液压挖掘机回转装置的设计

① 液压挖掘机的简介

挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机的重要一环。
单斗液压挖拓机是一种周期作业的机械设备，它由工作装置、回转装置和行走装置三部分组成。工作装置包括动有、斗杆以及根据工作需要可更换的各种换装设备，如正铲、反铲、装载斗和抓斗等，其典型工作循环如下:
(1)挖掘在坚硬土城中挖掘时一般以斗杆动作为主，用铲斗缸调整切削角度，配合挖掘;在松软土坡中挖翻时，则以铲斗缸动作为主;在由特殊要求的挖掘动作中，则使铲斗缸、斗杆缸和动臂缸三者复合动作.以保证铲斗按特定轨迹运动。
(2)满斗提升及回转挖掘结束，铲斗缸推出，动仲缸升起，满斗提升;同时回转马达启动，转台向卸土方向回转。
(3)卸载转台转到卸载地点.转台制动斗杆缸调整卸料半径.铲斗缸收回，转斗卸载。当对卸载位工及高度有严格要求时.还需动臂kr配合动作。
(4)卸载结束后.转台向反向回转，同时动臂缸与斗杆缸配合动作，使空斗下放到新的挖掘位里。
单斗液压挖掘机在建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有十分广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的主要机械设备。

② 挖掘机液压结构及工作原理

挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。

图2-11 挖掘机的结构

（1）发动机

发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。

（2）传动系统

传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。

（3）行驶系统

液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。

①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。

液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。

②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。

后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。

（4）转向系统

轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。

履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。

（5）制动系统

脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。

手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。

当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。

（6）工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。

（7）液压系统

液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。

全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。

液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。

（8）电气系统

液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。

为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。

③ 挖机机体每个部位的名称及作用是什么

液压系统
液压系统以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而最后一点尤为重要。
两根液压油管分别是由液压泵经分配器分配后流向大臂油缸的液压进、回油管，因为挖掘机的所有油缸都是双向作用力的（油缸伸出动作时，进油管的液压油有压力，回油管的油经分配器的回油阀流回液压油箱，反之相同的道理。）大臂油缸是2根，所以进油管和回油管都是一分为二并联的，每个油缸进、回油管各一根。
液压泵依靠密闭工作容积的改变实现吸、压液体，从而将机械能转换为液压能的机器。液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

外部构造
铭牌就是车的概括信息，主要是品牌、型号、原产地、机器的出厂编号，铭牌上的机器编号和下面车身上的编号相对应，如果一样就证明车子信息没被更改过，在品牌代理商那里，提供机器的出厂编码能在内部网上查询到此机器的更详尽信息。
20吨（含）以上系列的挖掘机，右侧安装工作灯的部件都是一个储物箱，通常都是放置工具和黄油桶。小挖机10顿以下的那个部位是放置蓄电池的地方。

发动机部位
发动机是一整套动力输出设备，也被人们俗称机器的“心脏”,随着科技的进步，人们不断地研制出不同用途多种类型的发动机，但是，不管哪种发动机，它的基本前提都是要以某种燃料燃烧来产生动力。用户在选购车辆时第一关心的就是发动机如何

挖掘机涡轮系统
涡轮系统是增压发动机中最常见的增压系统之一。在相同的单位时间里，能够把更多的空气及燃油的混合气强制挤入汽缸（燃烧室）进行压缩燃爆动作（小排气量的引擎能“吸入”和大排气量相同的空气，提高容积效率）,便能在相同的转速下产生比自然进气发动机更大的动力输出。涡轮增压利用废气驱动，基本没有额外的能量损耗（对发动机没有额外的负担）,便能轻易地创造出大马力。

④ 液压系统问题

首先检查液压油是否充足，检查液压泵工作状态,看看出油口和进油口的过滤网是否有杂质,应该不是油路漏油,动作缓慢、迟钝也有可能是控制伐出现异常.
挖掘机所有动作都是由往复式双作用液压缸控制,可以检查一下.
挖掘机的结构与工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

⑤ 挖掘机的结构是什么

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。

该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。 这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

⑥ 挖掘机连续旋转油管也不会打结，这其中有何神奇之处

最主要的原因就是这个回转接头。它是由内部柱体和外部壳体组成的，壳体连接上部管道固定件，内部柱体连接下部管道，在内部有环形凹槽油道，当挖掘机旋转的时候，壳体与内部柱体是相对运动的，通过环形油道从芯轴的垂直孔供给马达，从而实现挖掘机的任意旋转。

看来，不同的挖掘机是不一样的体验，西方的挖掘机可能是很好，但是，价格肯定是非常昂贵的，维修起来也是很麻烦的，所以，没有引进国内。因为国内的国情是不大适合这样的挖掘机的，毕竟，我们需要的是一台简单好用的，而不是昂贵豪华的，国情决定了一切行为。你觉得这样的事情是不是可以推广一下呢？

⑦ 挖掘机的液压结构及工作原理是什么

挖掘机的液压结构
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理，
对于“理想液体”有：
1、处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；
2、速度的传递按“容积变化相等”的原则；
3、液体的压力由外载荷建立。
4、能量守恒。

⑧ 行星齿轮回转减速器（液压挖掘机回转装置的）设计

三个齿轮 中间加一个就是四个 中间那个齿轮比较长 可带动其它级 就这样 一级传一级

⑨ 挖掘机基本技能理论

2 建筑行业常见的重大风险
2．1 高处坠落。操作人员由屋顶坠落、人员由倒塌的脚手架上坠落、结构倒塌、人员由洞口坠落、人员由梯子上坠落等。造成的原因有：未系安全带、突发性疾病、防护栏杆、扶绳、安全网、孔洞盖板等设置不当、高度、牢度不够或改动等。
2．2 物体打击和挤压伤害。物体打击是各类施工作业活动中都可能存在的风险，如操作人员受到坠落物的打击、运动着的重型设备的打击、吊车、吊臂或其它吊物的打击，操作人员被重型设备挤压，重型设备或机械的倾覆等。造成的原因有：进入施工现场未戴安全帽；高处作业工具、材料、小型设备等无防坠落措施；脚手架绑扎不牢等。
2．3 电击伤害。电击伤害主要发生在电气设备维修、停送电操作、电工、焊接作业等。造成的原因有：带电设备或带电体裸露、误操作电气设备、无漏电保护器，使用不合格的电动工具、作业人员与带电设备安全距离不够等。
2．4 机械伤害。施工中塔吊、卷扬机、电锯、钢筋加工等易造成机械伤害，尤其是起重机械，一旦出现事故，将会造成重大人员、财产损失。可能的原因有：机械转动的危险部位未设防护装置、起重作业信号不当、指挥不当等造成机械事故或伤害、钢丝绳磨损、断丝或使用时夹角过大等。
2．5 火灾或爆炸。
2．6 交通事故。造成交通事故的原因主要有：施工现场内道路转角处视野不开阔，疲劳作业、违章驾驶、车辆机械故障。

3 重大风险的控制
对重大风险采取有效措施进行控制，是危害辨识、风险评价的主要目的。
3．1 采取工程技术措施限制风险。在施工现场，和安全与健康相关的技术可以分为两个层次：第一层可称为劳动技术或者是工效学，主要关注的是工人的技能和劳动强度；第二层则称为安全技术，其核心是采用各种安全措施防止危害。如改革施工工艺、更新设备、改善作业条件等；工程结构本身的安全性，与工程设计和施工技术有关；施工设备的安全性，与设备供应商的设计、制造以及使用者的操作技术有关；施工过程中的设施、工具等安全性，如脚手架、基坑支护与安全设计和施工有关；施工现场和个人保护措施，主要与现场的技术管理有关。企业应分析现状，找出自身存在的问题，选择合理的技术措施，持续改进。
3．2 制定目标和管理方案。职业安全健康目标应考虑减少和最小化企业风险，并重点考虑与风险相关的四要素：场地、机械和材料、方法和人。
确定目标应考虑：选择风险小的设备、材料、施工方法设计合适的工作系统来减少风险；通过技术手段，优先考虑保护措施，从源头降低风险；设计特定的设备和工作程序，减少有害物质的释放、排出和吸入；通过检查的方法确保设备的危险部位正常运转；使用个人保护装备来降低风险(应作为最后的措施)。
各施工企业应针对总目标，分析所承建的施工项目、施工队伍的管理水平及现有设备状况，确定各相关职能所要达到的目标。
3．3 制定管理程序和作业文件，并组织实施。建立有效的安全与健康管理制度是成功的风险管理和减少伤害、职业病的核心工作。通过有效的机制充分发挥各层次的力量。
3．4 培训与教育。培训教育对识别不同层次员工的培训需求、确立培训目标、选择培训方法、实施安全教育和培训，并与具体工作相结合，最终达到企业内各层次的人员都能重视安全与健康工作，并具备相应的素质和能力。
3．6 现场监督检查。检查可分为主动的监测和被动的检查。主动监控有：公司职能部门对下属项目部实施安全预防措施所涉及的关键特性的检查；监控目标和管理方案的完成情况；对施工现场和设备进行定期检查，以保证设备正常运转；对环境和健康进行监控，以保护控制措施的有效性，发现危害的早期迹象。被动的检查包括：伤害及相关病例；事件(可能导致伤害、不健康和损失的情况)；其它事件。
3．7 个体防护措施及职业病普查。使用相应的工作程序和个体防护装备，避免和减少健康风险，如佩戴防尘口罩、耳塞、穿防护服等；选择风险控制措施，要采用有效、经济的方法，使资源得到合理分配，尽可能消除危害。

建筑行业是一个高风险行业，临时性强，作业条件变动大，现场环境复杂，很多作业活动在危险性高、条件特殊的区域进行，应加强对这些特殊作业的风险管理。
2 主要控制措施
2．1 建立严格的工作程序
2．2 建立许可证制度
2．3 加强人员培训
2．4 加强监护
加强作业前、作业过程中、作业后的监护及有关设施的监护：作业前无焊、割工操作证明和作业许可证不准施工；无专门监护人员和预防设施不准施工；操作人员不了解作业环境和使用设备是否安全不准施工，作业人员未作个体防护不准施工。作业过程中要设专人监护，要有专人管理，负责检查、修理、保养、更换、添置，保证其完好和有效。
一个建筑群，都可以分解为一个个小小的工序组合。综上所述，按照不同的施工工序过程中存在的危害来辨识建筑业的风险是可行的，辨识出的危害结果也是可信和比较充分的。

操作人员个人防护

第六十五条 进入施工区域的所有人员必须戴安全帽。

第六十六条 凡从事二米以上、无法采取可靠防护设施的高处作业人员必须系安全带。

第六十七条 从事电气焊、剔凿、磨削作业人员应使用面罩或护目镜。

第六十八条 特种作业人员必须持证山岗，并佩戴相应的劳保用品。

挖掘机的结构与工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

⑩ 挖掘机工作原理

挖掘机的工作原理
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。