氣動換刀裝置控制系統設計

A. 數控機床的自動換刀裝置有哪些形式

各類數控機床的自動換刀裝置的結構取決於機床的形式、工藝范圍以及刀具的種類和數量等，主要可以分為以下幾種形式
①回轉刀架換刀
數控機床上使用的回轉刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，根據加工對象的不同，可以設計成四方刀架和六角刀架等多種形式，分別安裝著四把、六把或更多的刀具，並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架的結構上必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力，由於車削加工精度在很大程度上取決於刀尖位置，而加工工程中對刀尖位置一般不進行人工調整，因此更有必要選擇可靠地定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後，具有盡可能高的重復定位精度
回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制，他的動作分為四個步驟：刀架抬起。刀架轉位。刀架壓緊。轉位油缸復位
回轉刀架除了採用液壓缸驅動轉位和定位銷定位以外，還可以採用電機/馬氏機構轉位和鼠齒定位，以及其他轉位和定位機構。
②更換主軸頭換刀
在帶有旋轉刀具的數控機床中，更換主軸頭是一種比較簡單的換刀方式，主軸頭通常有卧式和立式兩種，而且常用磚塔的轉位來更換主軸頭，以實現自動換刀，在磚塔的各個主軸頭上，預先安裝有各工序所需要的旋轉刀具，當發出換刀指令時，各主軸頭依次的轉到加工位置，並接通主運動，使相應的主軸帶動刀具旋轉，而其他處於不加工位置上的主軸都與主運動脫開。
由於空間位置的限制，主軸部件的結構不可能設計的十分堅實，因為影響了主軸系統的剛度，為了保證主軸的剛度，主軸的數目必須加以限制，否則將會使結構尺寸大為增加。磚塔主軸頭換刀方式的主要優點在於省去了自動松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運等一系列復雜的操作，從而提高了換刀的可能性，並顯著的縮短了換刀時間，但由於結構上的原因，磚塔主軸頭通常只適用於工序較少，精度要求不太敢的數控機床，如數控鑽床等。
③帶刀庫的自動換刀系統
帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換裝置如機械手等組成，目前他是多工序數控機床上應用最為廣泛的換刀方法
整個換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸育調整之後，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在到庫中進行選刀，並由刀具交換裝置分別動刀庫和主軸上取出刀具，在進行刀具交換之後，將新道具裝入主軸，把就刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝的機床以外，並有搬運裝置運動刀具。
帶刀庫的自動換到數控機床主軸箱與磚塔主軸頭相比較，由於主軸箱內只有一個主軸，設計主軸部件時就有可能充分增強它的剛度，因而能夠滿足精密加工的要求，另外刀庫可以存放數量很大的刀具，因為能夠進行復雜零件的多工序加工，這樣就明顯的提高了機床的適應性和加工效率。所以帶刀庫的自動換刀裝置特別適用於數控鑽、銑、鏜床。但這種換刀方式的整個過程動作較多，換刀時間長，系統較為復雜，降低了工作可靠性。

B. 數控銑床哪些是常用的大神們幫幫忙

下面說些常用的，希望對你有所幫助： 數控銑床(線軌) 【用途】 該機床是按照德國技術標准開發生產的。具有精度高、剛性好、噪音小，操作簡單、維修方便等優點。工件一次裝夾可以完成平面、槽、斜面及各種復雜三維曲面的銑削，及鑽孔，擴孔、鉸孔和鏜孔等。是復雜型腔、模具、箱體類零件加工的理想設備。 【特點】 全機鑄件採用高品質米漢鈉鑄件，並經退火處理消除應力。 三軸採用線性導軌,具有高剛性，低噪音，低摩檫等特性，適合於快速移動和高速切削。 三軸均採用預拉式功能，當高速運轉時可以防止熱變形，確保加工精度。. 三軸導軌採用全封閉防護罩，防護性能好。 合理的配重導向設計，避免配重塊晃動，可以保證快速移動或啄鑽提升精度。 氣動換刀裝置，換刀方便快捷，生產效率高。 採用自動潤滑，定期向絲杠供油，防止絲杠遇熱膨脹，延長絲杠和軸承使用壽命，保證加工質量常年穩定。 機床重要部件採用進口產品，保證機床的高精度，長壽命。 數控銑床(硬軌) 【用途】 該機床是按照德國技術標准開發生產的。具有精度高、剛性好、噪音小，操作簡單、維修方便等優點。工件一次裝夾可以完成平面、槽、斜面及各種復雜三維曲面的銑削，及鑽孔，擴孔、鉸孔和鏜孔等。是復雜型腔、模具、箱體類零件加工的理想設備。 【特點】 全機鑄件採用高品質米漢鈉鑄件，並經退火處理消除應力。 Y軸大跨距，配合鞍座封閉箱形鑄件設計。超寬導軌，底座箱形設計，穩定性好，吸震性強，整機剛性優良。 三軸導軌採用全封閉防護罩，防護性能好。 合理的配重導向設計，避免配重塊晃動，可以保證快速移動或啄鑽提升精度。 氣動換刀裝置，換刀方便快捷，生產效率高。 採用自動潤滑，定期向絲杠、滑台供油，防止絲杠遇熱膨脹，延長絲杠和軸承使用壽命，保證加工質量常年穩定。 機床重要部件採用進口產品，保證機床的高精度，長壽命。 數控銑床(硬軌) 【用途】 該機床是按照德國技術標准開發生產的。具有精度高、剛性好、噪音小，操作簡單、維修方便等優點。工件一次裝夾可以完成平面、槽、斜面及各種復雜三維曲面的銑削，及鑽孔，擴孔、鉸孔和鏜孔等。是復雜型腔、模具、箱體類零件加工的理想設備。 【特點】 全機鑄件採用高品質米漢鈉鑄件，並經退火處理消除應力。 Y軸大跨距，配合鞍座封閉箱形鑄件設計。超寬導軌，底座箱形設計，穩定性好，吸震性強，整機剛性優良。 三軸導軌採用全封閉防護罩，防護性能好。 合理的配重導向設計，避免配重塊晃動，可以保證快速移動或啄鑽提升精度。 氣動換刀裝置，換刀方便快捷，生產效率高。 採用自動潤滑，定期向絲杠、滑台供油，防止絲杠遇熱膨脹，延長絲杠和軸承使用壽命，保證加工質量常年穩定。 機床重要部件採用進口產品，保證機床的高精度，長壽命。 數控車床(斜床身) 【用途】 本機床是借鑒國內外先進設計思想，開發生產的450斜床身數控車床。高性能具有高精度、高剛性、操作方便、運轉可靠、排屑流暢、用途廣泛、經濟適用等優點。能夠完成各種車削加工∶如各種零件的內、外圓柱表面、端面、切槽、倒角、任意圓錐面、球面、曲面、各種螺紋（公、英制，左、右旋，單、多頭，）圓柱、圓錐螺紋和鑽、鉸、鏜孔等。 【特點】 本機床採用刀架後置450斜床身布局。 全機鑄件採用高品質米漢鈉鑄件，並經退火處理消除應力。 機床Z軸、X軸導軌採用精密直線導軌，精密滾珠絲杠和絲杠專用軸承，伺服電機驅動。、具有高速度、高精度反應快、壽命長等優點。 機床控制系統可根據用戶要求採用國、內外優質系統控制，功能齊全、操作簡便、精度穩定、工作可靠。 機床的主軸箱採用模塊化設計，結構先進合理。主軸採用專業製造的整體高精密主軸，具有轉速高、剛性強、精度高、熱變形小、運轉平穩，噪音低等顯著特點。 機床採用自動潤滑，定時、定量向絲杠、導軌供油，防止絲杠、導軌遇熱膨脹，延長絲杠和軸承使用壽命，保證加工質量常年穩定。 機床防護裝置採用流線型設計，美觀、大方、防水、防屑、排屑流暢。 機床標准配置採用國內外名牌液壓刀塔、液壓卡盤、液壓尾座等。 機床液壓刀塔、液壓卡盤、液壓尾座等可根據用戶要求選用國產、台灣配置。 數控車床(平床身) 【用途】 本機床是借鑒國內外先進設計思想開發生產的一種高性能，高精度，低噪音的數控車床。具有高精度、高速度、高剛性、操作方便、運轉可靠、用途廣泛、經濟適用等優點。能夠完成各種車削加工∶如各種零件的內、外圓柱表面、端面、切槽、倒角、任意圓錐面、球面、曲面、各種螺紋（公、英制，左、右旋，單、多頭，）圓柱、圓錐螺紋和鑽、鉸、鏜孔等。 【特點】 機床採用傳統的卧式車床布局整體設計，密封性好，符合國家安全標准。 全機鑄件均採用樹脂砂鑄造，並經退火處理消除應力，獨有的床腳連體設計剛性好。 機床Z軸、X軸採用伺服電機驅動、採用精密滾珠絲杠副、高剛性精密專用軸承傳動，導軌採用國際流行的超音頻淬火和「貼塑」工藝。各運動軸摩擦力小、反應快、精度高、壽命長。 機床控制系統採用國、內外優質系統控制，功能齊全、操作簡便、精度穩定、工作可靠。 機床的床頭箱採用模塊化設計，經過有限元分析，結構先進合理。主軸系統的前後支承均採用高精度專用軸承，所有主傳動齒輪都經過磨削精加工，具有轉速高、剛性強、精度高、熱變形小、運轉平穩，噪音低等顯著特點。 機床採用自動潤滑，定時、定量向絲杠、滑台供油，防止絲杠遇熱膨脹，延長絲杠和軸承使用壽命，保證加工質量常年穩定。。 機床防護裝置採用流線型設計，美觀、大方、防水、防屑。 機床標准配置採用國內名牌的立式四工位電動刀架。 機床可根據用戶要求配置手動、液壓卡盤或手動、液壓尾座等。

採納哦

C. 氣動機械手控制系統設計 求I/O接線圖和梯形圖

o(╯□╰)o。。籠統，氣動機械手有橫行和斜臂兩種類型的。然後你要控制圖什麼的大概沒有誰能給你找到。因為那些單片機都是工控廠商做的。其他一些東西一般不會透露給你的

D. 自動換刀機械手結構設計及PLC控制研究,戴勤工業科技是第幾期

工業自動化，就是強弱電的控制，課程包括強弱電、計算機軟硬體，就業方面非常廣，電力、電氣、計算機行業，航天航空、機器人機械手等，有電的都可以去，四年的時間要學這么多所以每個領域只能蜻蜓點水，成了萬金油，所以工業自動化最後都應該考研讀博，可以成為真正領域的專家教授。

本人工業自動化專業，同學有在IBM從事系統集成工作，有在微電子公司從事工業晶元設計生產，有同學多年前就在負責北斗的應用開發，有在電力局，有在煙草局、政府，畢業時候國安局也來要自動化專業。

機械手結構組成

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

E. 數控機床對自動換刀裝置有什麼基本要求

1．自動回轉刀架
自動回轉刀架是數控車床上使用的一種簡單的自動換刀裝置，有四方刀架和六角刀架等多種形式，回轉刀架上分別安裝有四把、六把或更多的刀具，並按數控指令進行換刀。回轉刀架又有立式和卧式兩種，立式回轉刀架的回轉軸與機床主軸成垂直布置，結構比較簡單，經濟型數控車床多採用這種刀架。
回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時切削抗力和減少刀架在切削力作用下的變形，提高加工精度。回轉刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後具有較高的重復定位精度（一般為0.001～0.005mm）。圖1所示為螺旋升降式四方刀架，它的換刀過程如下：
（1）刀架抬起 當數控裝置發出換刀指令後，電機22正轉，並經聯軸套16、軸17，由滑鍵（或花鍵）帶動蝸桿18、蝸輪2、軸1、軸套10轉動。軸套10的外圓上有兩處凸起，可在套筒9內孔中的螺旋槽內滑動，從而舉起與套筒9相連的刀架8及上端齒盤6，使6與下端齒盤5分開，完成刀架抬起動作。
1，17—軸；2—蝸輪；3—刀座；4—密封圈；5，6—齒盤；7—壓蓋；8—刀架；9，20—套簡；10—軸套；11—墊圈；12—螺母；13—銷；14—底盤；15—軸承；16—聯軸套；18—蝸桿；19—微動開關；21—壓縮彈簧；22—電機
（2）刀架轉位 刀架抬起後，軸套10仍在繼續轉動，同時帶動刀架8轉過90°，180°，270°或360°，並由微動開關19發出信號給數控裝置。具體轉過的度數由數控裝置的控制信號確定，刀架上的刀具位置一般採用編碼盤來確定。
（3）刀架壓緊 刀架轉位後，由微動開關發出的信號使電機22反轉，銷11使刀架8定位而不隨軸套10回轉，於是刀架8向下移動。上下端齒盤5、6合攏壓緊。蝸桿18繼續轉動則產生軸向位移，壓縮彈簧21，套筒20的外圓曲面，微動開關19使電機22停止旋轉，從而完成一次轉位。
2．轉塔頭式換刀裝置
帶有旋轉刀具的數控機床常採用轉塔頭式換刀裝置，如數控鑽鏜床的多軸轉塔頭等。轉塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝一把刀具，加工過程中轉塔頭可自動轉位實現自動換刀。主軸轉塔頭就相當於一個轉塔刀庫，其優點是結構簡單，換刀時間短，僅為2秒左右。由於受空間位置的限制，主軸數目不能太多，主軸部件結構不能設計得十分堅實，影響了主軸系統的剛度，通常只適用於工序較少、精度要求不太高的機床，如數控鑽床、數控銑床等。近年來出現了一種用機械手和轉塔頭配合刀庫進行換刀的自動換刀裝置，如圖2所示。它實際上是轉塔頭換刀裝置和刀庫式換刀裝置的結合。其工作原理如下：
1—刀庫；2—機械手；3，4—刀具主軸；5—轉塔頭；6—工件；7—工作台
轉塔頭5上有兩個刀具主軸3和4，當用刀具主軸4上的刀具進行加工時，可由機械手2將下一步需用的刀具換至不工作的刀具主軸3上，待本工序完成後，轉塔頭回轉180°，完成換刀。因其換刀時間大部分和加工時間重合，真正換刀時間只需轉塔頭轉位的時間。這種換刀方式主要用於數控鑽床和數控銑鏜床。
3．帶刀庫的自動換刀系統
由於回轉刀架、轉塔頭式換刀裝置容納的刀具數量不能太多，不能滿足復雜零件的加工需要，因此，自動換刀數控機床多採用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和換刀機構組成，換刀過程較為復雜。首先要把加工過程中使用的全部刀具分別安裝在標准刀柄上，在機外進行尺寸預調整後，按一定的方式放入刀庫。換刀時，先在刀庫中選刀，再由換刀裝置從刀庫或主軸上取出刀具，進行交換，將新刀裝入主軸，舊刀放回刀庫。刀庫具有較大的容量，既可安裝在主軸箱的側面或上方。由於帶刀庫的自動換刀裝置的數控機床的主軸箱內只有一根主軸，主軸部件的剛度要高，以滿足精密加工要求。
另外，刀庫內刀具數量較大，因而能夠進行復雜零件的多工序加工，大大提高了機床的適應性和加工效率。帶刀庫的自動換刀系統適用於數控鑽削中心和加工中心。

F. 自動換刀裝置的常見形式有哪些它們主要區別是什麼各有何優缺點

1、回轉刀架換刀數控來雕刻機上使用的回自轉刀架是一種最簡單的自動換刀系統,根據不同加工對象,可以設計成四方刀架和六角刀架多種形式,回轉刀架上分別安裝多把,並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛性,以承受粗加工時的切削抗力。由於切削加工精度在很大程度上取決於刀尖裝置,於對於數控雕刻機來說,加工過程中刀尖位置不進行人工調整。因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構,以保證回轉刀架在每次轉位之後,具有盡可能高的重復定位精度。回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制,分為刀架抬起、刀架轉位、刀架壓緊和轉位油缸復位四個流程。

G. 誰有關於自動換刀裝置的畢業論文呀

XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置 論文編號:JX391 論文字數:19362.頁數:37 摘要 本論文介紹的是XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置（刀庫式）的設計.刀庫式的自動換刀裝置是由刀庫和刀具交換裝置（換刀機械手）組成。它是多工序數控機床上應用最廣泛的換刀裝置，其整過換刀過程比較復雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具安裝在標準的刀柄上，在機床外進行尺寸預調後，按一定的方式裝入刀庫。換刀時，先在刀庫中進行選刀，由機械手從刀庫和主軸上取出刀具，然後交換位置，把新刀插入主軸，舊刀放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，其容量為六把刀具,採用盤形結構,安裝在機床的左側立柱上。因為XKA5032A/C數控立式升降台銑床外形及其他性能參數等均與THK6363型自動換刀數控鏜銑床相似，所以本機床的自動換刀裝置的設計將仿效THK6363型自動換刀數控鏜銑床換刀裝置，設計成採用軸向放置的鼓盤式刀庫形式和回轉式雙臂機械手組成。 刀具按預定工序的先後順序插入刀庫的刀座中，使用時按順序轉到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內，也可以按加工順序放入下一個刀座內。該法不需要刀具識別裝置，驅動控制也比較簡單，工作可靠。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外，裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產生嚴重的後果。順序選刀是在加工之前，將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入刀庫的刀套中，順序不能有差錯。加工時按順序調刀。適合加工批量較大、工件品種數量較少的中、小型自動換刀裝置。可知數控銑床用4把刀就可完成大多數的銑削加工。所以這個容量為6把刀的刀庫，幾乎不存在加工過程中需要重復利用刀具的情況，所以刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。 兩手互相垂直的回轉式單臂雙手機械手的優點是換刀動作可靠，換好時間短，缺點是刀柄精度要求高，結構復雜，聯機調整的相關精度要求高，機械手離加工區較近。一般來說，這種機械手用於刀庫刀座軸線與機床主軸軸線垂直，刀庫為徑向存取刀具形式的自動換刀裝置，因此，在XKA5032A/C數控立式升降銑床的自動換刀裝置中可採用這種機械手形式。 關鍵詞：數控銑床；自動換刀裝置；刀庫；換刀機械手 Abstract This thesis introction is the design that the XKA5032 A/C number controls the sign type working panel lifter miller to change the knife device(the knife database type) automatically.The knife database type automatically change the knife device is have by the knife database and the knife to exchange device(change the knife the machine hand) to constitute.It is many work ordinal numbers to control the top of the tool machine to apply to change the knife device most extensively, it is whole to lead to change the knife process more complicated.First process process in need to be use of all knifes have to install on the haft of the standard, pressing certain way to pack into the knife database after the tool machine carry on size to prepare to adjust outside.Be in the knife database carry on choosing knife first while change the knife, is taken out knife to have from the knife database and the principal axis by the machine hand, then exchange position, insert the new knife into the principal axis, the old knife puts back a knife database.The knife database that deposits knife to have has bigger capacity, its capacity has for six knifes, adopting the dish form structure, the left side that installs in the tool machine signs pillar up.The XKA5032 A/C number controls the sign type working panel lifter miller shape and other function parameter etc.s to all change the knife with THK6363 typeses automatically number to control the boring miller likeness, so this tool machine changes the knife the design of the device to change the knife in the wake of THK6363 typeses automatically automatically the number control the boring miller to change the knife device, the design becomeses the adoption stalk toward the drum dish type knife database form and the turn-over type double the arm machine hand for place to constitute. The knife has to press to schele to the work preface insert the knife of the knife database order of sequence, usage turn to take knife position in order.The knife for using puts back the original knife inside, can also press to process sequence to put into the next knife.That method doesn't need the knife to identify device, driving a control also more simple, work credibility.But the knife database in each knife have in the different work preface and can't repeat an usage, for satisfying to process to need to only increase the capacity of the quantity and the knife database that the knife have, this utilization that lowers knife to have with the knife database.Have to be very careful while packing knife in addition, if the knife doesn't in order have to pack in the knife database, will proce serious result.Sequence's choosing knife is before process, will process the knife that spare parts need to have to request to be one by one in order in the knife set of insert the knife database according to the craft, the sequence can't have mistake.Process adjust knife in order.Suit to process a batch quantity to compare greatly,the work piece the species quantity less of medium,small scaled the auto change the knife device.Can know the number controls miller to use 4 make the knife complete most milling and can pare to process.So this capacity is 6 knife databases of knifes, almost the nonentity process to need to make use of the circumstance that the knife have again in the process, so the knife have of the choice method assurance for in proper order choice the knife have. Two hands are mutual perpendicular of the advantage of the turn-over type single arm hands machine hand change the knife action credibility, changing good time short, the weakness is the haft accuracy to have high request, structure complications, the linking machine adjust of the related accuracy have high request, the machine hand leaves to process area nearer.Generally speaking, this kind of machine hand useds for the knife database knife the stalk line and the tool machine principal axis stalk line perpendicular, the knife database has a form to change the knife device automatically toward the access knife for the path, therefore can adopt this kind of machine hand form in the XKA5032 A/C number control the sign type rise and fall miller the auto change the knife the device. Keywords: numerical control milling machines ；Automatic tool changer ；Tool storage ；tool changing-manipulator 目錄 摘要I Abstract II 1 緒論 1 1.1 數控機床知識 1 1.2 數控銑床的分類 1 1.2.1 數控立式銑床 1 1.2.2 卧式數控銑床 2 1.2.3 立、卧式兩用數控銑床 2 1.3 數控銑床的結構特徵 2 1.3.1 數控銑床的主軸特徵 2 1.3.2 控制機床運動的坐標特徵 3 1.4 數控銑床的主要功能及加工對象 3 1.4.1 數控銑床的功能 3 1.4.2 自動換刀裝置（ATC）及其形式 3 1.4.3 自動換刀裝置應當滿足的基本要求 5 2 總體方案的確定 5 2.1 XKA5032A/C數控立式升降台銑床及其主要參數 5 2.1.1 其主要結構特點 6 2.1.2 其主要規格及技術參數 6 2.2 初定其自動換刀裝置的設計參數 7 2.3 確定其自動換刀裝置的形式 7 3 刀庫的設計 8 3.1 確定刀庫容量 8 3.2 確定刀庫形式 9 3.3 刀庫結構設計 9 3.4 初估刀庫驅動轉矩及選定電機 11 3.4.1 初選電動機與降速傳動裝置 11 3.4.2 初估刀庫驅動轉矩 11 3.5 刀庫轉位機構的普通圓柱蝸桿傳動的設計 11 3.6 刀庫驅動轉矩的校核 15 3.7 花鍵聯接的強度計算 15 3.8 夾緊機構插銷剪切強度的校核 16 3.9 確定刀具的選擇方式 16 3.10 刀庫的定位與刀具的松夾 17 4 刀具交換裝置的設計 18 4.1 確定換刀機械手形式 18 4.2 換刀機械手的工作原理 19 4.3 機械手的自動換刀過程的動作順序 20 4.4 機械手回轉軸4上的齒輪齒條設計 21 4.5 自動換刀裝置的相關技術要求 21 4.5.1 主軸准停裝置 21 4.5.2 換刀機械手的安裝與調試 22 4.6 自動換刀程序的編制 22 5 自動換刀裝置的控制原理 23 5.1 自動換刀裝置的液壓系統原理圖 23 5.2 自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程 24 6 典型零件的設計 24 6.1 聯軸器 24 6.1.1 聯軸器的選用 25 6.1.2 聯軸器的校核 25 6.2 選擇離合器的類型 25 6.3 蝸桿蝸輪傳動設計的一些相關技術要求 25 6.4 托架的設計 25 鳴謝26 參考文獻 28 以上回答來自: http://www.lwtxw.com/html/44-5/5084.htm

H. 如何做到機床主軸箱防水，結構應該怎樣

下面說些常用的，希望對你有所幫助： 數控銑床(線軌) 該機床是按照德國技術標准開發生產的。具有精度高、剛性好、噪音小，操作簡單、維修方便等優點。工件一次裝夾可以完成平面、槽、斜面及各種復雜三維曲面的銑削，及鑽孔，擴孔、鉸孔和鏜孔等。是復雜型腔、模具、箱體類零件加工的理想設備。全機鑄件採用高品質米漢鈉鑄件，並經退火處理消除應力。三軸採用線性導軌,具有高剛性，低噪音，低摩檫等特性，適合於快速移動和高速切削。三軸均採用預拉式功能，當高速運轉時可以防止熱變形，確保加工精度。.三軸導軌採用全封閉防護罩，防護性能好。合理的配重導向設計，避免配重塊晃動，可以保證快速移動或啄鑽提升精度。氣動換刀裝置，換刀方便快捷，生產效率高。採用自動潤滑，定期向絲杠供油，防止絲杠遇熱膨脹，延長絲杠和軸承使用壽命，保證加工質量常年穩定。機床重要部件採用進口產品，保證機床的高精度，長壽命。 數控銑床(硬軌) 該機床是按照德國技術標准開發生產的。具有精度高、剛性好、噪音小，操作簡單、維修方便等優點。工件一次裝夾可以完成平面、槽、斜面及各種復雜三維曲面的銑削，及鑽孔，擴孔、鉸孔和鏜孔等。是復雜型腔、模具、箱體類零件加工的理想設備。全機鑄件採用高品質米漢鈉鑄件，並經退火處理消除應力。Y軸大跨距，配合鞍座封閉箱形鑄件設計。超寬導軌，底座箱形設計，穩定性好，吸震性強，整機剛性優良。三軸導軌採用全封閉防護罩，防護性能好。合理的配重導向設計，避免配重塊晃動，可以保證快速移動或啄鑽提升精度。氣動換刀裝置，換刀方便快捷，生產效率高。採用自動潤滑，定期向絲杠、滑台供油，防止絲杠遇熱膨脹，延長絲杠和軸承使用壽命，保證加工質量常年穩定。機床重要部件採用進口產品，保證機床的高精度，長壽命。數控銑床(硬軌) 該機床是按照德國技術標准開發生產的。具有精度高、剛性好、噪音小，操作簡單、維修方便等優點。工件一次裝夾可以完成平面、槽、斜面及各種復雜三維曲面的銑削，及鑽孔，擴孔、鉸孔和鏜孔等。是復雜型腔、模具、箱體類零件加工的理想設備。全機鑄件採用高品質米漢鈉鑄件，並經退火處理消除應力。Y軸大跨距，配合鞍座封閉箱形鑄件設計。超寬導軌，底座箱形設計，穩定性好，吸震性強，整機剛性優良。三軸導軌採用全封閉防護罩，防護性能好。合理的配重導向設計，避免配重塊晃動，可以保證快速移動或啄鑽提升精度。氣動換刀裝置，換刀方便快捷，生產效率高。採用自動潤滑，定期向絲杠、滑台供油，防止絲杠遇熱膨脹，延長絲杠和軸承使用壽命，保證加工質量常年穩定。機床重要部件採用進口產品，保證機床的高精度，長壽命。數控車床(斜床身) 本機床是借鑒國內外先進設計思想，開發生產的450斜床身數控車床。高性能具有高精度、高剛性、操作方便、運轉可靠、排屑流暢、用途廣泛、經濟適用等優點。能夠完成各種車削加工∶如各種零件的內、外圓柱表面、端面、切槽、倒角、任意圓錐面、球面、曲面、各種螺紋（公、英制，左、右旋，單、多頭，）圓柱、圓錐螺紋和鑽、鉸、鏜孔等。 本機床採用刀架後置450斜床身布局。全機鑄件採用高品質米漢鈉鑄件，並經退火處理消除應力。機床Z軸、X軸導軌採用精密直線導軌，精密滾珠絲杠和絲杠專用軸承，伺服電機驅動。、具有高速度、高精度反應快、壽命長等優點。機床控制系統可根據用戶要求採用國、內外優質系統控制，功能齊全、操作簡便、精度穩定、工作可靠。機床的主軸箱採用模塊化設計，結構先進合理。主軸採用專業製造的整體高精密主軸，具有轉速高、剛性強、精度高、熱變形小、運轉平穩，噪音低等顯著特點。機床採用自動潤滑，定時、定量向絲杠、導軌供油，防止絲杠、導軌遇熱膨脹，延長絲杠和軸承使用壽命，保證加工質量常年穩定。機床防護裝置採用流線型設計，美觀、大方、防水、防屑、排屑流暢。機床標准配置採用國內外名牌液壓刀塔、液壓卡盤、液壓尾座等。機床液壓刀塔、液壓卡盤、液壓尾座等可根據用戶要求選用國產、台灣配置。數控車床(平床身) 本機床是借鑒國內外先進設計思想開發生產的一種高性能，高精度，低噪音的數控車床。具有高精度、高速度、高剛性、操作方便、運轉可靠、用途廣泛、經濟適用等優點。能夠完成各種車削加工∶如各種零件的內、外圓柱表面、端面、切槽、倒角、任意圓錐面、球面、曲面、各種螺紋（公、英制，左、右旋，單、多頭，）圓柱、圓錐螺紋和鑽、鉸、鏜孔等。 機床採用傳統的卧式車床布局整

I. 氣動控制系統

你好 由壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥和邏輯元件、感測元件和氣動輔件連接起來即可組成「氣動控制系統」。有三種情形用到氣動執行機構，一，運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二，在氣體管道中採用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的；三，運動的邏輯控制系統，採用模塊化的內置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是採用壓縮空氣作為傳輸信號或執行機制的動力。在工廠中，由於壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多生產線上採用氣動工具。

J. 數控機床的刀庫及自動換刀裝置

不知道你說的是不是數控機床啊?其實數控機床和普通機床完全不同，普通機床有很復雜的傳動系統和變速機構．大部分只有一個驅動電機．而數控機床的機械結構就要簡單的多，沒有復雜的變速機構，因為它的電機是無級變速的．數控機床一般由下列幾個部分組成：

●主機，他是數控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用於完成各種切削加工的機械部件。

●數控裝置，是數控機床的核心，包括硬體（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟體，用於輸入數字化的零件程序，並完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。

●驅動裝置，他是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

●輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作台、數控轉台和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。

●編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。

自從1952年美國麻省理工學院研製出世界上第一台數控機床以來，數控機床在製造工業，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣泛地應用，數控技術無論在硬體和軟體方面，都有飛速發展。

加工中心

加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床。工件在加工中心上經一次裝夾後，能對兩個以上的表面完成多種工序的加工，並且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。

加工中心按其加工工序分為鏜銑和車削兩大類，按控制軸數可分為三軸、四軸和五軸加工中心。
做數控加工的薪資確實比較高一般都是4000以上，好的話可以拿到7、8千，不過前提是你是技術很好的。還有一點不得不說的是：你別看它的薪資高，其實是很辛苦的，上班時間和工作壓力等方面都是很大的。加班是經常的事。高薪水是用汗水換取的。
你要提高自己的水平就必須：有扎實的理論基礎，有豐富的操作經驗。當然如果你還沒有進入這行做，你當然經驗就少。不過你可以多看看別人的經驗總結和數控技術知識。推薦你去<a href="http://www.qococ.com" target="_blank">www.qococ.com</a>看看，上面雖然關於數控的不多，但是有很多事例講解文章，對你應該有好處。