1. 車輛傳動系統的用途是什麼，各類型發展前景如何
用途：據前瞻產業研究院《2016-2021年中國傳動機械行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》顯示，汽車發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。它應保證汽車具有在各種行駛條件下所必需的牽引力、車速，以及保證牽引力與車速之間協調變化等功能，使汽車具有良好的動力性和燃油經濟性；還應保證汽車能倒車，以及左、右驅動輪能適應差速要求，並使動力傳遞能根據需要而平穩地結合或徹底、迅速地分離。傳動系包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等部分。
前景：前瞻產業研究院報告顯示，2012 年全球市場五大動力傳動系統製造商佔半軸市場總市值約63%。2008 -2009 年期間，由於全球金融危機，全球動力傳動系統市場略有下降。動力傳動系統整體市場的全球銷售額以復合年增長率約0.9%增加，自2007年的135.08億美元增至2012年的141.34億美元。
預計2012 -2017 年全球動力傳動系統市場的銷售收益及銷售量將分別以復合年增長率約5.0% 及5.4% 增長。預計半軸分部的銷售額將從2012年的91.08億美元增至2017 年的118.15億美元；傳動軸及相關產品分部的銷售收益將從2012 年的50.26 億美元增至2017 年的62.49 億美元。
全球動力傳動系統行業的未來市場趨勢
2. 有關電力電子及電力傳動研究動態現狀如何
隨著電力電子技術及大規模集成電路、微處理器控制技術的發展，功率半導體電力變換技術也得到迅速發展。20世紀60年代後半段開始，功率半導體器件從SCR（普通晶閘管）、GTO（門極可關斷晶閘管）、BJT（雙極型晶體管）、MOSFET（金屬氧化硅場效應管）、SIT（靜電感應晶體管）、SITH（靜電感應晶閘管）、MGT（MOS控制晶體管）、MCT（MOS控制晶閘管）發展到IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）、HVIGBT（耐高壓IGBT）。器件的每一次更新都為電力變換技術的發展注入新的活力。作為聯系弱電與強電的紐帶，電力變換技術提供了控制電功率流動與改變電能形態的有力手段，輸出適合其負載的最佳電壓和電流，以達到滿足工業技術要求和節約能源的目的。電氣傳動是電力變換技術最重要的應用領域之一。電氣傳動裝置的應用范圍小至機器人中精密的、高精度的位置控制，大至流量可調的大型水泵、風機的調速驅動，功率范圍從數瓦至數兆瓦。電力電子變流器作為輸入功率與電動機之間的介面設備，控制電動機的轉速或轉子位置，以滿足被電動機驅動的機械設備的需要。隨著交流電動機調速理論的突破和調速裝置（主要是變頻器）性能的完善，電動機的調速從直流發電機-電動機組調速、晶閘管可控整流器直流調壓調速逐步發展到交流電動機變頻調速，而且隨著控制技術和控制手段的不斷提高，變頻調速又由VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）控制的PWM（Pulse Width Molation）變頻調速發展到矢量控制（Vector or Field-Oriented Control）、直接轉矩控制（Direct Torque and Flux Control--DTC）變頻調速，提高了變頻器的動、靜態特性，使得交流電動機變頻調速性能大大提高。在高性能的變頻調速控制系統里，轉速（位置）閉環控制環節是必不可少的，通常採用與電動機同軸安裝的機械式轉子速度（位置）感測器，如光電編碼器，旋轉變壓器等，但這些機械式轉子速度（位置）感測器有機械安裝、使用環境、電纜連接等諸多應用限制，其可靠性受到很大影響。為了克服機械式轉子速度（位置）感測器安裝帶來的種種缺陷、簡化硬體系統、減少設備故障率，在矢量控制、直接轉矩控制變頻調速的基礎上又發展了無速度（位置）感測器的變頻調速。近年來，這項研究已經成為交流傳動領域的一個新的熱點問題。
交流傳動系統之所以發展得如此迅速，和一些關鍵性技術的突破性進展有關。它們是功率半導體器件（包括半控型和全控型）的製造技術、基於電力電子電路的電力變換技術、交流電動機控制技術以及微型計算機和大規模集成電路為基礎的全數字化控制技術。為了進一步提高交流傳動系統的性能，國內外有關研究工作正圍繞以下幾個方面展開：
1. 採用新型功率半導體器件和脈寬調制（PWM）技術
功率半導體器件的不斷進步，尤其是新型可關斷器件，如BJT（雙極型晶體管）、MOSFET（金屬氧化硅場效應管）、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）的實用化，使得開關高頻化的PWM技術成為可能。目前功率半導體器件正向高壓、大功率、高頻化、集成化和智能化方向發展。典型的電力電子變頻裝置有電壓型交-直-交變頻器、電流型交-直-交變頻器和交-交變頻器三種。電流型交-直-交變頻器的中間直流環節採用大電感作儲能元件，無功功率將由大電感來緩沖，它的一個突出優點是當電動機處於制動（發電）狀態時，只需改變網側可控整流器的輸出電壓極性即可使回饋到直流側的再生電能方便地回饋到交流電網，構成的調速系統具有四象限運行能力，可用於頻繁加減速等對動態性能有要求的單機應用場合，在大容量風機、泵類節能調速中也有應用。電壓型交-直-交變頻器的中間直流環節採用大電容作儲能元件，無功功率將由大電容來緩沖。對於負載電動機而言，電壓型變頻器相當於一個交流電壓源，在不超過容量限度的情況下，可以驅動多台電動機並聯運行。電壓型PWM變頻器在中小功率電力傳動系統中佔有主導地位。但電壓型變頻器的缺點在於電動機處於制動（發電）狀態時，回饋到直流側的再生電能難以回饋給交流電網，要實現這部分能量的回饋，網側不能採用不可控的二極體整流器或一般的可控整流器，必須採用可逆變流器，如採用兩套可控整流器反並聯、採用PWM控制方式的自換相變流器（斬控式整流器或PWM整流器）。網側變流器採用PWM控制的變頻器稱為雙PWM控制變頻器，這種再生能量回饋式高性能變頻器具有直流輸出電壓連續可調，輸入電流（網側電流）波形基本為正弦，功率因數保持為1並且能量可以雙向流動的特點，代表一個新的技術發展動向，但成本問題限制了它的發展速度。通常的交-交變頻器都有輸入諧波電流大、輸入功率因數低的缺點，只能用於低速（低頻）大容量調速傳動。為此，矩陣式交-交變頻器應運而生。矩陣式交-交變頻器功率密度大，而且沒有中間直流環節，省去了笨重而昂貴的儲能元件，它為實現輸入功率因數為1、輸入電流為正弦和四象限運行開辟了新的途徑。
隨著電壓型PWM變頻器在高性能的交流傳動系統中應用日趨廣泛，PWM技術的研究越來越深入。PWM利用功率半導體器件的高頻開通和關斷，把直流電壓變成按一定寬度規律變化的電壓脈沖序列，以實現變頻、變壓並有效地控制和消除諧波。PWM技術可分為三大類：正弦PWM、優化PWM及隨機PWM。正弦PWM包括以電壓、電流和磁通的正弦為目標的各種PWM方案。正弦PWM一般隨著功率器件開關頻率的提高會得到很好的性能，因此在中小功率交流傳動系統中被廣泛採用。但對於大容量的電力變換裝置來說，太高的開關頻率會導致大的開關損耗，而且大功率器件如GTO的開關頻率目前還不能做得很高，在這種情況下，優化PWM技術正好符合裝置的需要。特定諧波消除法（Selected Harmonic Elimination PWM--SHE PWM）、效率最優PWM和轉矩脈動最小PWM都屬於優化PWM技術的范疇。普通PWM變頻器的輸出電流中往往含有較大的和功率器件開關頻率相關的諧波成分，諧波電流引起的脈動轉矩作用在電動機上，會使電動機定子產生振動而發出電磁雜訊，其強度和頻率范圍取決於脈動轉矩的大小和交變頻率。如果電磁雜訊處於人耳的敏感頻率范圍，將會使人的聽覺受到損害。一些幅度較大的中頻諧波電流還容易引起電動機的機械共振，導致系統的穩定性降低。為了解決以上問題，一種方法是提高功率器件的開關頻率，但這種方法會使得開關損耗增加；另一種方法就是隨機地改變功率器件的導通位置和開關頻率，使變頻器輸出電壓的諧波成分均勻地分布在較寬的頻帶范圍內，從而抑制某些幅值較大的諧波成分，以達到抑制電磁雜訊和機械共振的目的，這就是隨機PWM技術。
2. 應用矢量控制技術、直接轉矩控制技術及現代控制理論
交流傳動系統中的交流電動機是一個多變數、非線性、強耦合、時變的被控對象，VVVF控制是從電動機穩態方程出發研究其控制特性，動態控制效果很不理想。20世紀70年代初提出用矢量變換的方法來研究交流電動機的動態控制過程，不但要控制各變數的幅值，同時還要控制其相位，以實現交流電動機磁通和轉矩的解耦，促使了高性能交流傳動系統逐步走向實用化。目前高動態性能的矢量控制變頻器已經成功地應用在軋機主傳動、電力機車牽引系統和數控機床中。此外，為了解決系統復雜性和控制精度之間的矛盾，又提出了一些新的控制方法，如直接轉矩控制、電壓定向控制等。尤其隨著微處理器控制技術的發展，現代控制理論中的各種控制方法也得到應用，如二次型性能指標的最優控制和雙位模擬調節器控制可提高系統的動態性能，滑模（Sliding mode）變結構控制可增強系統的魯棒性，狀態觀測器和卡爾曼濾波器可以獲得無法實測的狀態信息，自適應控制則能全面地提高系統的性能。另外，智能控制技術如模糊控制、神經元網路控制等也開始應用於交流調速傳動系統中，以提高控制的精度和魯棒性。
3. 廣泛應用微電子技術
隨著微電子技術的發展，數字式控制處理晶元的運算能力和可靠性得到很大提高，這使得全數字化控制系統取代以前的模擬器件控制系統成為可能。目前適於交流傳動系統的微處理器有單片機、數字信號處理器（Digital Signal Processor--DSP）、專用集成電路（Application Specific Integrated Circuit--ASIC）等。其中，高性能的計算機結構形式採用超高速緩沖儲存器、多匯流排結構、流水線結構和多處理器結構等。核心控制演算法的實時完成、功率器件驅動信號的產生以及系統的監控、保護功能都可以通過微處理器實現，為交流傳動系統的控制提供很大的靈活性，且控制器的硬體電路標准化程度高，成本低，使得微處理器組成的全數字化控制系統達到了較高的性能價格比。4. 開發新型電動機和無機械感測器技術
交流傳動系統的發展對電動機本體也提出了更高的要求。電動機設計和建模有了新的研究內容，如三維渦流場的計算、考慮轉子運動及外部變頻供電系統方程的聯解、電動機阻尼繞組的合理設計及籠條的故障檢測等。為了更詳細地分析電動機內部過程，如繞組短路或轉子斷條等問題，多迴路理論應運而生。隨著20世紀80年代永磁材料特別是釹鐵硼永磁的發展，永磁同步電動機（Permanent-Magnet Synchronous Motor--PMSM）的研究逐漸熱門和深入，由於這類電動機無需勵磁電流，運行效率、功率因數和功率密度都很高，因而在交流傳動系統中獲得了日益廣泛的應用。此外，開關變磁阻理論使開關磁阻電動機（Switched Reluctance Motor--SRM）迅速發展，開關磁阻電動機與反應式步進電動機相類似，在加了轉子位置閉環檢測後可以有效地解決失步問題，可方便地起動、調速或點控，其優良的轉矩特性特別適合於要求高靜態轉矩的應用場合。
在高性能的交流調速傳動系統中，轉子速度（位置）閉環控制往往是必需的。為了實現轉速（位置）反饋控制，須用光電編碼器或旋轉變壓器等與電動機同軸安裝的機械速度（位置）感測器來實現轉子速度和位置的檢測。但機械式的感測器有安裝、電纜連接和維護等問題，降低了系統的可靠性。對此，許多學者開展了無速度（位置）感測器控制技術的研究，即利用檢測到的電動機出線端電量（如電機電壓、電流），估測出轉子的速度、位置，還可以觀測到電動機內部的磁通、轉矩等，進而構成無速度（位置）感測器高性能交流傳動系統。該技術無需在電動機轉子和機座上安裝機械式的感測器，具有降低成本和維護費用、不受使用環境限制等優點，將成為今後交流電氣傳動技術發展的必然趨勢。
3. 液壓或氣動技術的發展趨勢
液壓與氣動技術發展趨勢
----社會需求永遠是推動技術發展的動力，降低能耗，提高效率，適應環保需求，機電一體化，高可靠性等是液壓氣動技術繼續努力的永恆目標，也是液壓氣動產品參與市場競爭是否取勝的關鍵。
----由於液壓技術廣泛應用了高技術成果，如自動控制技術、計算機技術、微電子技術、磨擦磨損技術、可靠性技術及新工藝和新材料，使傳統技術有了新的發展，也使液壓系統和元件的質量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀的液壓技術不可能有驚人的技術突破，應當主要靠現有技術的改進和擴展，不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。綜合國內外專家的意見，其主要的發展趨勢將集中在以下幾個方面：
1．減少能耗,充分利用能量
----液壓技術在將機械能轉換成壓力能及反轉換方面，已取得很大進展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統的容積損失和機械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個問題：
①減少元件和系統的內部壓力損失，以減少功率損失。主要表現在改進元件內部流道的壓力損失,採用集成化迴路和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏油損失。
②減少或消除系統的節流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免採用節流系統來調節流量和壓力。
③採用靜壓技術，新型密封材料，減少磨擦損失。
④發展小型化、輕量化、復合化、廣泛發展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。
⑤改善液壓系統性能，採用負荷感測系統，二次調節系統和採用蓄能器迴路。
⑥為及時維護液壓系統，防止污染對系統壽命和可靠性造成影響，必須發展新的污染檢測方法，對污染進行在線測量，要及時調整，不允許滯後，以免由於處理不及時而造成損失。
2．主動維護
----液壓系統維護已從過去簡單的故障拆修，發展到故障預測，即發現故障苗頭時，預先進行維修，清除故障隱患，避免設備惡性事故的發展。
----要實現主動維護技術必須要加強液壓系統故障診斷方法的研究，當前，憑有經驗的維修技術人員的感宮和經驗，通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適於現代工業向大型化、連續化和現代化方向發展，必須使液壓系統故障診斷現代化，加強專家系統的研究，要總結專家的知識,建立完整的、具有學習功能的專家知識庫，並利用計算機根據輸入的現象和知識庫中知識，用推理機中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預防措施。要進一步引發液壓系統故障診斷專家系統通用工具軟體，對於不同的液壓系統只需修改和增減少量的規則。
----另外，還應開發液壓系統自補償系統，包括自調整、自潤滑、自校正，在故障發生之前，進市補償，這是液壓行業努力的方向。
3．機電一體化
----電子技術和液壓傳動技術相結合，使傳統的液壓傳協與控制技術增加了活力，擴大了應用領域。實現機電一體化可以提高工作可靠性，實現液壓系統柔性化、智能化，改變液壓系統效率低，漏油、維修性差等缺點，充分發揮液壓傳動出力大、貫性小、響應快等優點,其主要發展動向如下：
(1)電液伺服比例技術的應用將不斷擴大。液壓系統將由過去的電氣液壓on-oE系統和開環比例控制系統轉向閉環比例伺服系統,為適應上述發展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等感測器應實現標准化。計算機介面也應實現統一和兼容。
(2)發展和計算機直接介面的功耗為5mA以下電磁閥，以及用於脈寬調制系統的高頻電磁閥(小於3mS)等。
(3)液壓系統的流量、壓力、溫度、油的污染等數值將實現自動測量和診斷,由於計算機的價格降低,監控系統,包括集中監控和自動調節系統將得到發展。
(4)計算機模擬標准化，特別對高精度、「高級」系統更有此要求。
(5)由電子直接控制元件將得到廣泛採用，如電子直接控制液壓泵，採用通用化控制機構也是今後需要探討的問題，液壓產品機電一體化現狀及發展。
液壓行業：
----液壓元件將向高性能、高質量、高可靠性、系統成套方向發展；向低能耗、低雜訊、振動、無泄漏以及污染控制、應用水基介質等適應環保要求方向發展；開發高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極採用新工藝、新材料和電子、感測等高新技術。
----液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動裝置發展，開發水介質調速型液力偶合器和向汽車應用領域發展，開發液力減速器，提高產品可靠性和平均無故障工作時間；液力變矩器要開發大功率的產品，提高零部件的製造工藝技術，提高可靠性，推廣計算機輔助技術，開發液力變矩器與動力換檔變速箱配套使用技術；液粘調速離合器應提高產品質量，形成批量，向大功率和高轉速方向發展。
氣動行業：
----產品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發展，執行元件向種類多、結構緊湊、定位精度高方向發展；氣動元件與電子技術相結合，向智能化方向發展；元件性能向高速、高頻、高響應、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發展，普遍採用無油潤滑，應用新工藝、新技術、新材料。
（1）採用的液壓元件高壓化，連續工作壓力達到40Mpa，瞬間最高壓力達到48Mpa；
（2）調節和控制方式多樣化；
（3）進一步改善調節性能，提高動力傳動系統的效率；
（4）發展與機械、液力、電力傳動組合的復合式調節傳動裝置；
（5）發展具有節能、儲能功能的高效系統；
（6）進一步降低雜訊；
（7）應用液壓螺紋插裝閥技術，緊湊結構、減少漏油。液壓與氣動技術發展趨勢
----社會需求永遠是推動技術發展的動力，降低能耗，提高效率，適應環保需求，機電一體化，高可靠性等是液壓氣動技術繼續努力的永恆目標，也是液壓氣動產品參與市場競爭是否取勝的關鍵。
----由於液壓技術廣泛應用了高技術成果，如自動控制技術、計算機技術、微電子技術、磨擦磨損技術、可靠性技術及新工藝和新材料，使傳統技術有了新的發展，也使液壓系統和元件的質量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀的液壓技術不可能有驚人的技術突破，應當主要靠現有技術的改進和擴展，不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。綜合國內外專家的意見，其主要的發展趨勢將集中在以下幾個方面：
1．減少能耗,充分利用能量
----液壓技術在將機械能轉換成壓力能及反轉換方面，已取得很大進展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統的容積損失和機械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個問題：
①減少元件和系統的內部壓力損失，以減少功率損失。主要表現在改進元件內部流道的壓力損失,採用集成化迴路和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏油損失。
②減少或消除系統的節流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免採用節流系統來調節流量和壓力。
③採用靜壓技術，新型密封材料，減少磨擦損失。
④發展小型化、輕量化、復合化、廣泛發展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。
⑤改善液壓系統性能，採用負荷感測系統，二次調節系統和採用蓄能器迴路。
⑥為及時維護液壓系統，防止污染對系統壽命和可靠性造成影響，必須發展新的污染檢測方法，對污染進行在線測量，要及時調整，不允許滯後，以免由於處理不及時而造成損失。
2．主動維護
----液壓系統維護已從過去簡單的故障拆修，發展到故障預測，即發現故障苗頭時，預先進行維修，清除故障隱患，避免設備惡性事故的發展。
----要實現主動維護技術必須要加強液壓系統故障診斷方法的研究，當前，憑有經驗的維修技術人員的感宮和經驗，通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適於現代工業向大型化、連續化和現代化方向發展，必須使液壓系統故障診斷現代化，加強專家系統的研究，要總結專家的知識,建立完整的、具有學習功能的專家知識庫，並利用計算機根據輸入的現象和知識庫中知識，用推理機中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預防措施。要進一步引發液壓系統故障診斷專家系統通用工具軟體，對於不同的液壓系統只需修改和增減少量的規則。
----另外，還應開發液壓系統自補償系統，包括自調整、自潤滑、自校正，在故障發生之前，進市補償，這是液壓行業努力的方向。
3．機電一體化
----電子技術和液壓傳動技術相結合，使傳統的液壓傳協與控制技術增加了活力，擴大了應用領域。實現機電一體化可以提高工作可靠性，實現液壓系統柔性化、智能化，改變液壓系統效率低，漏油、維修性差等缺點，充分發揮液壓傳動出力大、貫性小、響應快等優點,其主要發展動向如下：
(1)電液伺服比例技術的應用將不斷擴大。液壓系統將由過去的電氣液壓on-oE系統和開環比例控制系統轉向閉環比例伺服系統,為適應上述發展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等感測器應實現標准化。計算機介面也應實現統一和兼容。
(2)發展和計算機直接介面的功耗為5mA以下電磁閥，以及用於脈寬調制系統的高頻電磁閥(小於3mS)等。
(3)液壓系統的流量、壓力、溫度、油的污染等數值將實現自動測量和診斷,由於計算機的價格降低,監控系統,包括集中監控和自動調節系統將得到發展。
(4)計算機模擬標准化，特別對高精度、「高級」系統更有此要求。
(5)由電子直接控制元件將得到廣泛採用，如電子直接控制液壓泵，採用通用化控制機構也是今後需要探討的問題，液壓產品機電一體化現狀及發展。
液壓行業：
----液壓元件將向高性能、高質量、高可靠性、系統成套方向發展；向低能耗、低雜訊、振動、無泄漏以及污染控制、應用水基介質等適應環保要求方向發展；開發高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極採用新工藝、新材料和電子、感測等高新技術。
----液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動裝置發展，開發水介質調速型液力偶合器和向汽車應用領域發展，開發液力減速器，提高產品可靠性和平均無故障工作時間；液力變矩器要開發大功率的產品，提高零部件的製造工藝技術，提高可靠性，推廣計算機輔助技術，開發液力變矩器與動力換檔變速箱配套使用技術；液粘調速離合器應提高產品質量，形成批量，向大功率和高轉速方向發展。
氣動行業：
----產品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發展，執行元件向種類多、結構緊湊、定位精度高方向發展；氣動元件與電子技術相結合，向智能化方向發展；元件性能向高速、高頻、高響應、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發展，普遍採用無油潤滑，應用新工藝、新技術、新材料。
（1）採用的液壓元件高壓化，連續工作壓力達到40Mpa，瞬間最高壓力達到48Mpa；
（2）調節和控制方式多樣化；
（3）進一步改善調節性能，提高動力傳動系統的效率；
（4）發展與機械、液力、電力傳動組合的復合式調節傳動裝置；
（5）發展具有節能、儲能功能的高效系統；
（6）進一步降低雜訊；
（7）應用液壓螺紋插裝閥技術，緊湊結構、減少漏油。液壓與氣動技術發展趨勢
----社會需求永遠是推動技術發展的動力，降低能耗，提高效率，適應環保需求，機電一體化，高可靠性等是液壓氣動技術繼續努力的永恆目標，也是液壓氣動產品參與市場競爭是否取勝的關鍵。
----由於液壓技術廣泛應用了高技術成果，如自動控制技術、計算機技術、微電子技術、磨擦磨損技術、可靠性技術及新工藝和新材料，使傳統技術有了新的發展，也使液壓系統和元件的質量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀的液壓技術不可能有驚人的技術突破，應當主要靠現有技術的改進和擴展，不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。綜合國內外專家的意見，其主要的發展趨勢將集中在以下幾個方面：
1．減少能耗,充分利用能量
----液壓技術在將機械能轉換成壓力能及反轉換方面，已取得很大進展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統的容積損失和機械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個問題：
①減少元件和系統的內部壓力損失，以減少功率損失。主要表現在改進元件內部流道的壓力損失,採用集成化迴路和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏油損失。
②減少或消除系統的節流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免採用節流系統來調節流量和壓力。
③採用靜壓技術，新型密封材料，減少磨擦損失。
④發展小型化、輕量化、復合化、廣泛發展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。
⑤改善液壓系統性能，採用負荷感測系統，二次調節系統和採用蓄能器迴路。
⑥為及時維護液壓系統，防止污染對系統壽命和可靠性造成影響，必須發展新的污染檢測方法，對污染進行在線測量，要及時調整，不允許滯後，以免由於處理不及時而造成損失。
2．主動維護
----液壓系統維護已從過去簡單的故障拆修，發展到故障預測，即發現故障苗頭時，預先進行維修，清除故障隱患，避免設備惡性事故的發展。
----要實現主動維護技術必須要加強液壓系統故障診斷方法的研究，當前，憑有經驗的維修技術人員的感宮和經驗，通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適於現代工業向大型化、連續化和現代化方向發展，必須使液壓系統故障診斷現代化，加強專家系統的研究，要總結專家的知識,建立完整的、具有學習功能的專家知識庫，並利用計算機根據輸入的現象和知識庫中知識，用推理機中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預防措施。要進一步引發液壓系統故障診斷專家系統通用工具軟體，對於不同的液壓系統只需修改和增減少量的規則。
----另外，還應開發液壓系統自補償系統，包括自調整、自潤滑、自校正，在故障發生之前，進市補償，這是液壓行業努力的方向。
3．機電一體化
----電子技術和液壓傳動技術相結合，使傳統的液壓傳協與控制技術增加了活力，擴大了應用領域。實現機電一體化可以提高工作可靠性，實現液壓系統柔性化、智能化，改變液壓系統效率低，漏油、維修性差等缺點，充分發揮液壓傳動出力大、貫性小、響應快等優點,其主要發展動向如下：
(1)電液伺服比例技術的應用將不斷擴大。液壓系統將由過去的電氣液壓on-oE系統和開環比例控制系統轉向閉環比例伺服系統,為適應上述發展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等感測器應實現標准化。計算機介面也應實現統一和兼容。
(2)發展和計算機直接介面的功耗為5mA以下電磁閥，以及用於脈寬調制系統的高頻電磁閥(小於3mS)等。
(3)液壓系統的流量、壓力、溫度、油的污染等數值將實現自動測量和診斷,由於計算機的價格降低,監控系統,包括集中監控和自動調節系統將得到發展。
(4)計算機模擬標准化，特別對高精度、「高級」系統更有此要求。
(5)由電子直接控制元件將得到廣泛採用，如電子直接控制液壓泵，採用通用化控制機構也是今後需要探討的問題，液壓產品機電一體化現狀及發展。
液壓行業：
----液壓元件將向高性能、高質量、高可靠性、系統成套方向發展；向低能耗、低雜訊、振動、無泄漏以及污染控制、應用水基介質等適應環保要求方向發展；開發高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極採用新工藝、新材料和電子、感測等高新技術。
----液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動裝置發展，開發水介質調速型液力偶合器和向汽車應用領域發展，開發液力減速器，提高產品可靠性和平均無故障工作時間；液力變矩器要開發大功率的產品，提高零部件的製造工藝技術，提高可靠性，推廣計算機輔助技術，開發液力變矩器與動力換檔變速箱配套使用技術；液粘調速離合器應提高產品質量，形成批量，向大功率和高轉速方向發展。
氣動行業：
----產品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發展，執行元件向種類多、結構緊湊、定位精度高方向發展；氣動元件與電子技術相結合，向智能化方向發展；元件性能向高速、高頻、高響應、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發展，普遍採用無油潤滑，應用新工藝、新技術、新材料。
（1）採用的液壓元件高壓化，連續工作壓力達到40Mpa，瞬間最高壓力達到48Mpa；
（2）調節和控制方式多樣化；
（3）進一步改善調節性能，提高動力傳動系統的效率；
（4）發展與機械、液力、電力傳動組合的復合式調節傳動裝置；
（5）發展具有節能、儲能功能的高效系統；
（6）進一步降低雜訊；
（7）應用液壓螺紋插裝閥技術，緊湊結構、減少漏油。
4. 液壓泵，馬達的發展趨勢
近年來,隨著液壓技術不斷向高壓、大功率方向發展及人們對環境保護的日益重視,要求液壓執行元件具有雜訊低、污染小、運轉平穩等特點向二十一世紀的液壓技術不可能有驚人的技術突破，應當主要靠現有技術的改進和擴展，不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。綜合國內外專家的意見，液壓馬達主要的應用趨勢將集中在以下幾個方面：
1、減少能耗,充分利用能量
液壓技術在將機械能轉換成壓力能及反轉換方面，已取得很大進展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統的容積損失和機械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個問題：
①減少元件和系統的內部壓力損失，以減少功率損失。主要表現在改進元件內部流道的壓力損失,採用集成化迴路和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏油損失。
②減少或消除系統的節流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免採用節流系統來調節流量和壓力。
③採用靜壓技術，新型密封材料，減少磨擦損失。
④發展小型化、輕量化、復合化、廣泛發展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。
⑤改善液壓系統性能，採用負荷感測系統，二次調節系統和採用蓄能器迴路。
⑥為及時維護液壓馬達，防止污染對馬達壽命和可靠性造成影響，必須發展新的污染檢測方法，對污染進行在線測量，要及時調整，不允許滯後，以免由於處理不及時而造成損失。
內容選自產業研究報告網發布的《2012-2016年中國液壓馬達行業深度調研與發展前景預測研究報告》
2、主動維護
液壓馬達維護已從過去簡單的故障拆修，發展到故障預測，即發現故障苗頭時，預先進行維修，清除故障隱患，避免設備惡性事故的發展。要實現主動維護技術必須要加強液壓馬達故障診斷方法的研究，當前，憑有經驗的維修技術人員的感宮和經驗，通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適於現代工業向大型化、連續化和現代化方向發展，必須使液壓馬達故障診斷現代化，加強專家系統的研究，要總結專家的知識,建立完整的、具有學習功能的專家知識庫，並利用計算機根據輸入的現象和知識庫中知識，用推理機中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預防措施。要進一步引發液壓馬達故障診斷專家系統通用工具軟體，對於不同的液壓馬達只需修改和增減少量的規則。另外，還應開發液壓系統自補償系統，包括自調整、自潤滑、自校正，在故障發生之前，進市補償，這是液壓行業努力的方向。
3、機電一體化
電子技術和液壓傳動技術相結合，使傳統的液壓傳協與控制技術增加了活力，擴大了應用領域。實現機電一體化可以提高工作可靠性，實現液壓馬達柔性化、智能化，改變液壓馬達效率低，漏油、維修性差等缺點，充分發揮液壓傳動出力大、貫性小、響應快等優點,其主要發展動向如下：
(1)電液伺服比例技術的應用將不斷擴大。液壓系統將由過去的電氣液壓on-oE系統和開環比例控制系統轉向閉環比例伺服系統,為適應上述發展,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等感測器應實現標准化。計算機介面也應實現統一和兼容。
(2)發展和計算機直接介面的功耗為5mA以下電磁閥，以及用於脈寬調制系統的高頻電磁閥(小於3mS)等。
(3)液壓系統的流量、壓力、溫度、油的污染等數值將實現自動測量和診斷,由於計算機的價格降低,監控系統,包括集中監控和自動調節系統將得到發展。
(4)計算機模擬標准化，特別對高精度、「高級」系統更有此要求。
(5)由電子直接控制元件將得到廣泛採用，如電子直接控制液壓泵，採用通用化控制機構也是今後需要探討的問題，液壓產品機電一體化現狀及發展。
液壓行業：液壓元件將向高性能、高質量、高可靠性、系統成套方向發展；向低能耗、低雜訊、振動、無泄漏以及污染控制、應用水基介質等適應環保要求方向發展；開發高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極採用新工藝、新材料和電子、感測等高新技術。液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動裝置發展，開發水介質調速型液力偶合器和向汽車應用領域發展，開發液力減速器，提高產品可靠性和平均無故障工作時間；液力變矩器要開發大功率的產品，提高零部件的製造工藝技術，提高可靠性，推廣計算機輔助技術，開發液力變矩器與動力換檔變速箱配套使用技術；液粘調速離合器應提高產品質量，形成批量，向大功率和高轉速方向發展。
氣動行業：產品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發展，執行元件向種類多、結構緊湊、定位精度高方向發展；氣動元件與電子技術相結合，向智能化方向發展；元件性能向高速、高頻、高響應、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發展，普遍採用無油潤滑，應用新工藝、新技術、新材料。
參考http://www.chinairr.org/view/V06/201301/05-118172.html
5. 減速機銷售目前處於一個什麼狀況啊行情沒做過這個，望高手分析分析！！！！迫切需要，跪求。。。。
近日從中國通用機械工業協會減變速機分會了解到，隨著國家基礎建設力度的進一步加大，近年來我國的減速機行業得到快速發展。根據減變速機分會的統計數據顯示，去年，全行業共生產減速機45萬台，實現銷售收入20億元，出口約1億美元。專家預測，「十一五」期間，由於國家整體經濟的發展，減速機行業經濟總量的增長速度仍將達到兩位數。
減速機在我國的發展已有近40年的歷史，廣泛應用於國民經濟及國防工業的各個領域。產品已從最初單一的擺線減速機，發展到現在五大類產品，即擺線減速機、無級變速器、齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、電動滾筒。據初步統計，減速機用量比較大的行業主要有：電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器、築路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建築機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等，這些行業使用減速機產品的數量已佔全國各行業使用減速機總數的60%~70%。
「十五」期間，由於國家採取了積極的財政政策，拉動了內需，固定資產投資力度加大，各行業的發展駛入了快車道。特別是基礎建設的投資，使冶金、電力、建築機械、建築材料、能源等加快了發展，因此，對減速機的需求也逐步擴大。預計「十一五」期間，隨著國家對機械製造業的重視，重大裝備國產化進程的加快以及城市改造、場館建設等工程項目的開工，減速機的市場前景看好，整個行業仍將保持快速發展態勢，尤其是齒輪減速機的增長將會大幅度提高，這與進口設備大多配套採用齒輪減速機有關。因此，業內專家希望企業抓緊開發製造齒輪減速機，尤其是大型硬齒面減速機及中、小功率減速機，以滿足市場的需求。
我國工程機械傳動裝置發展淺析
1、工程機械傳動裝置的分類
工程機械傳動行業屬於工程機械的配套件行業，工程機械傳動裝置大致可以分為三類：
（1）齒輪傳動裝置
主要應用於使用要求不高，主機成本較低的部分鏟土運輸機械，工程起重機械，壓實機械和內燃叉車等產品的變速器，驅動橋主傳動和輪邊減速器，齒輪變速器按其結構形式可以分為定軸式和行星式兩類。而驅動橋則可以按其功能分為剛性、轉向和貫通式驅動橋。
（2）液力傳動裝置
主要用於對使用和主機性能要求較高的鏟土運輸機械和內燃叉車等產品，其中液力變矩器和動力換擋變速器作為底盤動力傳動中的無級變速元件，可以使主機具有良好的自動適應性和操作性能。
（3）靜液壓傳動裝置
主要用於液壓挖掘機以及對主機性能要求較高的推土機，裝載機，路面機械，壓路機和內燃叉車等產品和靜液壓變速、轉向系統和工作裝置上，使主機具有良好的無級變速和操作性能。
2、我國工程機械齒輪傳動裝置的發展趨勢
（1）我國機械式齒輪傳動裝置技術水平較低，具有較大的發展空間。應該大力推廣優化設計方法，改進齒輪，軸類，殼體等關鍵零件的材料與工藝，進一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；採用先進的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機的勞動強度，縮短動力中斷時間，提高工程機械的作業效率。國內已經引進的變速器的先進設計和零部件，應該大力推廣採用。
（2）由於液力變矩器和動力換擋變速器使鏟土運輸機械具有一定的自動適應性能和換擋輕便平穩、加速性能好等優點，生產成本又比較適中，已為國內大多數廠家接受。但是，由於目前國內大中型輪胎式工程機械有許多還採用大扭矩比的液力變知器和兩擋變速器，產採用手動換擋方式，因此作業效率和使用經濟性明顯較低。內已經引進的美國CAT公司D6D、D7G等產品的單級液力變矩器和德國ZF公司WG系列動務換擋變速器等先進技術，可以有效地提高工程機械作業的效率和使用經濟性，減少系統發熱量，應當在國內工程機械中推廣應用，並進而採用電?液控制和電子控制系統來取代手動控制系統，以便改善作業條件，提高作業效率。
目前，提高國內液力機械傳動裝置水平的一大關鍵問題是必須加快聯合兼並的步代，引進先進技術，早日在我國建成具有世界一流技術水平的競爭能力的專業化，只有這樣，才能實現液力機械產品的專業化、系列化與通用化，使該系列產品具有旺盛的生命力。
（3）在輪胎式工程機械驅動橋中推廣應用自鎖式防滑差速器和濕式制動器，是提高我國工程機械驅動橋產品技術水平的途徑之一。自鎖式防滑差速器既能自動實現扭矩在左右車輪間的不等分配，以充分利用車輛牽引力，又可以明顯地提高車輛的越野性能和經濟性；濕式制動器具有較高的耐用性和可靠性，其使用壽命比乾式鉗盤制動器高1.5倍以上，且制動容量大，制動性能好。在國外大中型輪胎式工程機械中已被廣泛採用，也應該大力推廣。
（4）在履帶式工程機械的後橋中普遍採用單功率流的轉向離合器和制動器，使車輛左右轉向只有一個R=B的轉向半徑，其餘轉向半徑均藉助於磨擦元件的打滑來實現，既造成了了嚴重的功率損失，又降低了磨擦元件的使用壽命。為了提高轉向性能，減少功率損失，應該在我國加快研製開發類似於美國CAT公司D8N履帶式推土機的動力差速式轉向機構。
發動機功率大部分經過變速系統輸入中央主傳動，另一部分功率經傳向液壓泵?馬達輸入第Ⅰ行星排的齒圈。設計動力差速式轉向機構時應保證：①當馬達速度不等於零時，左右輸出速度相等，以保證推土機具有良好的直線行駛性能。②當中央主傳動的速度等於零時，轉向液壓馬達使左右輸出的速度相等但方向相所，此時推土機圍繞其中心實現原位轉向，即R=B/2。③由於液壓馬達可無級變速和雙和旋轉，實現了左右輸出速度差無級精確控制，使推土機的轉向半徑可無級調整，且轉向平穩，改善了轉向改性能，實現了無功率損失。
3、靜液壓傳動裝置的應用
靜液壓傳動由於具有無級變速，調速范圍寬，可以實現恆扭或恆功率調速，容易實現電控等優點，在工程機械中具有良好的應用前景。但是在鏟土運輸機械和起重機械中作為主要傳動就用卻很少，其主要問題是在於國內液壓元件質量差，而國外的液壓元件價格又太高，會造成主同成本過高。90年代以來，國內已引進了德國林德公司靜液壓叉車，以及利勃海爾公司靜液壓推土機的裝載機，但在國內市場所佔份額很小。從國內工程機械市場的實際出發，本文對靜液壓傳動在國內的推廣應用提出探討性的意見如下：
（1）靜液壓傳動叉車在發達國家已經被廣泛採用，由於國內部分倉庫、碼頭和工廠等使用部門對叉車的機動性能（尤其是低速性能）、雜訊已經有較高的要求，因此這些部門正在成為國內靜液壓叉車用戶。國內叉車和液壓元件生產企業應該看到靜液壓叉車的良好前景，聯合研究開發適合我國國情的叉車靜液壓系統，提供性能先進，工作可靠，價格適中的產品。也可以採用與國際靜液壓元件製造公司聯合開發的方式，加快開發的速度。
（2）中小型多功能工程機械由於具有挖掘，裝載，叉車和起重等多功能，在發達國家已經得到了廣泛的應用。隨著我國經濟建設尤其是城市建設的發展，中小型多功能工程機械也將在我國推廣應用，而它們無疑將首先採用靜液壓傳動作為其主要傳動裝置。國內工程機械企業應該看到中小型多功能工程機械的發前景，聯合國內外靜液壓元件生產企業共同開展對它們的研究開發，以促進中小型多功能工程機械在我國的發展。
（3）在國內大型鏟土運輸和起重機械中，由於配套的靜液壓與電子控制元件的技術難度大，價格太高，在國內用戶中難以接受。因此，在我國暫時不宜將靜液壓傳動研究開發的重點放在與大型鏟土運輸和起重機械配套上，而應將重點放在上述兩類工程機械上。
6. 簡述氣壓傳動的發展趨勢
如今，世界各國都把氣壓傳動作為一種低成本的工業自動化手段應用於工業領域。國內外自20世紀60年代以來．隨著工業機械化和自動化的發展，氣動技術越來越廣泛地應用於各個領域里。如今，氣壓傳動元件的發展速度已超過了液壓元件，氣壓傳動已成為一個獨立的專門技術領域。