草机，修剪、采收用升降平台，液压修枝剪，震动式山楂采收机，静电喷雾机，葡萄园喷雾机，绿肥压青机，施肥开沟机，倒置式树盘中耕机等。

动力机械

20世纪40年代，果园机械主要有，用于配带各种作业机具的手扶拖拉机和园艺拖拉机（Gar-den Trater）。60～70年代，发展了果园型拖拉机，根据果园作业的特殊性，形体小，功率为30～50马力，采用折腰转向机构，前后轮驱动，可以提高附着重量，改善牵引附着性能，具有良好的机动性，通过性。除后侧能牵引或悬挂机具外，还能牵引或悬挂偏置机具，进行树干周围的除草及耕耘作业。拖拉机的前部与中部，也能装置机具，提高了对果园多种作业的适应性。70年代后期，根据葡萄生产机械化的需要，发展了高低架葡萄园专用型拖拉机，用于立架栽培的葡萄生产，其农机底隙达2米左右，拖拉机跨在葡萄植株上，进行各项管理、采收、集运作业，此类拖拉机的传动系统结构，除机械传动外，还采用了液压马达。

建园机械

包括用于清理场地、修筑梯田、平整园地、修建道路和开挖排灌渠道等作业的通用土建机械，如推土机、铲运机、平地机、筑埂机、挖沟机等，以及由拖拉机配带果园用的耕翻和挖穴栽植机具。

挖坑机

果树树种不同，要求成穴的大小和深浅不一，挖坑机种类有：①手提机动型。以2～3马力小型汽油机为动力，配置手把，并安装有立式螺旋钻头，作业时以单人或双人手提操作，由于机具较轻，钻头直径小，适于坡地上葡萄和杂果类果树定植挖坑用；②悬挂式挖坑机。本身不配置动力，是由齿箱通过接盘，装置立式单螺旋或双螺旋转头，整个装置悬挂于拖拉机上，由拖拉机动力输出轴驱动齿箱带动钻头旋转入土而成穴，一般成穴深度可达80～100厘米，直径可使用不同大小钻头（50～100厘米）。此机械可满足各种果树的定植挖坑要求（图1）。

图7为了捡拾地面果实，20世纪60年代以来，研制了地面果实捡拾机，有气吸式、滚针式和机械式。

果品分选（级）装置

最简易的分级器是分级孔板，以孔板上不同大小的孔径来分选果品，纯系手工劳动。果品分选机械化的历史不长，但发展迅速，机械化程度高。普遍采用的装置有按果品形状的大小分级；按果品重量分级；按色泽分级（见果实分级）3种：①按果实形状（大小）分级。利用机械使果实通过具有不同尺寸的选果工作部件，依次选出不同果径级别的果实。②按重量分级。利用杠杆平衡原理，在杠杆一端放有平衡重或计量装置。另一端放盛果部件，当盛果部件上的果实重量超过平衡重时，杠杆倾斜抛出果实，承载较轻果实时，杠杆越过此平衡重位置前移，当遇到较轻平衡重时，杠杆才倾斜，盛果部件在新的位置抛出较轻果实，由此，将果实分为若干等级。当前，这种装置使用广泛，有些装置中的计量器已采用电子秤。③按色泽分级。原理是果实从电子发光点前通过时，果实的反射光，被能测定波长的光电管接收，果实色泽不同时，其反射光的波长就不同，电子系统可根据波长进行分析，按对果实色泽的标准要求确定取舍，达到分级目的。

为了满足果品分选要求，欧美一些国家，已开始按多种分选原理制成组合式分选装置，它可使某一等级的果实达到一定大小和重量标准，又满足一定的色泽要求。目前，分选技术和装置，已将光电测试技术、电子计算机和自动控制技术，运用于果品分选装置中。

果品包装装置（见果品包装）。

⑺ 采摘机械手开题报告怎么写

老师那不都有模板吗？照着写就行。开题报告不一定什么都弄的很明白，随着往后进行，需要改动的东西还很多，开题报告只是刚开始的一个计划而已！写出你自己的计划和方案就行！

⑻ 目前苹果采摘存在哪些问题

我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，

1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。

4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。

⑼ 苹果采摘机械手结构设计视图怎么改成cad图

1、找到我们需要转换的模型，或者立面把这个图形最好用AIt+q孤立这个图形。
2、孤立以后这个灯泡图形。
3、我们选择我们需要导出的图形，做上角的下拉三角形里面的导出。
4、来到我们的保存位置，和文件命名，和选择文件格式，选择DWg或者dxf格式。
5、我们选择保存的版本和需要场景，这样我们的CAD图就做好了。
6、我们打开我们的CAD，发现这个是轴测图，我们可以用v命令调整我们的视图方向就可以得到我们的其他视图了。以上为苹果采摘机械手结构设计视图改成cad图的方法。