機械增益反映什麼

1. 數控機床里的增益現象具體指的是什麼

我來簡單分析下 希望對你有用；1數控機床進給系統爬行與振動現象及其產生原因 在驅動移動部件低速運行過程中，數控機床進給系統會出現移動部件開始時不能啟動，啟動後又突然作加速運動，而後又停頓，繼而又作加速運動，移動部件如此周而復始忽停忽跳、忽慢忽快的運動現象稱為爬行。而當其以高速運行時，移動部件又會出現明顯的振動。 對於數控機床進給系統產生爬行的原因，一般認為是由於機床運動部件之間潤滑不好，導致機床工作台移動時靜摩擦阻力增大；當電機驅動時，工作台不能向前運動，使滾珠絲杠產生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上；電動機繼續驅動，貯存的能量所產的彈性力大於靜摩擦力時，機床工作台向前蠕動，周而復始地這樣運動，產生了爬行的現象。 事實上這只是其中的一個原因，產生這類故障的原因還可能是機械進給傳動鏈出現了故障，也可能是進給系統電氣部分出現了問題，或者是系統參數設置不當的緣故，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成。 2 爬行與振動故障的診斷與排除 對於數控機床出現的爬行與振動故障，不能急於下結論，而應根據產生故障的可能性，羅列出可能造成數控機床爬行與振動的有關因素，然後逐項排隊，逐個因素檢查，分析、定位和排除故障。查到哪一處有問題，就將該處的問題加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至將每一個可能產生故障的因素都查到。最後再統籌考慮，提出一個綜合性的解決問題方案，將故障排除。 排除數控機床進給系統爬行與振動故障的具體方法如下：2.1 對故障發生的部位進行分析 爬行與振動故障通常需要在機械部件和進給伺服系統查找問題。因為數控機床進給系統低速時的爬行現象往往取決於機械傳動部件的特性，高速時的振動現象又通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。另外，爬行和振動問題是與進給速度密切相關的，因此也要分析進給伺服系統的速度環和系統參數。 2.2 機械部件故障的檢查和排除 造成爬行與振動的原因如果在機械部件，首先要檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦系數大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛採用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，如果調整不好，仍會造成爬行或振動。靜壓導軌應著重檢查靜壓是否建立；塑料導軌應檢查有否雜質或異物阻礙導軌副運動，滾動導軌則應檢查預緊是否良好。 導軌副的潤滑不好也可能引起爬行問題，有時出現爬行現象僅僅就是導軌副潤滑狀態不好造成的。這時採用具有防爬作用的導軌潤滑油是一種非常有效的措施，這種導軌潤滑油中有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦特性。 其次，要檢查進給傳動鏈。在進給系統中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度，對於提高運動精度，消除爬行非常有益。引起移動部件爬行的原因之一常常是因為對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊或預拉不理想造成的。傳動鏈太長、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷。 另外機械繫統連接不良，如聯軸器損壞等也可能引起機床的振動和爬行。 2.3 進給伺服系統故障的檢查和排除 如果爬行與振動的故障原因在進給伺服系統，則需要分別檢查伺服系統中各有關環節。應檢查速度調節器、伺服電機或測速發電機、系統插補精度、系統增益、與位置控制有關的系統參數設定有無錯誤、速度控制單元上短路棒設定是否正確、增益電位器調整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好等環節，逐項檢查分類排除。

2. 機械工程式控制制基礎有關問題什麼叫開環增益全補償的條件

所謂開環增益是相對於閉環控制來講的，開環控制系統的結構是輸入，輸出，對輸出的效果無法干涉，輸出的效果稱作開環增益。開環控制的效果通過反饋系統回饋給輸入，用以保持輸出的穩定就成了閉環控制。所謂全補償是反饋系統的一種早期稱謂，反饋信息經過處理叫做補償，回送到輸入端叫做全補償。早期的自動化系統大量依靠機械配件執行反饋信息，這套配件的動作叫做補償。

3. 什麼是放大倍數什麼是增益他們之間有什麼聯系么

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簡單地說，分貝就是放大器增益的單位。放大器輸出與輸入的比值為放大倍數，單位是「倍」，如10倍放大器，100倍放大器。當改用「分貝」做單位時，放大倍數就稱之為增益，這是一個概念的兩種稱呼。電學中分貝與放大倍數的轉換關系為：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分貝定義時電壓(電流)增益和功率增益的公式不同，但我們都知道功率與電壓、電流的關系是P=V2/R=I2R。採用這套公式後，兩者的增益數值就一樣了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。使用分貝做單位主要有三大好處。(1)數值變小，讀寫方便。電子系統的總放大倍數常常是幾千、幾萬甚至幾十萬，一架收音機從天線收到的信號至送入喇叭放音輸出，一共要放大2萬倍左右。用分貝表示先取個對數，數值就小得多。附表為放大倍數與增益的對應關系。

(2)運算方便。放大器級聯時，總的放大倍數是各級相乘。用分貝做單位時，總增益就是相加。若某功放前級是100倍(20dB)，後級是20倍(13dB)，那麼總功率放大倍數是100×20=2000倍，總增益為20dB＋13dB=33dB。(3)符合聽感，估算方便。人聽到聲音的響度是與功率的相對增長呈正相關的。例如，當電功率從0.1瓦增長到1.1瓦時，聽到的聲音就響了很多；而從1瓦增強到2瓦時，響度就差不太多；再從10瓦增強到11瓦時，沒有人能聽出響度的差別來。如果用功率的絕對值表示都是1瓦，而用增益表示分別為10.4dB，3dB和0.4dB，這就能比較一致地反映出人耳聽到的響度差別了。您若注意一下就會發現，Hi－Fi功放上的音量旋鈕刻度都是標的分貝，使您改變音量時直觀些。分貝數值中，－3dB和0dB兩個點是必須了解的。－3dB也叫半功率點或截止頻率點。這時功率是正常時的一半，電壓或電流是正常時的1/2。在電聲系統中，±3dB的差別被認為不會影響總特性。所以各種設備指標，如頻率范圍，輸出電平等，不加說明的話都可能有±3dB的出入。例如，前面提到的頻響10Hz～40kHz，就是表示在這段頻率中，輸出幅度不會超過±3dB，也就是說在10Hz和40kHz這二個端點頻率上，輸出電壓幅度只有中間頻率段的0.707(1/)倍了。0dB表示輸出與輸入或兩個比較信號一樣大。分貝是一個相對大小的量，沒有絕對的量值。可您在電平表或馬路上的雜訊計上也能看到多少dB的測出值，這是因為人們給0dB先定了一個基準。例如聲級計的0dB是2×10－4μb(微巴)，這樣馬路上的雜訊是50dB、60dB就有了絕對的輕響概念。常用的0dB基準有下面幾種：dBFS——以滿刻度的量值為0dB，常用於各種特性曲線上；dBm——在600Ω負載上產生1mW功率(或0.775V電壓)為0dB，常用於交流電平測量儀表上；dBV——以1伏為0dB；dBW——以1瓦為0dB。一般讀出多少dB後，就不用再化為電壓、聲壓等物理量值了，專業人士都能明白。只有在極少數場合才要摺合。這時只需代入公式：10A/20(或A/10)×D0計算即可。A為讀出的分貝數值，D0為0dB時的基準值，電壓、電流或聲壓用A/20，電功率、聲功率或聲強則用A/10。現在您就可以來回答本文開頭的問題了。第二隻音箱在相同輸入時比第一隻音箱響一倍，如果保持兩只音箱一樣響的話，第二隻音箱只要輸入一半功率即可。第一隻功放只是很普通的品種，第二隻功放卻很Hi－Fi，整個頻率范圍內輸出電壓只有±2.3％的差別!

4. 機械速度反饋增益2088的作用，修改此參數可以對應攻絲螺紋偏大的問題

螺紋前倒角的來作用是為了去除源零件上因機加工產生的毛刺，也為了便於零件裝配。 倒角主要是在機械加工中的軸和孔沿 30° 45° 60° 等角度車或用鑽床等方式做一個一定長度的斜坡，主要是為了便於安裝常用的標注方式（例C1 倒角角度為 45°長度為 1mm）。
螺紋,機械\反饋,增益,作用
螺紋前倒角的作用是為了去除零件上因機加工產生的毛刺，也為了便於零件裝配。 倒角主要是在機械加工中的軸和孔沿 30° 45° 60° 等角度車或用鑽床等方式做一個一定長度的斜坡，主要是為了便於安裝常用的標注方式（例C1 倒角角度為 45°長度為 1mm）。

5. 【機械工程式控制制基礎】傳遞函數G（s）=3/（s+10）的增益和時間常數是什麼 具體點 謝啦

把傳遞函數寫成Gs=Kp/(TsS+1)的形式：
增益Kp=3/10=0.3
時間常數Ts=1/10=0.1

6. 增益是什麼

一般指對元器件、電路、設備或系統，其電流、電壓或功率增加的程度，以分內貝(dB)數來規定，即增益的單位容一般是分貝（dB），是一個相對值。

增益在電子學中，通常是系統的信號輸出與信號輸入之比。如天線增益表示定向天線輻射集中程度的參數，為定向天線和無方向天線在預定方向產生的電場強度平方之比。放大器增益，表示放大器功率放大倍數，以輸出功率同輸入功率比值的常用對數表示等。

電子學上常使用對數單位量度增益，並以貝（bel）作為單位：Gain = log10(P2/P1) bel，其中P1與P2分別為輸入及輸出的功率。

(6)機械增益反映什麼擴展閱讀：

可以這樣來理解增益的物理含義： 在一定的距離上的某點處產生一定大小的信號，如果用理想的無方向性點源作為發射天線，需要100W 的輸入功率，而用增益為G = 13 dB = 20 的某定向天線作為發射天線時，輸入功率只需100 / 20 = 5W 。

換言之，某天線的增益，就其最大輻射方向上的輻射效果來說，與無方向性的理想點源相比，把輸入功率放大的倍數。

7. 伺服機械特性增益和相位什麼意思

z 相是伺服電機機械原點的角度相，通常a 相接控制器輸入，在伺服電機到機械原點會回產生時間很短的信號答，一般波寬很窄。利用此相可以讓伺服精確歸位。也可以用做控制器記數用，由於波寬很窄，可以看做高速脈沖，需要用到告訴計數器。

8. 伺服驅動里的前饋增益是什麼意思

差不多相當於pid里的微分（實際是不同的），也就是在誤差產生（收到脈沖）時專立刻動作，消除屬誤差，增大前饋增益的效果是伺服剛性比較好，滯留脈沖很少。在兩台伺服需要同步時一般提高該參數來減少誤差。但在用於沒有加減速功能的脈沖驅動模塊時不要最好不要設定該參數，否則容易造成機械的沖擊，容易損壞設備。

9. 伺服系統中速度增益到底是個什麼概念

在實際調試中位抄置增益襲經常可以接觸到。 軸的位置增益是反映位置環中對軸運動位置的動態跟蹤特性。 增益系數Kv值的正確設定與調節。 通常Kv值是作為機床數據設置的， 數控系統中對各個坐標軸分別指定了Kv值的設置地址和數值單位。 在速度環最佳化調節後Kv值的設定則成為反映機床性能好壞、 影響最終精度的重要因素。 Kv值是機床運動坐標自身性能優劣的直接表現而並非可以任意放大 。關於Kv值的設置要注意兩個問題，首先要滿足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐標運行速度，m/min Δ——跟蹤誤差，mm 注意，不同的數控系統採用的單位可能不同， 設置時要注意數控系統規定的單位。例如， 坐標運行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mm· min)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應為mm/( mm·s)。 其次要滿足各聯動坐標軸的Kv值必須相同， 以保證合成運動時的精度。通常是以Kv值最低的坐標軸為准。

10. 速度增益定義

在實際調試復中位置增制益經常可以接觸到。 軸的位置增益是反映位置環中對軸運動位置的動態跟蹤特性。 增益系數Kv值的正確設定與調節。 通常Kv值是作為機床數據設置的， 數控系統中對各個坐標軸分別指定了Kv值的設置地址和數值單位。 在速度環最佳化調節後Kv值的設定則成為反映機床性能好壞、 影響最終精度的重要因素。 Kv值是機床運動坐標自身性能優劣的直接表現而並非可以任意放大 。關於Kv值的設置要注意兩個問題，首先要滿足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐標運行速度，m/min Δ——跟蹤誤差，mm 注意，不同的數控系統採用的單位可能不同， 設置時要注意數控系統規定的單位。例如， 坐標運行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mm· min)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應為mm/( mm·s)。 其次要滿足各聯動坐標軸的Kv值必須相同， 以保證合成運動時的精度。通常是以Kv值最低的坐標軸為准。