生产线自动搬运装置

㈠ 汽车制造总厂应具备哪些自动化程度高、生产率高的主体生产线

自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动线都由几个基本部分组成，

对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、专用设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等

自动化生产线的特点

1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。

2)生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。

3)产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。

4)全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。

5)自动化生产线初始投资较多。
生产线的自动化有以下步骤：
1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。
7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求
流水生产线即一件商品的生产经过不同的部分生产，由各部分人员负责，从而使最终商品完成，在不同部分生产转接中以自动履带传送。
生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。
流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

㈡ 自动化物料搬用系统的潜在缺陷有哪些如何影响仓储自动化进程

自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。
码垛机
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱\袋\桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。
码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。
机器手
自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品。
机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。
穿梭机
在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。
穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。

㈢ 物流搬运自动化

物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展对物流设备也提出了更高的要求。

一、我国物流设备发展现状及存在问题

1、物流设备的界定及类型

物流设备是完成物流各项活动的工具与手段，是组织物流活动的物质技术基础。离开一定的物质技术条件，任何物流活动都将无法进行.运输、仓储保管、装卸搬运、流通加工、包装、信息处理等都需要相应的物流设备。所谓物流设备是指进行各项物流活动所必需的成套建筑和器物，组织实物流通所涉及的各种机械设备、运输工具、仓储设施、站场、电子计算机、通讯设备等。物流设备的功能和类型是根据物流各项活动逐步形成的，按照不同的标准可以进行如下分类：

①按照设备所特有的功能可以分为运输设备、仓储保管设备、装卸搬运设备、流通加工设备、包装设备、信息处理设备等。

②按照设备在物流活动中的相当位置，可分为固定设备和活动设备。固定设备如铁路、公路；桥隧、车站、港口、仓库等建筑物I活动设备如火车、汽车、轮船、移动式装卸搬运设备等。

③按照设备在物流活动中的服务范围，可分为企业(生产)物流设备和社会(供销)物流设备。企业物流设备是企业固定资产的＿部分，属于企业的自有设备，如企业的运输车辆、铁路专用线、装卸搬运机械、包装机械、仓储建筑等：社会物流设备是为社会物流服务的，属于公用设备，如运输线路、桥隧、车站、港口等。

2、我国物流设备发展现状

自20世纪70年代末以来，我国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展等。随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备系统不断涌现，我国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。总体而言，我国物流设备的发展现状体现在以下几个方面。

①物流设备总体数量迅速增加。近年来，我国物流产业发展很快，受到各级政府的极大重视，在这种背景下，物流设备的总体数量迅速增加，如运输设备、仓储设备、配送设备、包装设备、搬运装卸设备(如叉车、起重机等)、物流信息设备等。

②物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我们的物流设备基本上是以手工或半机械化为主，工作效率较低。但是，近年来，物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了「定的提高，工作效率得到了较大的提高。

③基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。以前，经常发生有物流设备需求，但很难找到相应生产企业，或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足，导致物流设备生产无法持续完成等。目前，物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成，国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体，使得物流设备能够在生产、销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。

④物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前，无论是在生产企业的生产、仓储，流通过程的运输、配送，物流中心的包装加工、搬运装卸，物流设备都得到了一定的应用。

⑤专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。随着物流各环节分工的不断细化，随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加，新型的物流设备和新技术物流设备不断涌现。这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业，某一专门商品、某一专门顾客提供的设备，其专业化程度很高。

3、我国物流设备发展存在的主要问题

近年来，物流的高速发展使先进的物流设备得到了应用，但从整体上来看我国物流设备的发展并不能满足新世纪全新物流任务的要求，具体说来主要有以下几个方面：

①物流基础设施建设多元化投入太少。长期以来我国物流基础设施投入较少，发展比较缓慢。虽然近些年也新建了一些较先进的仓储物流设施，但从总体来看，中低端应用较多，20世纪50—60年代建造的仓库仍在使用，自动化立体仓库等高端的仓储货架系统还不多见，使用了计算机信息化管理的现代化仓库较少。

②我国尚处于物流设备发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流设备标准不统一，相互衔接配套差。

③物流设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展不规范。

④物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如何达到最优化。

⑤绝大多数物流企业仍将价格作为选择物流设备的首要因素，而忽视了对内在品质与安全指标的考察。

⑥部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识，在系统规划、设计时带有盲目性，造成使用上的不便或资源的浪费。

⑦物流设备的管理并没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设备使用率不高，设备闲置时间较长。

二、我国物流设备发展趋势

随着现代物流的发展，物流设备作为其物质基础表现出了以下几个方面的发展趋势。

1、大型化和高速化

大型化指设备的容量、规模、能力越来越大。大型化是实现物流规模效应的基本手段。一是弥补自身速度很难提高的缺陷而逐渐大型化，包括海运、铁路运输、公路运输。油轮最大载重量达到56.3万吨，集装箱船为6790TEU，在铁路货运中出现了装载716000吨矿石的列车，载重量超过5吨的载货汽车也已研制出来：管道运输的大型化体现在大口径管道的建设，目前最大的口径为1220毫米。这些运输方式的大型化基本满足了基础性物流需求量大、连续、平稳的特点。二是航空货机的大型化。正在研制的货机最大可载300吨，一次可装载30个40英尺(12.2米)的标准箱，比现在的货机运输能力(包括载重量和载箱量)高出50%～100%。

高速化指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。提高运输速度一直是各种运输方式努力的方向，主要体现在对“常速”极限的突破。正在发展的高速铁路有三种类型：一是传统的高速铁路，以日本和法国的技术最具商业价值，目前营运的高速列车最大商业时速已达270～275km／h二是摆式列车，以瑞典为代表，商业时速已达200～250km／h,三是磁悬浮铁路，目前正处于商业实验阶段，1998年在日本实现了时速为539km／h的实验速度。德国、法国在高速铁路上开行的高速货运列车最高速度已达到200km／h。随着各项技术的逐步成熟和经济发展，普通铁路最终将会被高速铁路所取代。在公路运输中高速一般是指高速公路，目前各国都在努力建设高速公路网，作为公路运输的骨架。航空运输中，高速是指超音速，客运的超音速已由法国协和飞机所实现。货运方面双音速(亚音速和超音速)民用飞机正在研制中。无论如何，超音速化将是民用货机的发展方向。在水运中，水翼船的时速已达70km／h，气垫船时速最高，而飞翼船的时速则可达到170km／h。在管道运输中，高速体现在高压力，美国阿拉斯加原油管道的最大工作压力达到8.2MPa。

2、实用化和轻型化

由于仓储物流设备是在通用的场合使用，工作并不很繁重，因此应好用，易维护、操作，具有耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性和环保性。这类设备批量较大、用途广，考虑综合效益，可降低外型高度，简化结构，降低造价，同时也可减少设备的运行成本。

3、专用化和通用化

随着物流的多样性；物流设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。

物流设备专门化是提高物流效率的基础，主要体现在两个方面，一是物流设备专门化，二是物流方式专门化。物流设备专门化是以物流工具为主体的物流对象专门化，如从客货混

载到客货分载，出现了专门运输客货物的飞机、轮船、汽车以及专用车辆等设备和设施。运输方式专门化中比较典型的是海运，几乎在世界范围内放弃了客运，主要从事货运，管道运输就是为输送特殊货物而发展起来的一种专用运输方式。

通用化主要以集装箱运输的发展为代表。国外研制的公路、铁路两用车辆与机车，可直接实现公路铁路运输方式的转换，公路运输用大型集装箱拖车可运载海运、空运、铁运的所有尺寸的集装箱，还有客货两用飞机，水空两用飞机及正在研究的载客管道运输等。通用化的运输工具为物流系统供应链保持高效率提供了基本保证。通用化设备还可以实现物流作业的快速转换，可极大提高物流作业效率。

4、自动化和智能化

将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现物流设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。例如，大型高效起重机的新一代电气控制装置将发展为全自动数字化控制系统，可使起重机具有更高的柔性，以提高单机综合自动化水平，自动化仓库中的送取货小车、智能式搬运车AHV、公路运输智能交通系统(ITS)的开发和应用已引起各国的广泛重视。此外，卫星通信技术及计算机、网络等多项高新技术结合起来的物流车辆管理技术正在逐渐被应用。

5、成套化和系统化

只有当组成物流系统的设备成套、匹配时，物流系统才是最有效、最经济的。在物流设备单机自动化的基础上，通过计算机把各种物流设备组成一个集成系统，通过中央控制室的控制，与物流系统协调配合，形成不同机种的最佳匹配和组合，将会取长补短，发挥最佳效用。为此，成套化和系统化物流设备具有广阔发展前景，以后将重点发展的有工厂生产搬运自动化系统、货物配送集散系统、集装箱装卸搬运系统、货物自动分拣与搬运系统等。

6、“绿色化”。

“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。对于使用因素，包括对各物流的维护，合理调度，恰当使用等。

三、推进我国物流设备发展的应对措施

借鉴国外物流设备发展的先进经验，结合我国物流发展的实际情况及存在的主要问题，可以采取如下措施来加快我国物流设备的发展。

1、加快物流设备标准化制定工作。物流设备标准化对于提高物流运作效率起着至关重要的作用，统一的标准有利于各种设备之间的相互衔接配套，有利于物流企业之间的业务合作，从而缩短物流作业时间，提高生产效率，改善物流服务质量，近而减少物流成本在生产总成本中所占的比重。

2、加大对物流设备的投资力度，注重多元化投资。对物流设备的实际应用情况进行调查研究，注重发展技术含量高的物流设备，有意识的淘汰陈旧落后效率差、安全性能低的物流设备，配置先进物流机械设施，如运输系统中的新型机车、车辆、大型汽车、特种专用车辆，仓储系统中的自动化立体仓库、高层货架，搬运系统中的起重机、叉车、集装箱搬运设备、自动分拣和监测设备等。

3、规范物流设备供应商的经营行为，鼓励其扩大经营规模，提高技术水平和设计能力，从而为物流企业提供更好的物流设备。

4、引导物流企业在选择物流设备时，不仅注重设备的价格，还要注重设备的质量，安全性能以及对整个系统的作用，结合自身实际需要选择合适的物流设备，使整个系统效益最优。

5、提高物流企业以及各级政府对物流设备在物流发展中的认识，使他们在进行物流设备系统规划。设计时能通盘考虑，避免使用不便和资源浪费。

6、无论是物流企业还是各级政府都要把物流设备管理纳入物流管理的内容。物流设备是物流成本的一部分，应重视物流设备的管理和研究，提高物流设备的使用效率，尽量减少物流设备的闲置时间。同时应注重对物流设备安全性能的检测和维修，减缓设备磨损速度，延长其使用寿命，防止设备非正常损坏，保障其正常运行。

㈣ 想实现自动化食品装配线可以引进哪些设备

你好，根据食品复生产线常用制的工序，推荐如下：

1. 自动化传送带，这是最基本的，很多手工生产线也已经配备了。

2. 自动切割/搬运装置，传统人工工序，改为自动切割或者搬运

3. 自动包装设备，自动将食品分装并包装

具体方案需要根据生产线实际情况进行设计

㈤ 自动化生产线搬运单元的安装过程

生产线搬运单元的安装过程是非常详细的，看一下说明书。

㈥ 自动化的生产线有什么优势

自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。这样的产品更适合用自动化生产线。其次再说说自动化生产线的优势。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

所以，在未来的重复性高的的产业，自动化生产线将会越来越普及。我们公司研发生产的电永磁铁系列产品，可用于自动化生产线的搬运吊装。电永磁铁安装到机械手上或者是任何的自动化设备上，通过强大的磁力牢牢的吸附住工件，进行物料配送、工件的搬运，可以帮助客户减员增效、提高产品质量、提高效率。我们可以根据顾客应用需要进行定制，重点解决用户关注的问题。针对自动化装配线的改造升级，既可以解决顾客改造问题，也可提供一体化解决方案。

㈦ 搬运机器人常见的辅助装置有哪些

常见的辅助装置有搬运用的夹爪，输送用的配套的传送带，视觉扫描物料的摄像头和视觉系统等，市面上使用红外线的触发式装置也有。基本是根据不同的使用需求和具体工况与物料选择装配不同的辅助装置。可以到网络找伯朗特的官网看一下，他们的搬运机器人性能比较好，可以适用于多方面，同时他们也可以提供设计的产线方案和工装夹具设计制作，找这个厂家购买搬运机器人的价格也不算贵。

㈧ 在流水线有一种机器是什么机

流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用十分广泛。
流水线设备有：生产流水线设备；装配流水线设备；自动化流水设备线；工业流水线设备；皮带输送线设备；组装流水设备线；链板线设备；滚筒流水线设备；差速流水线设备；悬挂流水线设备；插件流水线设备；周转车；工作台；提升机；涂装烘干设备；仓储货架；不锈钢制品；线棒产品；等非标设备。
流水线设备是指一个生产车间在一条流水线机上完成操作流程。而生产线是指工厂的整体生产流程。比如从接单，开始设计到大量生产。这是生产流程。流水线设备是生产中必不可少的。

㈨ 自动生产线都有哪些特点及应用范围

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
自动化生产线优点：
采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
自动化生产线应用范围：
机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。
1、先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2、单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3、先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4、U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5、AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6、灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。
7、后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。

㈩ 听说一新词，搬运设备-无人搬运车 （Automated Guided Vehicle；简称AGV），有了解的同志没

无人搬运车，在工业或仓储物流中常常称之为AGV（无轨道，采用磁导航或激光导航）和RGV（有轨道），一般采用自动化程序控制输送物料和工件，在自动化生产线和智能仓储中应用较广泛。参考资料xldddpc.com来源

rgv