装有机械装置的十字移动

『壹』 机械设备安装过程中的就位通常有几种方法

1)设备开箱与清点:在设备交付现场安装前,由总承包方负责与业主(或其代表)或供货商共同按设备装箱清单和设备技术文件对安装的机械设备逐一清点,登记和检查,对其中的重要零部件还需按质量标准进行检查验收,查验后,双方签字鉴证,移交.
(2)基础放线(设备定位):依据设备布置图和有关建筑物的轴线或边沿线和标高线,划定安装基准线.互相有连接,衔接或排列关系的设备,应放出共同的安装基准线;必要时应埋设一般的或永久的标板或基准点;设置具体基础位置线及基础标高线.
(3)设备基础检验:
●基础施工单位应提供设备基础质量合格证明书:主要检查其混凝土配比,混凝土养护及混凝土强度是否符合设计要求.
●如果对设备基础的强度有怀疑,可用回弹仪或钢珠撞痕法等对基础的强度进行复测.
●对基础的外观检查:主要察看基础表面有无蜂窝,麻面等质量缺陷.
●对基础的位置,几何尺寸的测量检查:检查的主要项目有基础的坐标位置,不同平面的标高,平面外形尺寸,凸台上平面外形尺寸,凹穴尺寸,平面的水平程度,基础的铅垂程度,预埋地脚螺栓的标高和中心距,预埋地脚螺栓孔的中心位置,深度和孔壁铅垂程度,预埋活动地脚螺栓锚板的标高,中心位置,带槽锚板和带螺纹锚板的水平程度等.
●对重型设备基础的预压试验是为了防止重型设备安装后由于基础的不均匀下沉造成设备安装的不合格而采取的预防措施.基础预压试验的预压力应不小于设备满负荷运转作用在设备基础上力的总和,观测基准点应不受基础沉降的影响,观测点在基础周围不少于均布的四点.观测应定时并应直到基础基本稳定为止.观测期间应有详细记录.
对安装水平要求不太高的重型设备在安装前不做基础预压试验,而只在设备试运转时进行基础的沉降观测.
(4)设备就位:设备安全地安放到基础上,在工业设备安装工程中所占的份量很大,它主要对起重作业提出了要求.一台重量大,体积大,安装位置又很高的设备,其吊装难度和消耗的费用都是很高的.对于解体设备,应先将设备底座就位.
(4)精度检测与调整:精度检测与调整是机械设备安装工程中关键的一环.是安装工程质量的重要指标.它几乎包括了所有位置精度项目和部分形状精度项目,涉及到误差分析,尺寸链原理以及精密测量技术.
精度检测是检测设备,零部件之间的相对位置误差,如垂直度,平行度,同轴度误差等.
调整是根据设备安装的技术要求(由规范或设备随机技术文件规定)和精度检测的结果,调整设备自身和相互的位置状态,例如设备的安装水平,垂直度,平行度和倾斜等.
(5)设备固定:除少数可移动机械设备外,绝大部分机械设备须牢固地固定在设备基础上.尤其对于重型,高速,振动大的机械设备,如果没有牢固的固定,可能导致重大事故的发生.
对于解体设备应先将底座就位固定后,再进行组装.
(6)拆卸,清洗与装配:对于解体机械设备和超过防锈保存期的整体机械设备,应进行拆卸,清洗与装配,这是要求比较精细的一道程序,如果清洗不净或装配不当,会给以后设备正常运行造成影响.设备装配的一般步骤如下:
熟悉设备装配图,技术说明和设备结构,清扫好装配用的场地,了解设备的结构,配合精度,确定装配方法,准备好工器具和材料.
对零部件的收集和检查包括外观检查和配合精度检查,检查应做好记录.
清洗零部件并涂润滑油(脂):设备装配配合表面必须洁净并涂润滑油(脂)(有特殊要求的除外),这是保证配合表面不容易生锈,便于拆卸的必要措施.
组合件的装配:先从组合件开始,从小到大,从简单到复杂.
部件的装配:由组件装配成部件.
总装配:由部件进行总装配,先主机后辅机.
(7)润滑与设备加油:这是保证机械设备正常运转的必要条件.润滑油路和润滑部位要洁净,润滑剂选择合理,质量要符合要求,设备用油和润滑剂的加入量要适当.
(8)调整与试运转:它是综合检验设备制造和设备安装质量的重要环节,涉及的专业多,人员多,须精心组织,统一指挥.
(9)工程验收:设备试运转合格后,应及时办理工程验收.
2,影响设备安装精度的因素及安装精度的控制方法
影响设备安装精度的因素
●基础的施工质量(精度):包括基础的外形几何尺寸,位置,不同平面的标高,上平面的平整度和与水平面的平行度偏差;基础的强度,刚度,沉降量,倾斜度及抗震性能等.
●垫铁,地脚螺栓的安装质量(精度):包括垫铁本身的质量,垫铁的接触质量,地脚螺栓与水平面的垂直度,二次灌浆质量,垫铁的压紧程度及地脚螺栓的紧固力矩等.
●设备测量基准的选择,直接关系到整台设备安装找正找平的最后质量.安装时测量基准通常选在设备底座,机身,壳体,机座,床身,台板,基础板等的加工面上.
●散装设备的装配精度;包括各
运动
部件之间的相对运动精度,配合表面之间的配合精度和接触质量,这些装配精度将直接影响设备的运行质量.
●测量装置的精度必须与被测量装置的精度要求相适应,否则达不到质量要求.
●设备内应力的影响:设备在制造和安装过程中所产生的内应力将使设备产生变形而影响设备的安装精度.因此,在设备制造和安装过程中应采取防止设备产生内应力的技术措施.
●温度的变化对设备基础和设备本身的影响很大(包括基础,设备和测量装置),尤其是大型,精密设备.
●操作产生的误差:操作误差是不可避免的,问题的关键是将操作误差控制在允许的范围内.安装精度的控制方法
提高安装精度的方法应从人,机,料,法,环等方面着手,尤其要强调入的作用,应选派具有相应技术水平的人员去从事相应的工作,采用适当,先进的施工工艺,配备完好适当的施工机械和适当精度的测量器具,在适宜的环境下操作,才能提高安装质量,保证安装精度.安装精度的控制方法有下列几点;
●尽量排除和避免影响安装精度的诸因素.
●根据设备的设计精度和结构特点,选择适当,合理的装配和调整方法.采用可补偿件的位置或选择装入一个或一组合适的固定补偿件的办法进行调整,抵消过大的安装累计误差.
●选择合理的检测方法,包括检测仪和测量方法,其精度等级应与被被检测设备的精度要求相适应.
●必要时选用修配法:修配法是对补偿件进行补充加工,抵消过大的安装累计误差.这种方法是在调整法解决不了时才使用.
●合理确定偏差及其方向:设备安装时允许有一定的偏差,如果安装精度在允许范围之内,则设备安装为合格.但有些偏差有方向性,这在设备技术文件中一般有规定.当设备技术文件中无规定时,可按下列原则进行:
有利于抵消设备附属件安装后重量的影响,
有利于抵消设备运转时产生的作用力的影响;
有利于抵消零部件磨损的影响,
有利于抵消摩擦面间油膜的影响,
设备精度偏差方向的确定是一项复杂的,技术性极强的工作,对于一种偏差方向,往往要考虑多种因素,应以主要因素来确定安装精度的偏差方向.
3,电梯施工技术
施工现场电梯工程是把制造厂未经组合的整台电梯散件,在建筑工程提供符合要求的条件下组合起来,成为满足功能要求的整体设备.因此可以认为电梯工程是设备制造的继续.特种设备监察条例中规定,制造单位要对安装组合后的校验和调试结果负责.
由于电梯工程在高且深的井道内作业,每层在层门安装前留下较大的门洞,这个情况给作业人员或其他闲杂人员存有高空坠落的危险;井道内作业有立体交叉现象,所以制订防范施工中发生安全事故的安全技术措施至关重要.
施工程序:
●书面报告工程所在地特种设备安全监督管理部门.
●对电梯井道土建工程进行检测鉴定,以确定其形位尺寸是否符合被安装电梯所提供的土建布置图和其他要求.
●对层门的预留孔洞设置防护栏杆,机房通向井道的预留孔设置临时盖板.
●井道放基准线后安装导轨等.
●机房设备安装,井道内配管配线.
●轿厢组装后安装层门等相关附件.
●通电空载试运行合格后负载试运行,并检测各安全装置动作是否正常准确.
●整理各项记录,准备申报准用.
电梯施工管理要求
(1)如总承包单位实施设备(电梯)采购供应并监造,选择的制造商应是经国务院特种设备安全监督管理部门许可的制造商,招标采购时,仅有许可证明的制造商才能人围.
(2)电梯安装前,开箱检验进场验收时,不论是自行采购的,还是建设单位提供的,除了核对规格型号,部件附件数量,进行外观检查等常规的检验外,不可忽视的是要核验电梯本体及其安全附件,安全保护装置的生产许可证明,证明可能是书面文件也可能是标示在铭牌上的许可证编号.同时对电梯出厂的随带文件进行点验,主要包括:附有安全技术规范要求的设计文件,产品质量合格证明,安装及使用维修说明,监督检验证明等.
(3)电梯安装单位能否施工,同样要获得国务院特种设备安全监督管理部门的许可,因而工程总承包单位需要选择电梯安装专业分承包单位时,也仅能在许可的单位中遴选.许可的单位包括制造单位(经许可安装)或者制造单位通过合同委托同意的取得许可的单位.
(4)电梯安装开工前应以书面文件形式告知直辖市或者设区的市的特种设备安全监督管理部门,否则不能施工.
(5)电梯安装必须严格遵守安全技术规范要求,接受制造单位的指导和监控.安装结束经自检后,由制造单位检验和调试,并将检验和调试的结果告知经国务院特种设备安全监督管理部门核准的检验检测机构要求进行监督检验.只有监督检验合格的电梯才能交付使用.
(6)电梯安装竣工验收后30天内,施工单位将有关技术资料移交使用单位,由使用单位将技术资料存人该单位的特种设备安全技术档案.
(7)电梯安装单位要保持相适应的专业技术人员和技术工人,这些人员要经培训合格后方可上岗;也要保持施工机械和检测仪器仪表的能力,使之处于完好有效状态.同时要在实施安装中检查各项管理制度的有效性,防止失效.
(8)电梯的制造和安装许可不是终身制的,是动态变化的,所以订货或遴选施工队伍时,要注意收集信息,防止失误.

『贰』 导星镜的装置

一般是采用适当机械装置，使目镜镜头在垂直于光轴的平面内移动。这样就能看到物镜视场的不同区域。目镜焦面上装有十字亮丝﹐用以照准导星。当导星很亮时﹐也可采用亮背景暗丝的照准方式。在导星镜的目镜端可用光电导星装置来代替人工目视导星。

『叁』 　专业机械设备的安装实例

一、颚式破碎机的安装

颚式破碎机（见图3-3）构造简单，在陶瓷及非金属矿产品加工厂中广泛应用，是粗碎不可缺少的设备。小型鄂式破碎机在制造厂已组装整体，可采用整体安装。安装前必须检查设备制造质量，按装箱单清点部件、配件数量，在运输过程中有无撞损等。随之测量机架地脚螺栓孔中心尺寸，并作出记录，以便校正基础地脚螺栓孔中心尺寸。

颚式破碎机安装顺序：

1.基础划线

根据工艺布置的设计尺寸，对照设备地脚螺栓孔实际尺寸在基础上划出中心十字线（图10-9）；

图10-9颚式破碎机基础划线

1-250×500颚式破碎机基础；2-道木；3-电动机基础

2.基础标高符合设计要求

基础与垫木（道木）的接触面应铲平。垫木最好选用榆木，使设备在运转过程中起到减震作用。

3.整体吊装

设立两木搭用倒链（神仙葫芦）或用绞车，将颚式破碎机吊在基础上，找正中心位置，拧紧地脚螺母，再在偏心轴头上测水平，根据实测的误差，松开地脚螺母进行调整（图10-10）。水平度达到要求后，再拧紧地脚螺母。

图10-10250×500颚式破碎机安装

1-道木；2-底垫；3-活动颚板；4-电动机

4.清洗检查

试运转之前，机器要进行清洗检查，偏心轴与轴瓦接触角度要有110°～120°，由于偏心轴运转受力时，略有弹性变形，故在负荷时，其接触面应如图10-11所示，否则应刮研。

安装后，质量要求如下：

（1）中心位置误差不超过±5mm；

（2）标高误差不超过士5mm；

（3）两端轴头中心高要相等，误差不超过0.2mm；

（4）水平度用0.05/1000水平尺，测量不超过一格；

（5）轴瓦侧间隙以0.001D（轴径）计算。

图10-11轴瓦接触面示意图

试运转及操作：试运转之前，将主轴承及运转部件都应加注润滑油，各部连接螺栓都应紧固好，机器周围清理干净。

电动机要进行单机试运转，无问题后才能挂上三角皮带传动颚式破碎机运转。试运转技术操作要求如下：

（1）单机无负荷运转3～4小时；

（2）轴瓦温度稳定，滚动轴承不超过70℃。滑动轴承（五金瓦）不超过60℃。正常温度应为35～45℃；

（3）机座震动量不超过0.2～0.5mm/m；

（4）负荷试运转7～8小时。

负荷试车开始下料时，要慢慢地加入，随时注意各个轴承的温度及运转情况，不能加入超过入料尺寸的大块矿石，如果不慎为大矿石卡住出料口，应立即停车，以免损坏机件。

载荷运转正常后，投入生产之前，应将各部连接螺栓再次拧紧，在生产过程中，每隔一定时间检查一次。

根据需要的矿石粒度，调整出料口宽度（见图3-3）。用手扳子调节螺栓7，使后壁板的斜垫板2上下移动，调整螺栓被往上提，就能使斜垫板上升，出料口减少；反之，加大。调到合适宽度后，在调节螺栓上做出记号，便于以后调整。

为了保证正常生产，操作人员应注意如下事项：

（1）加料要均匀，加料过多，机器超负荷，易出机械事故，但加料过少，则降低生产效率；

（2）经常检查被破碎物料中是否有金属块，以免损坏机器；

（3）偏心轴承要经常检查，并注入足够的润滑油，轴承可用温度计测量，并可用手摸试，当发现轴承烫手时，必须停车检查，修理；

（4）经常检查各部分螺栓，不得有松动；

（5）缓冲位置，拉杆弹簧拉紧时，弹簧两个相邻螺旋圈间的最小距离不应小于2～4mm；

（6）加料口内物料完全破碎后才停车，设备未开动前，不准加料；

（7）颚板衬板、侧壁板损坏时，应及时更换；

（8）机器运转时，禁止进行清理或修理工作，皮带轮和飞轮应设防护罩。

二、球磨机的安装

球磨机的安装和其它机械安装一样，应遵循下述步骤：

（1）先安装球磨机体，后安装皮带轮、齿轮等传动机构；

（2）先安装主轴承，后校正传动部分的轴承；

（3）先校准球磨机筒体中心线、主轴承中心线，后校准传动轴承中心线等。

安装过程如下：

（一）安装前准备

先按照产品说明书对球磨机的各配件检点、清洗与预装配。如发现有遗漏、误差，应作书面记录，存档备查。

（二）基础划线

球磨机在安装前应按产品说明书（或自行设计）的要求浇制基础，待有足够强度后，才进行基础划线和安装。

基础划线的第一步是埋设中心标板：

中心标板在厚5mm、宽100mm、长150mm钢板焊上5mm钢筋（见图10-12），作好标记定位用。

图10-12挂中心线（中心标板）

在埋设时，不要露出基础面太多，最好与基础相平。埋设数量为：球磨机身纵向中心标板2块，横向中心标板4块，传动轴中心标板2块。

第二步是基础划线，根据选定的位置，定出球磨机中心线的方位，再用10m钢皮尺以20kg拉力拉紧，多人多次准确量出两主轴头中点之间的距离。以传动轴基础为基准点，将此距离在中心标板上打上标记。再以此两点为基准按图纸尺寸划出小齿轮轴承座及其它传动设备的中心线。

第三步是安装线架，挂上中心线。用角钢或方木制作中心线架，固定在基础端面上（见图10-12）。中心线架高度要超过筒体高度。用22号钢丝挂上中心线，一端固定，另一端挂上一10kg重物。吊上线锤，以中心标板的中心为准，将中心找正，使钢丝与标板中心眼重合。

（三）底座及轴承的安装

1.轴承合金刮研

用倒链将球瓦吊于主轴上，并事先在主轴上涂以红铅丹，转动球瓦，根据接触情况，将接触面用半圆刮刀刮削，使接触面积每平方厘米有1～2个点接触，接触角90°～120°，两侧间隙应符合图纸要求。

2.底座及轴承划线

底座划线：在底座加工面上，以地脚螺栓为基础，划出纵横中心线（见图10-13），作为安装找正用。

图10-13底座划线

轴承座划线：在轴承孔中间加一方木，在方木的中心钉上菱形薄铁皮，作为求中心点用。用划规求出中心点及十字线，根据瓦座宽度作出侧面中心线（见图10-14）。划线工作结束且混凝土基础强度达75%以上后，即可安装。

图10-14轴承座划图

3.底座的安装

测量标高：底座标高可用水准仪或水管连通器进行测量。一般用水管连通器测量较简单。其方法是：取一条胶管，两头套上玻璃管，加上浅颜色的水。在底座加工面上，放上水平尺，根据底座标高点，将水管一端放在标高点上。以此为基准，另一端靠近底座侧面，根据水平高度，确定底座高或低。根据测量结果确定垫铁厚度。使用水管连通器要注意水管装水时不得有气泡，使用前将两玻璃管合在一起看看是否等高。

底座找正：根据挂设的中心线，吊上铅锤，调整底座纵横中心与线锤顶点重合。每一端底座找中心位置时，要吊二个线锤。这样才能保证底座中心线垂直和平行。

用0.04～0.1/1000水平尺放在底座加工面上测量水平度，测量时要多测几个位置才能准确。

加垫铁：根据测量结果，得到垫铁需用厚度。垫铁厚的用铸铁板，较薄的可用锻打成楔形的钢板。放垫铁时，应铲平垫铁下面的基础。若底座基础低，则加一层砂浆。

4.地脚螺栓孔灌浆

底座安装校正后，可进行地脚螺栓灌浆，一般要求用150号混凝土。待混凝土强度充分增长后，方可拧紧地脚螺栓。

5.轴承座的安装

球面轴瓦在浇注合金前，应进行2～4kgf/cm²的水压试验。如发现班点漏水，可钻孔解决。若有裂纹，可烧生铁电焊。浇注后，应进行一次水压试验。

将轴承座吊装在底座上，以瓦座中心点吊线锤找正，使瓦座中心线与底座中心线重合。

用钢皮尺测量两端轴承中心距，其误差应符合图纸要求。

用水管连通器测量两轴承大瓦座中心高，使两端瓦座在同一水平线上。

扭紧轴承螺栓。

（四）磨体的安装

磨体安装前，应对筒体与球磨机侧板、或侧板与主轴头等联接情况进行一次检查。若发现不符合要求，应进行调整或重装。

1.小型球磨机可架设三角架，直接用起重葫芦吊装。较大的球磨机可在两基础之间搭枕木堆，用卷扬机或绞车将筒体运到两轴瓦上（高于轴瓦50～100mm），然后在磨体每一端各用两台千斤顶顶起。拆除一层枕木，调整筒体，使两端主轴头与轴瓦两端距离相等。然后徐徐落于轴瓦上，安装方法见图10-15。

2.测量磨体中心线，使挂好的吊线铅垂线与磨体两端轴中心点重合。

3.标高测量，用水管连通器测量（见图10-16）。要求两端轴中心线应在同一水平面上，允许误差最大不超过0.5mm。

图10-15球磨机筒体安装

图10-16磨体标高测量

4.在两端轴上面用0.04～0.1/1000水平尺测量水平，其偏差不应超过一格。

5.用原薄规探测大瓦与轴两侧间隙，其间隙应符合图纸要求。

6.把油圈安装于两主轴头上。

7.用手转动筒体看转动是否灵活，但不能有不同心晃动，否则应再反复校正以上的技术设施。

8.安装主轴承盖。安装前，将大瓦和主轴清洗干净，然后涂上机油，盖上瓦盖，把连接螺钉对称均匀拧紧，转动磨体，检查螺钉扭力是否均匀或接触间隙是否过小。

（五）二次灌浆

底座与基础之间要进行灌浆。灌浆前，拧紧地脚螺栓，打紧斜铁，用电焊将垫铁点牢，但底座与垫铁不要焊接。底座下面基础要清扫干净。灌浆时要捣实，不能有间隙或蜂窝等缺陷。

（六）大齿轮的安装与检查

1.用薄铁片制成的齿规检查齿距，不符合的应加以修理，同时要清理铸造沙皮。

2.若大齿轮是剖分式的，则应将两半齿轮组合起来，拧紧对口螺栓，用地规检查节圆、外圆直径偏差。若偏差超过图纸规定，应使用油压机调整。

3.将制造的装配十字头配好，先安装一半，转动筒体，使半部齿轮移到下方再安装另一半。筒体连接螺栓中应有四分之一为隐钉螺栓，即孔与螺栓配合为过渡配合，隐钉螺栓位置在圆周上均匀分布并应对称。

4.检查齿轮安装质量。用三齿样板检查两半齿轮接口处的齿距，误差不得超过±0.005m（模数），大齿轮与筒体法兰接口处间隙不得超过0.05mm。用划针测量法检查大齿轮的轴向偏差和径向偏差（见图10-17），要求径向偏差不得超过士0.001D（D是大齿轮外径），轴向偏差不得超过±0.5～1.0mm。

图10-17大齿轮测量

a-径向偏差；b-轴向偏差

（七）小齿轮与传动轴安装

先将传动轴瓦刮研，要求轴瓦接触角70°～90°，接触面每平方厘米不小于2点，瓦口间隙应符合图纸要求。

传动轴的安装要求符合图纸中两齿轮中心距，轴与磨机中心线应平行。小齿轮装配用热压法，装配后放在轴承座上，然后灌地脚螺栓。待保养一段时间后，再拧紧连接螺栓和校对中心线，装上轴承盖并检查与轴的间隙。

（八）大小齿轮的啮合检查

在小齿轮齿面上涂上红铅油，转动磨机测量接触面积，接触点应在节圆线上，按标准要求最好为齿高的20%～25%，为齿宽的65%～70%。

用压铅法或用尺测量啮合的顶间隙及侧间隙。顶间隙为0.2～0.25m（模数）＋热膨胀量（约1mm）；侧间隙，铣齿为0.06～0.10m（模数），铸齿为0.16m（模数）。

（九）大三角皮带轮的静平衡测定与调整

大三角皮带轮在装配前必须进行静平衡测定，若静不平衡，运转时会产生振动，或导致齿轮转动时出现周期性的噪音。

静平衡试验可利用传动基座进行。将两轴承安装好后，放上大皮带轮，找正、找平，将轮按圆周分四点，盘转观察。若不平衡，其重的一侧总是向下，可在对称位置加以重物，使之平衡为止。

（十）衬板的安装

非金属矿产加工使用的多是间歇式球磨机。粉磨矿物原料时，为保证质量，又要保护易受磨损的球磨钢质筒体，所有球磨均需使用衬板。过去衬板多用燧石砌筑，近年来，有些厂进行了用橡胶衬板代替燧石板的湿磨原料试验。在工艺上取得的数据证明，采用橡胶衬板的球磨与采用燧石衬板的球磨相比有如下优点：在产量方面，同容积磨机可增产30%～40%；在单产电耗方面可节约电力15%～20%；噪音减少；磨机运转中振动大大减轻，能延长磨机传动装置寿命。此外，橡胶衬板的突出优点是其使用寿命约为燧石衬板的5～6.5倍（即橡胶衬板可使用10年）。大大减少了衬板安装工时与维修费。但橡胶衬板的一次投资费用较大，其费用是燧石衬板一次投资的6.82倍。

有关衬板的安装方法这里不再详细介绍。

（十一）球磨机的试运转

球磨机安装后，应按顺序进行空载试运转、半负荷试运转和全负荷运转，以检查安装质量是否符合要求。

1.空载试运转

在不装研磨体、物料的情况下起动磨机，运转4小时以上，检查下列各项：

润滑系统工作情况，如油环带油是否有效。检查轴承温度，不应超过60℃。

球磨机窜动量是否超过容许限度。

大小齿轮及减速机运行是否正常，噪声是否强烈，大小齿轮啮合印痕是否符合要求，大齿轮经向及轴向偏摆是否在容许范围之内。

大三角皮带轮运转是否正常，从振动的情况判断，大三角皮带轮重量是否平衡，从皮带轮带槽附近的发热情况判断皮带的松紧是否适当。

电动机的温升及整个电器系统工作是否正常。

2.半负荷试运转

装入半数研磨体和物料，运转4～8小时，同样检查上述项目进行调整。

3.全负荷试运转

加入研磨体及物料，运转中密切注意电动机电流是否超过额定值，电动机转速有无明显降低。检查皮带打滑和轴承发热情况，检查球磨机振动情况。如上述情况正常，则试运转结束。停磨后重新拧紧地脚螺母。即可正式投入生产。

三、皮带输送机的安装

（一）安装顺序

安装前应将基础清扫干净，进行基础划线。以头、尾两鼓轮的中心，挂设一条纵向钢丝线，划出基础中心线，由此线再划出左右两条边线（支架地脚螺栓中心线）。再根据施工图尺寸划出横向间距线。

按基础已划出的线迹，校对预留地脚螺栓孔的位置，如有不符则应重新凿孔。

1.机架安装

按照地脚螺栓孔的位置，先将机架排列好，用螺栓连接起来，并将地脚螺栓插入孔内。根据基础的中心线进行找正、找平后，可将地脚螺栓灌浆，待地脚螺栓达到强度后，需再找正一次，拧紧地脚螺栓，然后再进行托辊安装。

2.机头、机尾鼓轮安装

依据机架中心线找正位置，两鼓轮横向中心线应平行，误差不超过1mm，水平度每米不大于0.5mm。

3.传动装置安装

根据驱动鼓轮先安装减速机，再安装电动机，轴向中心线均应吊线锤检查，误差不大于1mm。

4.皮带安装

安装前将拉紧装置调到终点，用钢盘尺实测长度尺寸，按皮带厚度进行皮带长度计算，应力求准确，切口要垂直整齐，连接时工作面朝上，用倒链拉伸，胶合牢固后可以放开。

（二）皮带输送机安装应达到的基本要求

（1）皮带与滚子接触要好，不得有滑动摩擦现象存在，以提高皮带使用寿命；

（2）保证皮带运行平稳，不得有明显的蛇行及脉动现象存在；

（3）在运转过程中保证皮带不脱落；

（4）皮带接头要正确，要在一条直线上，同时工作面不能装反。

四、转筒干燥器的安装

转筒干燥器的安装按下述步骤进行：

（1）安装托轮装置、挡托轮装置于基础上；

（2）将机体吊起，轻轻放于托轮、挡托轮装置上；

（3）安装传动装置；

（4）调整合格后灌浆；

（5）试运转。

安装过程如下：

（一）安装前准备

先按照产品说明书对转筒干燥器零件进行清点、清洗与预装配，修整零部件加工表面。

（二）基础划线

转筒干燥器在安装前应按产品说明书的要求浇制基础，基础支承面倾斜度应与机体一致，待有足够强度后，才进行基础划线和安装。

（三）托轮座与挡托轮座的安装

托轮与挡托轮座装到基础上时基础板上的刻线应完全与基础水平基点板刻线重合（如图10-18所示）。

图10-18支承座在基础上的安装图

1-基础；2-压紧螺钉；3-地脚螺栓；4-台架；5-装在轴承上的滚轮；6-铅垂线；7-基础中心刻线

图10-19支承托轮安装检查图

1-内径规；2-支承滚轮

同时，机座应由压紧螺钉抵在基础限动板上。地脚螺栓穿入板上的孔，装上垫圈、螺母拧紧螺栓，校准机座的斜度和高度。较准时铅垂线两端应与基础纵向轴线定向水平基点板的刻线重合。用内径规检查机座两托轮间的间隙Q（图10-19所示）。此间隙应等于

非金属矿产加工机械设备

式中D_b——支承箍直径；

D_c——支承滚轮直径。

支承滚轮中心间的距离A应等于：A＝2a+D_c，要从每个机座的两侧检查这一尺寸的大小。而后移动基础上的挡托轮座使纵向铅垂线两端与按基础纵向轴线定位置的台板刻度重合（与托轮中心线平行）（图10-20所示）。将直尺放在托轮端部，测其不应超过5mm的位移量（图10-21所示）。

图10-20托轮座在基础上的安装图

图10-21支承托轮平行和同心度的检查

1-支承滚轮；2-基础板；3-基础；4-定向板；5-直尺

拉紧挡托轮座滚轮上方的横向线，使铅垂线与基础上的已装座横轴线配置定向水准基点板刻线重合。移动挡托轮座使铅垂线与座板中心线垂直支承滚轮中心线的定向刻线重合。自横向线放下两根铅垂线到托轮上母线（图10-22）。同时铅垂线两头至母线中间的距离应一样，并等于：

非金属矿产加工机械设备

式中h——基底到托轮中心线的支承轴承高度；

α——托轮座对水平线的倾斜角。

在支承托轮宽度中间表面上装一窄面直尺，尺上放一水平仪，以压紧螺钉调节直尺达到水平位置。

图10-22托轮座与横向铅垂线相对位置检查图

图10-23托轮座倾斜的检查

1-水平仪；2-楔子；3-支承滚轮；α-相当于设备设计倾斜角的角度

校准支承座的安装位置，使挡托轮座和托轮座托轮中间平面之间的距离等于设备壳体箍中部之间的距离。

挡托轮座和托轮座由调节螺钉实现倾斜（图10-23）。

校准结束后，对基础螺栓灌浆，待混凝土凝固后把螺母上紧，再次校准，对两个机座最后二次灌浆。

（四）筒体的安装

筒体在托轮座上的安装，要保证托轮轴线与筒体中心线斜度相同，可用硬木依照筒体斜度制成楔形标板，放在托轮上，再用水平仪置于楔形标板之上进行测量。托轮安装后，放上筒体，还要用压铅法测量托轮与滚圈接触情况作进一步的调整。经调整后，筒体两端径向圆跳动小于4mm。

干燥器运转时，滚圈端面应不常与上下挡轮接触，或只允许稍有接触。若筒体上窜，与上挡轮接触，则在托轮上加机油，此时筒体应下窜，离开上挡轮，反之若筒体下窜，与下挡轮接触，则往托轮上撒少许细砂，不久筒体亦能停止下窜，滚圈离开下挡轮。

若筒体窜动严重时，则需在水平位置上，转动托轮的轴线（调整顶丝）校正。方法是：在托轮表面用粉笔划一箭头，使箭头指向托轮转动方向，将托轮轴线顺时针方向或逆时针方向转动后，若此箭头向下方倾斜，则可使筒体向下移动，反之则向上移动。

（五）传动装置的安装

往基础上装放包括下部冕状齿轮、主辅减速器和电动机在内的电动减速器组（如图10-24），用厚度等于齿轮齿端和齿间间隙大小的两块薄片（0.25模数＋0.5mm热膨胀补偿数）对下部冕状齿轮和冕状齿轮找中心。薄片放在齿轮两边要啮合的齿间底部并将下部冕齿轮和支承框推到这些薄片的尽头，用压紧螺钉调节位置。

冕状齿轮和下部冕状齿轮的允许啮合偏差如下：

齿圈，径向和轴向振摆要小于3mm；

相对冕状齿轮中心线的中心线偏移5mm；

传动装置倾斜度应与机体一致，偏差小于每米0.1mm，电动机、减速机轴中心线同轴度小于0.5mm。

在把传齿轮和冕状齿轮安装找正结束后，对主减速器和下部冕状齿轮、副减速器和主减速器、电动机和主副减速器，在各半联轴节处最后检查定中心情况。

传动装置（电动减速器组）试车3小时，其中对电动机每一个转速试车30分钟以上，由辅助电动机驱动试车1小时以上。

图10-24传动装置安装图

1-减速器；2-壳体；3-减速器；4-电动机；5-支承框；6-地脚螺栓；7-压紧螺钉；8-基础；9-冕状齿轮；10-下部冕状齿轮

对装卸料罩、燃烧室及密封圈等，按照装配图及一般规程装配。

（六）设备的试运转

各部分安装调整合格之后灌浆，待水泥干固后进行空载试验。

检查地脚螺栓及各部连接处确属牢固，齿轮及其它活动部位无卡阻之后，开机连续运转8小时，检查筒体有否激烈往复窜动，齿轮传动有无激烈震动，轴承工作情况如何，轴承温度最高不得超过65℃（环境温度30℃），电动机电流无显著波动。空载试验合格后，进行负荷试验。试验程序：运转中通入热介质，待达到工作温度后，加入物料至正常负荷，连续运转8小时检查设备运转是否正常，如运转正常，可投入试生产。

『肆』 机械设备的十字作业方针是什么~~

清洁、紧固、润滑、调整、防腐。

设备交付使用后，日常保养应由设备操作司机或使用单位专职人员负责，安装维保单位对日常保养内容负有监督和检查的义务。日常保养主要内容科概括为十字作业法。

每天班前、班末10～30分钟，巡视设备各部分、各部位是否正常，按规定加油润滑，注意机械运转声音是否正常，做好清洁工作和交接班工作，以达到设备外观整洁，运转正常之目的，日常保养记录和交接班记录要制成固定表格，并作为档案管理。

(4)装有机械装置的十字移动扩展阅读

设备维护保养的内容为保持设备清洁、整齐、润滑良好、安全运行，包括及时紧固松动的紧固件，调整活动部分的间隙等。简言之，即“清洁、润滑、紧固、调整、防腐”十字作业法。实践证明，设备的寿命在很大程度上决定于维护保养的好坏。维护保养依工作量大小和难易程度分为日常保养、一级保养、二级保养、三级保养等。

日常保养，其主要内容：进行清洁、润滑、紧固易松动的零件，检查零件、部件的完整。这类保养的项目和部位较少，大多数在设备的外部。

一级保养主要内容：普遍地进行拧紧、清洁、润滑、紧固，还要部分地进行调整。日常保养和一级保养一般由操作工人承担。

二级保养主要内容包括内部清洁、润滑、局部解体检查和调整。

三级保养主要为对设备主体部分进行解体检查和调整工作，必要时对达到规定磨损限度的零件加以更换。此外，还要对主要零部件的磨损情况进行测量、鉴定和记录。二级保养、三级保养在操作工人参加下，一般由专职保养维修工人承担。

在各类维护保养中，日常保养为基础。保养的类别和内容，要针对不同设备的特点加以规定，不仅要考虑到设备的生产工艺、结构复杂程度、规模大小等具体情况和特点，同时要考虑到不同工业企业内部长期形成的维修习惯。

『伍』 什么安装在数控机床机械十字滑台的底座上,用于水平调试的工具

什么安装在数控机床机械十字滑台的底座上,用于水平调试的工具？
搭错车查查

『陆』 什么机械装置可以实现0.001毫米的直线移动

道轨式磁悬浮电机应该可以实现

『柒』 这个益智玩具叫什么

是魔方吧...
魔方是由匈牙利 布达佩斯商用艺术学校教师鲁比克发明的，目的是为了增强学生的三维空间想象能力。
魔方是一个正方体，每个面由9个小方块组成，同一面的每个小方块上都涂上同一种颜色，一共是6种颜色，转动这些小方块竟能组成 8!×37×12!×210 =43,252,003,274,489,856,000 ≈4×1019种不同的颜色组合图案！大约为4000亿亿种。
为了便于描述及记忆，我们定义一下魔方各个方块的名称：
角方块：8个顶角上的方块，每个方块只看到3面，有3种不同颜色；
棱方块：两个角方块之间的方块，整个魔方有12条棱故共有12个棱方块，每个方块只看到2个面，有2两种颜色；
中方块：每个面中央的方块，它只露出一面。
我们再分析一下上面的计算：
8!(8个角方块可能有8个位置) ×37(8个角方块各有3种不同的颜色朝向，注意不是38，因为决定了7个角方块方向后，第8个角方块的方向也就固定) ×12!(12个梭方块各有12个可能的位置，但11个梭方块也决定第12块的位置，故应为12!×1/2) ×210(12个梭方块各有2个不同颜色朝向，同样11个梭方块的方向也决定 了第12个梭方块的方向，故为211)。

1974年夏天，鲁比克 成功地设计了这个机械装置，在兴奋之余随意旋转几下小方块，却发现被扭乱了的立方体无法还原。后来他花了几个星期的时间去研究各小方块之间的位置关系才恢复原状。

魔方玩法
把颜色已经搅乱了的各个面还原到每个面都是一种颜色，这也是魔方的基本玩法。
方法一：先解决上层(或称顶层，当然若倒过来放则称底层)，然后底层，最后是中间层。
方法二：先解决底层，然后中层，最后是顶层。

魔方图案
1.色心 RsUsFsRs'Us2(见标题左)
2.驴桥 (RsFs)3(见标题右)
3.龙 (FaRa)3
4.十二曲桥 (FaRa)3Us2
5.巨介子 BL'D2LDF'D2FD'B'F'RU2R'U'BU2B'UF
6.双环 BRsD'R2DRs'B'R2UB2U'DB2RaU2Ra'B2D'
7. 6U L'R2F'L'B'UBLFRU'RLRsFsUsRs
8.蛇 BRsD'R2DRs'B'R2UB2U'DR2D'
9.虫 RUF2D'RsFsD'F'R'F2RU2FR2F'R'U'F'U2FR
10.五彩十字
11.双重介子 BL'D2LDF'D2FD'B'F'RU2R'U'BU2B'UF (R'D2RB'U2B)2
12.十字 (R2D2)2Rs2(D2L2)2UFsUs2FsD2Fs2U
注：以上表示法均为美国魔方大师辛马斯特的算子表示法：
以英文Up(上)、Down(下)、Front(前)、Back(后)、Left(左)、Right(右)的第一个字母分别来表示魔方的上、下、前、后、左、右六个面，即U(上)、D(下)、F(前)、B(后)、L(左)、R(右)。当旋转魔方的右层时，从右侧看，若按顺时针方向转动90°,则用R表示这一旋转动作,若按反时针方向转动90°,则用R'表示这一旋转动作,若按顺时针方向转动180°,则用R2来表示。另外，将夹层的运动RL'简单记作Rs(表示左右两层同时以右层为基准的顺时针方向转动90°)，并将夹层的运动RL简单记作Ra(即右层顺时针转90°，左层则与之反方向旋转90°)，而(RsFs)3则表示将RsFs的动作重复做3次。

还原六面同色:
方法一：先解决上层(或称顶层，当然若倒过来放则称底层)，然后底层，最后是中间层。
方法二：先解决底层，然后中层，最后是顶层。

如何转齐魔方的六个面
解法说明:魔方上全部20个可转动方块可以形成43，000，000，000，000，000（四千三
百万兆）以上的不同组合方式。开解引谜最明显不过的困难恐怕就在于此。本解法的优
点在于，它设法使你在5步之中的任何时候都只须考虑此一步骤所涉及方块的不超过30种
组合方式。这20个可转动方块的前12个是分别逐一定位的，因此，在大部分时间里，你
都只需要考虑一个方块的位置问题。
即然一次只须考虑如此少的几种方块的组合方式，就完全有可能把它们写下来并给每一
种情况提供一组适当的转动方法。因此，不管从哪一种组合情况开始，也不管魔方被扭
得多么混乱，这一解法都可以保证成功。（注意，如果你拆过魔方，请保证在组装时没
有放错位置。）
标记及术语
在开解魔方的全过程中所使用的魔方6个平面的标准名称如下：
顶：顶平面（选一种你最喜爱的颜色）
前：前平面
左：左平面
右：右平面
底：底平面
后：后平面---及少使用

一个平面的颜色取决于它的中心方块（不可转动）的颜色。你可处选顶平面的颜色，选
定之后，在整个开解过程中要保持不变。注意，右、左、后、以及前平面的颜色根据你
如何持握魔方而可以有所不同。因此，前平面、可以是任何四种颜色之一（通过转动你
手中的魔方）。一旦确定前平面，则右、后和左平面的颜色和底平面的颜色保持不变（
选定你所喜爱的颜色之后）。在任何一组转动中，右、左、后和前平面的颜色也保持不
变，但在进行下一组转动时其颜色就常常会改变。
右+ ：将右平面沿顺时针方向转动90度。
右- ：将右平面没逆时针方向转动90度。
右2 ：将右平面转动180度（此时顺逆时针效果相同）。
前+ ：将前平面沿顺时针方向转动90度。
前- ：将前平面沿逆时针方向转动90度。
前2 ：将前平面转动180度。
左+ ：将左平面沿顺时针方向转动90度。
左- ： 将左平面沿逆时针方向 转动90度。
左2 ： 将左平面转动180度。
底+ ：将底平面沿顺时针方向转动90度。
底- ：将底平面沿逆时针方向转动90度。
底2 ： 将底平面转动180度。
顶+ ：将顶平面沿顺时针方向转动90度。
顶- ：将顶平面沿顺时针方向转动90度。
顶2 ：将顶平面转动180度。
（本解法不用转动后面）
顺逆时针以各面为钟面为标准.
前右是一个边缘方块，它在特定时间内处于前平面和右平面之间的边缘位置上。前右顶
是一个边角方块，它在特定的时间内处于前平面、右平面和顶平面之间的边角位置上。
因此，12个边缘方块为：底前，底左，底后，底右，前左，前右，前顶，左后，左顶，
后右，后顶和右顶。8个边角方块为：底前左，底前右，底后左，底后右，前左顶，前右
顶，左后顶和后右顶。任何转动及其所涉及的方块一律用上述的术语表示。要使用本文
的开解方法，你必须依一定方向持握魔方使将要移动的方块与文中所述的方块相一致。
如果不理解，请看肌?

一个方块的颜色与它所在的边缘或边角位置所应有的颜色相一致时，我们称它们为位置
正确或安放正确。一个方块的各面颜色都同它相邻平面的中心方块的颜色相一致时，我
们格称它为方位正确。例如，一个涂有红、蓝和绿的边角方块，当它在毗邻于红、蓝和
绿色的中心方块的边角位置上时，就是位置正确，但只有当它红、蓝和绿色的一面公别
与红、蓝和绿色中心方块相一致时，这一方块才能算方位正确（方向和位置都正确）。
开解中的5个步骤总结如下：
1.在6种颜色中选出一种你所喜爱的颜色，然后，给那个有此种颜色的中心方块的平面上
4个边缘方块定位和定向（即顶面边缘）。
2. 给选出的顶平面上的4 个边角方块定位和定向（即顶面边角）。
3.给顶平面下面的一层的4 个边缘方块定位和定向（即中层边缘）。
在1至3步中的全部12个方块都是逐一分别定位和定向的，到此为止，已完成了三分这二
的方块。
4. 给底平面上的4 个边角方块定位和定向（即底面边角）。
5. 给底平面上的4 个边缘方块定位和定向（即底面边缘）。
每一 大步一般又都分为2 小步。
---1 给这些方块逐一定位。
---2 给这些方块逐一定向。这就需要将这些方块从它们的正确位置暂时挪开一下，后再
以正确的方向回到它们的原位上去。
-------1------------------------------2------------------ ---------3--------
------------
-----------4---------------
最后的机会:如果你愿意，也可以仅仅依靠上面的说明来试试能否自己开解魔方。下面将
介绍一种完整而明确的解法，读了下面的介绍也许会破坏你用前述的几条启示来自己开
解魔方的乐趣。另外，前两个步骤只是介绍一个平面的完成方法。这是一项相当容易的
任务，你也许愿意自己来做这一工作（或者你已经做完了）。第一个关键步骤是第3 步 。
第一步 第二步 第三步 第四步 第五步
第一步
第一步 顶面边缘（ 前顶，左顶，后顶，右顶）
在开解之前首选定顶平面的颜色，别忘了，任一平面的颜色都是由它的中心方块的颜色
决定的。要正确地持握魔方使你所选定的这一平面朝上，这便是顶平面，在全部开解过
程中要保持平面不变。
这一步的目的是要给属于顶平面的4个边缘位置的方块定位和定向。这4 个顶面边缘方块
都是逐一被安放和定向的。你要为其中的每一个方块做下述5个步骤（1A--1E）。如果幸
运的话，也许其中的一两个方块碰巧已经在它的正确位置上，那么，你只要把这5个步骤
（1A--1E）做二至三遍即可。如你对此还有不解之处，请复习有关标杨及术语的内容。
1A：正确持握魔方使前顶部位上并无经安放和定向的方块。你可能必须在手中转动整个
魔方以做到这一点，这样，也将改变前平面的颜色。
1B：找出应属于这个前顶部位的方块。这个待解的方块我们称之为即需方块。
1C：如果此一方块已经在前顶部位，但方向不对，请参照1E办理。
1D： 这个即需方块的位置共有11种可能性，为此这里提供11组相应的转动。根据这个即
需方块的位置做以下11组转动中的一组即可。例如，即需方块目前的位置是右顶部位，
那么依照右顶至前顶那一组转动办理即可。
右顶至前顶转动法： 右- 前-
后顶至前顶转动法： 顶+ 右- 顶- 前-
左顶至前顶转动法： 左+ 前+
前右至前顶转动法：前-
后右至前顶转动法：右2 前- 右2
左后至前顶转动法：左2 前+ 左2
前左至前顶转动法：前+
底前至前项转动法：前2
底右至前顶转动法：底- 前2
底后至前顶转动法：底2 前2
底左至前顶转动法： 底+ 前2
1E：如果前顶方块目前已在正确位置上，但方向不对，请做以下一组定向转动：
前顶定向转动法：前- 顶+ 左- 顶-
（这4 个顶面边缘方块是逐一定位和定向的，因此你可能需要重复做4 遍1A--1E这5 个
步骤。一旦这一步完成，顶平面上将出现一个十字形图案（如果你你取绿色为顶面颜色
，就将出现一个绿十字）。
第二步
第2步 顶面边角（前左顶，前右顶，左后顶，后右顶）
这一步的目的是，在保持已经安放好的顶面边缘方块的同时，给4 个应属于顶面上边角
位置的方块定位和定向。在这一系列转动中，顶面边缘方块将被暂时移动，但都会适当
还原的。
对于4个属于顶面边角位置的方块中的每一个，都需要做以下六个步骤（2A--2F）。同样
，如果你运气好，以会碰到某个顶面边角方块已经在它的正确方位上了，那么就不必做
够四遍了。
2A：找出一个还没有正确定位和定向的顶面边角方块（即任意一个应属于顶面边角位置
的方块）。这就是即需方块。如果这个即需方块目前已经在正确位置上，只是方向不对
，请参照2E办理。
2B ：如果即需方块现在位于顶面上，请做以下一组转动。请按一定方向持握魔方使即需
方违犯处于前右顶部位。
前右顶至底前左转动法：左- 底- 右+
这一转动 把即需方块移到底平面。
2C：转动底平面，使目前已在底平面上的这个即需方块称到它应该占据的那个顶面边角
部位（这部位以称为即需部位）的正下方。按一定方向持握魔方使即需部位为前右顶部
位，这时即需部位为前右顶部位，这时即需方块应该在底面前右的位置上。
2D：为正确安放即需的顶面边角方块，做以下一组转动。
底前右至前右顶转动法：右- 底- 右+
2E：如前顶方块的方向不对，做以下两组转动之一（注意：只做其中之一）。
前右顶定向转动法： 右- 底2 右+ 、 前+ 底2 前-
前右顶定向转动法： 前+ 底2 前- 、 右- 底2 右+
2F ：如果前右顶方块的方向仍不正确，重复你在2E中做过的那组转动。这将使前右顶方
块的方向和位置全部正确无误。
你可能要把这六个步骤（2A--2F）重复四遍才能完成这四个顶面边角方块的定位和定向
。做完这些之后，整个魔方的三分之一，也就是全部顶平面的方块就都依正确方向各就
各位了。
第三步
第3 步 中层边缘（前左，前右，左后，后右）
这一步的目的是要给顶平面下面的4个边缘方块定位和定向。这一步可以被看作是对“中
层平面”的开解。旦完成这一步骤，魔方的三分这二就完成了。对每一个应属于中层边
缘位置的方块，要做如下四个步骤（3A--3D）。你也许会再一次发现某个中层边缘方块
已经在它的正确方位上了。
3A：找出一个尚未正确定出方位的中层边缘方块（即某个应属于中层边缘位置的方块）
。这就是即需方块。如果这个即需方块的位置正确，但方向不对，请参照3D办理。
3B：如果即需方块不在底平面上，请做以下一组转动。依一定方向正确持握魔方，使即
需方块处于前右部位。
前右至底平面(底后)转动法:右- 底+ 右+ 底+ 前+ 底- 前-
3C: 这时,既需方块已经到了底平面.转动底平面使既需方块的垂直面的颜色和四个侧面
（前，后，左，右）中的一面的中心方块的颜色相一致．然后正确持握魔方，使即需的
部位为前右部位．如果此时既需方块位于右平面，做底右至前右的一组转动．如既需方
块位于前平面，做底前至前右的一组转动．
底右至前右转动法：（底＋ 前＋ 底－） 前－（ 底－ 右－ 底＋） 右＋
底前至前右转动法：（底－ 右－ 底＋） ＋ （底＋ 前＋ 底－） 前－
3D : 依一定方向持握魔方使既需方块处于前右部位.如果方向不对,做以下一组定向转动
.
前右定向转动法(共15步): （右- 底+ 右+）（ 底+ 前+ 底-） 前- （底+ 右- 底+）
右+（ 底+ 前+ 底-） 前-
正误法:
这组转动比前两个步骤长.在这一系列转动的全过程中,只有一个顶面边角方块(既原位于
前右顶的方块)被移到离它的正确方位一次转动以上的地方.假如你在这几组的某一组转
动中失误或是乱了套,那么立刻停下来,并设法恢复顶平面.通常情况下,你必须转动前面
平面或右平面使方块还原到顶平面,然后,重做几组第2步的转动以还原错了位的顶面边角
方块.做完这些后,从3A开始做另一次尝试.
第四步
第四步 底面边角(底前左,底前右,第左后,底后右)
这一步是要给第平面上的4个边角方块定位和定向.这是通过先定位后定向来完成的.这次
的4个方块不是分别安放,而是作为一组一次同时完成.依照下述关于4A--4F的说明,一遍
就可以完成着一步骤.
4A:首先有必要转动底面使尽可能多的边角方块各就其位,而暂时不考虑它的方向问题(暂
时也不需要照顾底平面上的边缘方块).只要转动底面就可以使至少2个,有时甚至是全部
4个底平面边角方块居于正确的位置.如果还剩下2个位置不对的方块,它们的位置不外乎
于2个相邻或两个相对的边角上.对于前者,可以做4B的转动;对于后者,可以做4C的转动.
4B:如果2个位置不对的位置边角相邻,以下一组转动可以使它们对调位置.
底前左与底前右调位转动法(注意要正确持握魔方,使即将被调位的2个方块处于这两个位
置): （ 右- 底- 右+ ）（ 前+ 底+ 前-） （ 右- 第+ 右+）底2
4C:如果2个位置不对的边角方块相对,以下一组转动可以使它们调位.
底前左与底后右调位转动法(注意要正确持握魔方使即将被调位的2个方块处于这两个位
置):
（ 右- 底- 右+） （ 前+ 底2 前- ） （ 右- 底+ 右+）底+
4D: 至此,4个底面边角方块已安放妥当.这时如果这4个底面边角方向不正确,则按以下方
法转动.
------这一步只有一种转动步骤,但要重复使用,只是每次转动前都要先确定一正确的握
法.
-------握法(这是关键):
将需要调整的那一层置于顶层的位置(全过程都如此). 以顶面中心的颜色为标准色.观察
顶面四边角是否有标准色块:
---只有一块标准色:将这一块置于顶前左的位置.
同时有两块标准色块:
------a:两块相邻:将两块分别置于顶前右与顶后右的位置.
-------b:两块相对:将两块置于顶前右与顶后左的位置.

没有一块: 看侧面出现的标准色块(同样只看四个边角方块上的八个色块),找到同时出现
两个标准色块的那一面,置这一面为左面.
握好魔方就可以开始转动:
（ 右+ 顶+ 右- ） 顶+ （ 右+ 顶2 右-） (就这么简单,只有这一组转动)
若做完一组转动后,若四方块相对方向不对(这一转动不会改变它们的相对位置,只是同已
完成的两层有点错开,这我们先不必理会)则重新确定握法,继续重复转动.直至四边角方
块相对方位均正确为止(一般要重复3-5次). 调整顶层,使它边角方块颜色与已完成的两
层相一致,记住将这一层重新置为底面.
第五步
第5步 顶面边缘 (前底,左底,后底,右底)
看底面边缘的位置:
----如果没有一个边缘方块方位正确：按5A的转法做。
----如果只有一个边缘方块方位正确：按5B的转法做。
----有两个正确的边缘方块方位正确：按5C的转法做。
5A:做如下一组转动,这次只要保持顶面和底面不变就行了.
（ 左- 右+ 前+ ）（ 左+ 右- 底2）（ 左- 右+ 前+）（ 左+ 右-）
转完后看看底面的情况再缺定下一步的转法。
5B: 正确持握魔方使那个位置或方位已经正确的边缘方块处于底前的位置.然后做5A那组
转动 .转完后看看底面的情况再缺定下一步的转法。
5C: 握好魔方使得：
a--正确方块位置相对：使正确方块位于底前与底后的位置。
b--正确方块位置相邻：使正确方块处于底前与底右的位置。(未给出图示)
转法：（左- 右+ 前+）（ 左+ 右- 底-）（左- 右+ 前-） （ 左+ 右- 底-） （ 左-
右+ 前2） (左+ 右-)

『捌』 机器人的移动方式有几种

如果我们以移动方式来为机器人分类，可以直觉地区分成固定式和可移动式机器人。

固定式的机器人，以机器手臂为例，它在工业上应用可谓相当广泛。至于在可移动式机器人这方面，由于其可以自由移动的特性，让我们能更积极地应用这类型的机器人。

要让机器人灵巧地移动起来，并不是一件容易的事。为了使机器人能顺利执行任务，「如何让机器人本体移动」于机器人学本身而言是一项非常重要的课题。

目前机器人常被应用的移动方式有两种。第一种是人类研发出来，以机械动力来驱动装置移动的方式，或称为机械运动法。另一个被普遍应用的方法，即师法地球上各种可以自由移动之生物的移动方式，也称为仿生运动法。

我们接下来将分别从陆地、水中和空中这三种机器人可移动的场域，来看看有哪些可以应用的机械和仿生运动方式。

1.在陆地上移动的机器人

此类型的机器人，通常会是玩家最常接触到的机器人类型。

(1)机械运动法：

时至今日，轮子是最常使用于提供机器人移动的方法，它可以被应用来推动许多不同尺寸的机器人平台。轮子有着相对低成本、容易设计和制作、选择多样等优点。车轮几乎可以制成任何大小，小至数公分大至数百公分都有可能；3个或4个轮子则是最常见的应用数量。

此外，万向轮(omni-directional wheel)或螃蟹轮(mecanum wheel)，也可以被运用来让机器人能更灵巧的移动。

采轮式移动的Pepper

另一种常用的机械装置是履带。没错！就是和坦克车一样的那种履带。

履带的优点包含能减少滑移，还能平均分布机器人的重量到地面上，使得它们可以在沙地或松软的地面上移动，履带系统也非常适合应用在凹凸不平的表面。不仅如此，履带还可以有效地提高机器人和地面间距，而无需使用更大的轮子。

(2)仿生运动法：

越来越多的机器人模仿生物的「腿」的形式，来达成移动的目的。对于必须在崎岖的地形上移动的机器人来说，腿通常是首选。

在自然界中常见的生物移动方式，至少包含了：双足移动（例如：人类、企鹅）、四肢移动（狗、豹）、六足移动（昆虫）、八足移动（蜘蛛）、腹足移动（蛇）、跳耀移动（袋鼠、跳蚤）等等。

『玖』 设计一机械传动装置：有一横杆和一竖杆，竖杆可在横杆水平移动，竖杆上安的器件可上下移动

下部（上部）采用丝杠，上部（下部）采用滑道，横杆和竖杆用轴承安装在螺母上即可。