滾珠蝸輪蝸桿傳動裝置

A. 機械傳動有哪幾種方式

傳動形式：摩擦傳動、鏈條傳動，齒輪傳動、皮帶傳動、渦輪渦桿傳動、棘輪傳動、曲軸連桿傳動、氣動傳動、液壓傳動（液壓刨）、萬向節傳動、鋼絲索傳動（電梯中應用最廣）聯軸器傳動、花鍵傳動。

B. 蝸桿蝸輪傳動設計需要哪些基本參數（可測繪）

蝸輪蝸桿傳動用於傳遞空間交錯的兩軸間的運動和動力，應用廣泛；但在使用過程中難免會損壞,因此，對蝸輪蝸桿的測繪就顯得尤為重要。根據蝸輪蝸桿成對使用的特點，首先對蝸桿進行測繪並確定出其主要參數，然後從蝸桿的參數推斷出蝸輪的各部分尺寸，該方法是生產實際中較為實用的測繪方法。
回轉驅動副其他稱謂：回轉驅動裝置、回轉齒輪裝置、回轉減速機、回轉轉盤裝置、蝸輪蝸桿傳動、渦輪蝸桿副、蝸輪蝸桿副、渦輪蝸桿裝置，主要應用在航天航空、塔吊機、挖掘機、工程機械、衛星接收系統、太陽能跟蹤系統等諸多行業。特別是近幾年發展迅猛的太陽能光伏發電行業的應用十分廣泛
回轉驅動副的規格型號大小不一，其規格型號按照回轉支承的近似滾道直徑分為：WD-080、WD-0130、WD-0170、WD-0223、WD-0343、WD-0419、WD-0478、WD-0625等規格，國內型號的命名標准按照回轉支承的近似滾道直徑分，以英寸為單位（1英寸=25.4mm）,分為：SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25等規格。國外型號標注中的「WD」代表意思是： Worm和Drive的英文縮寫；國內型號標注中的「SE」代表：Slewing 和Enclose 的英文縮寫。無論用哪種方式命名，其各型號的對應的安裝尺寸及性能參數都是一樣的。
由於核心部件採用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉驅動副具有安裝簡便、易於維護、更大程度上節省安裝空間。該產品可以廣泛使用於重型平板運輸車、集裝箱起重機、隨車吊、高空作業車、巡日太陽能發電機系統等工程機械及新能源領域。
回轉驅動裝置可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動裝置和雙蝸桿傳動回轉驅動裝置。
蝸輪蝸桿機構的特點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高
6.蝸桿軸向力較大
回轉驅動的三大優勢：
模塊化：由於回轉驅動副的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的准備工序，從而大幅度提高勞動生產率。
安全性：蝸輪蝸桿傳動（回轉驅動副）具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉驅動可被廣泛應用於起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數。
簡化主機設計：與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省卻減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機故障產生率。
回轉驅動的應用領域
蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。回轉驅動可應用於做圓周運動的主機，如起重機回轉台、旋轉機械、等一些進行圓周工作的機械。該產品一經投產可廣泛應用於高空作業車、汽車起重機為代表的工程機械領域及以太陽能光伏發電、風力發電為代表的新能源領域，以及其它自動化、機床製造、航天通訊等領域，可以說，該產品的市場潛力是巨大的。
回轉驅動副應用列表：工程機械用雙蝸桿回轉驅動、隨車吊回轉驅動、重型平板運輸車回轉驅動、高空作業車回轉驅動、軌道車回轉驅動、吸污車回轉驅動、旋轉爪具回轉驅動、橋梁檢測車回轉驅動裝置、中鐵提梁機回轉驅動裝置、風電偏航回轉驅動裝置、太陽能回轉驅動。
1、運梁車領域傳統的運梁車回轉總成核心部件大多使用傳統的回轉支承產品，與回轉驅動相比，由於回轉支承不具備外包殼體，抗腐蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉向系統來說，輪胎的旋轉角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉驅動裝置作為回轉部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉向角度。
2、高空作業車領域高空作業車是回轉驅動的一個重要使用領域，通常高空作業車都需要主機具備較高的安全系數，回轉驅動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業平台配件的一個重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機安全系數的同時，也可為主機省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機的製造成本。
3、光伏發電領域光伏發電是回轉驅動的一個重要應用領域，採用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行精確的調整，時刻是太陽能電池板出於最佳的接收角度。
4、風力發電領域與光伏發電相同，回轉驅動可應用於風力發電機的偏航部位，實現機構的水平360°旋轉，從而更好的調整接收角度。
5、工程機械爪具領域工程機械輔助器具是回轉驅動的一個全新的應用領域，採用回轉驅動作為旋轉機構爪具，使得設計結構更加簡潔，更利於使用和維護，同時蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機械輔具的定位精度也大大提高了。
蝸輪蝸桿減速機常見原因
1．減速機發熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均採用有色金屬做蝸輪，蝸桿則採用較硬的鋼材。由於是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由於溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質量和使用環境差。
2．蝸輪磨損。蝸輪一般採用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055後經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。
3．傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由於得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。
4．蝸桿軸承損壞。發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間後，齒輪油溫度升高又冷卻後產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及裝配工藝密切相關。
回轉減速機常見問題的解決方法
1．保證裝配質量。可購買或自製一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。
3．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不採用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發熱和漏油。
4．建立潤滑維護制度。可根據潤滑工作「五定」原則對減速機進行維護，做到每一台減速機都有責任人定期檢查，發現溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的雜訊等現象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。
世必愛採用二次包絡技術生產的回轉驅動副裝置，以環麵包絡蝸桿技術作為實現最大化負載和提高傳動效率、精度的最重要的手段。環麵包絡蝸桿在與回轉支承嚙合時，能夠實現多齒嚙合，而普通蝸桿嚙合時，只能實現單齒嚙合。由此增加的5到11個齒的齒面嚙合極大的增強了變速器的強度和動力。
洛陽世必愛特種軸承有限公司生產的回轉驅動裝置有多個系列，覆蓋多種型號。性能范圍以及安裝尺寸能滿足不同使用場合的需要。目前我們的產品可劃分為9種基本型號，滾道直徑范圍從75mm到800mm。負荷范圍從6kNm到220kNm，轉矩輸出從200Nm到63kNm，翻轉力矩力從500Nm到271kNm, 變速器減速比從30:1到156600:1。 安裝方式可以為水平，垂直或者多軸結合的方式。

C. 蝸輪蝸桿傳動有哪些優缺點

蝸輪蝸桿傳動和其它形式的齒輪傳動比較，有以下優點和缺點。
1.優點 ：
(1)單級速比大：
圓住齒輪傳動和圓錐齒輪傳動的單級速比一般最大為1/10左右，而速比1/70-1/100的禍輪蝸桿傳動是容易制選的。因而蝸輪蝸桿傳動減速器可以用較小的外形尺寸達到大的速比.圖8-2所示是速比為1/5, 1/25, 1/70, 1/150的蝸輪蝸桿減速器和斜齒輪減速器的比較，一它們的傳遞功率為30馬力，輸人軸轉速為1200轉/分。
(2)運轉口.t噪音低、振動小:
圓往齒輪和圓錐齒輪在心合時，主要是滾動接觸，而蝸輪主要是滑動接觸，因此產生噪音和振動的因素少。為此，驅動電動扶梯、電梯、移動人行道以及近年來防止公害的機器，都喜歡使用蝸輪蝸桿減速器。
用蝸輪蝸桿減速器。
(3)軸可以垂直布置而互不相交:
蝸桿軸和蝸輪軸的布置，有時可做到既能節約原動機和從動機的安裝面積而又方便和合理。
(4)可以防止逆轉：
蝸桿導程角小於摩擦角時，理論上不能山蝸輪驅動蝸桿，一也就是說可以設計自鎖的蝸桿傳動裝置。但是，實際上齒面摩擦系數因振動等原因由靜摩擦系數變成動摩擦系數，因此有時會緩慢地轉動，要達到完全自鎖是困難的。
2.缺點：
(1)效率低：
蝸輪蝸桿傳動和其它形式的N輪傳動比較，在傳遞動力時齒面摩擦損失大，效率低。目前，由於製造方法改善，可以達到接近理論值的效率，有些蝸輪蝸桿傳動在速比為1/5,蝸桿轉速為180。轉/分的情況下，效率達到98%。但中心距相同，·若速比為1/70,蝸桿轉速為200轉/分時，效率約60%.
(2)容易產生齒面粘附：
漸開線齒形圓柱齒輪，若齒面承受載荷，由於各部分的變形，輪齒接觸狀態向好的方面變化，而蝸輪蝸桿傳動的輪齒接觸狀態是向壞的方面變化，也就是說向齒面油膜破裂的方向變形，容易產生齒面粘附。因此，應該估計到變形量調整組裝時的輪齒接觸狀態和軸承間隙。還必須盡量小心謹慎地進行跑合運轉。 (3)成本高以前，蝸輪蝸桿傳動採用銅合金材料，由於一般投有專用切齒機床，切齒加工效率低，而且用手工進行齒面修整很費工時，.

D. 蝸輪蝸桿工作原理

http://ke..com/view/1424713.html?wtp=tt

蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿 蝸輪蝸桿（Worm）
[編輯本段]蝸輪及蝸桿機構
一、用途：
蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。
二、基本參數：
模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪端面的模數和壓力角，且均為標准值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。
三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1.中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標准值；蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標准值，即 ==m ，==
2.當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
四、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是：
1.蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小於嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標准化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構的中心距不等於，而是。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。
五、蝸輪及蝸桿機構的特點
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高
6.蝸桿軸向力較大
六、應用
蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。

E. 蝸輪蝸桿傳動原理

蝸輪蝸桿傳動原理：蝸輪蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。

蝸輪蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸桿傳動，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過兩齒。

(5)滾珠蝸輪蝸桿傳動裝置擴展閱讀

蝸輪蝸桿傳動的失效形式及解決辦法：

在蝸輪蝸桿傳動中，蝸輪輪齒的失效形式有點蝕、磨損、膠合和輪齒彎曲折斷。但一般蝸桿傳動效率較低，滑動速度較大，容易發熱等，故膠合和磨損破壞更為常見。

蝸輪蝸桿傳動為了避免膠合和減緩磨損，蝸桿傳動的材料必須具備減摩、耐磨和抗膠合的性能。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼製成，螺旋表面應經熱處理，以便達到高的硬度，然後經過磨削或珩磨以提高傳動的承載能力。

蝸輪多數用青銅製造，對低速不重要的傳動，有時也用黃銅或鑄鐵。為了防止膠合和減緩磨損，應選擇良好的潤滑方式，選用含有抗膠合添加劑的潤滑油。

F. 傳動系統的類型是什麼

機械傳動系統包括離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋以及分動器。機械傳動系統：是機床組成的重要部分，主要是由滾珠絲杠進行傳動的，滾珠絲杠在傳動過程中絲杠和運動軸是一體的，在日本MAZAK也有機床是用電機作為傳動的。機械傳動的作用：機械傳動的作用是傳遞運動和力，常用機械傳動系統的的類型有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系等。齒輪傳動：齒輪傳動是依靠主動齒輪依次撥動從動齒輪來實現的，其基本要求之一是其瞬時角速度之比必須保持不變。齒輪傳動的分類：齒輪傳動的類型較多，按照兩齒輪傳動時的相對運動為平面運動或空間運動，可將其分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類。直齒圓柱齒輪輪齒的初始接觸處是跨過整個齒面而伸展開來的線。斜齒輪輪齒的初始接觸是一點，當齒進入更多的嚙合時，它就變成線。在直齒圓柱齒輪中，接觸是平行於回轉軸線的。在斜齒輪中，該線是跨過齒面的對角線。它是齒輪逐漸進行嚙合並平穩的從一個齒到另一個齒傳遞運動，那樣就使斜齒輪具有高速重載下平穩傳遞運動的能力。斜齒輪使軸的軸承承受徑向和軸向力。當軸向力變的大了或由於別的原因而產生某些影響時，那就可以使人字齒輪。雙斜齒輪（人字齒輪）是與反向的並排地裝在同一軸上的兩個斜齒輪等效。他們產生相反的軸向推力作用，這樣就消除了軸向推力。當兩個或者跟多個單向斜齒輪在同一軸上時，齒輪的齒向應作選擇，以便產生最小的軸向推力。蝸輪蝸桿傳動：蝸輪蝸桿傳動是用於傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。渦輪與交錯軸斜齒輪相似。小齒輪即蝸桿具有較小的齒數，通常是一到四齒，由於他們完全纏繞在節圓柱上，因此它們被稱為螺紋齒。與其相配的齒輪叫做渦輪，渦輪不是真正的齒輪。蝸桿和渦輪通常是用於向垂直相交軸之間的傳動提供大的角速度減速比。渦輪不是斜齒輪，因此其齒頂面做成中凹形狀以適配蝸桿曲率，目的是要形成先接觸而不是點接觸。然而蝸桿渦輪傳動機構中存在齒間有較大滑移速度的缺點，正像交錯軸斜齒輪那樣。帶傳動：帶傳動是通過中間撓性件（帶）傳遞運動和動力。帶傳動主要用於兩軸平行而且回轉方向相同的場合，這種傳動稱為開口傳動。鏈傳動：鏈傳動是由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環形鏈條所組成，以鏈條作中間撓性件，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。鏈傳動與帶傳動相比的主要特點：沒有彈性滑動和打滑，能保持准確的傳動比；需要張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小；結構緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環境條件下工作。鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點：製造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。

G. 機械傳動系統包括哪五大部分

機械式傳動系
1、組成 主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋（包括主減速器、差速器、半軸和橋殼等）組成、在越野車輛上，還設有分動器。負責將變速器的功力分回給各驅動橋。
2、各主要總成的結構特點
（1） 離合器：
離合器位於發動機飛輪與變速器之間。主動部分（壓盤與離合器蓋）固定於飛輪後端面，從動部分（摩擦片）位於飛輪與壓盤之間，並通過中心的花鍵孔與變速器第一軸相連。壓緊部分位於壓盤與離合器蓋之間，利用其彈力將摩擦片緊緊地夾在飛輪與壓盤之間，主從動部分利用摩擦力矩來傳遞發動機輸出的扭矩。分離機構由安裝於離合器蓋和壓盤上的分離杠桿、套於變速器第一軸軸承蓋套筒上的分離軸承以及安裝於飛輪殼上的分離叉組成。分離叉通過機械裝置或者液壓機構與駕駛室內的離合器踏板相連。離合器是經常處於接合狀態傳遞扭矩的，只有將離合器踏板踩了，分離機構將壓盤後移與摩擦片分開而呈現分離狀態。此時扭矩傳遞中斷，可以進行諸如起步、換檔、制動等項操作作業。當汽車傳動系過載時，離合器會啟動打滑，對傳動系實現過載保護。
中型以下及部分大型車輛，多採用只有一片摩擦片的單片式離合器，部分大型車輛則採用雙片式離合器，離合器的摩擦片直徑越大，數目越多，所能傳遞的扭矩就越大，但分離時需要加在踏板上的力就要大些．在摩擦片上還設有扭矩減振器，以使傳動系工作更加平穩。
傳統結構的離合器壓緊部分多採用一圈沿四周均布的螺旋彈簧。數目多為8～16個不等。雖然壓緊可靠，但操縱離合器時比較費力，彈力也不容易均勻。還存在軸向尺寸大、高速時壓緊力下降等缺點，正逐步被膜片式離合器所取代。
目前在中小型甚至在部分大型車輛上，都採用了膜片式離合器。它利用一個碟狀的膜片彈簧取代了螺旋彈簧和分離杠桿，不但使軸向尺才減小，而且操縱輕便，不論在何種情況下都能可靠地壓緊。
離合器的操縱機構是指離合器踏板到分離叉之間的傳動部分。大部分汽車採用機械式結構，通過拉桿或者鋼絲繩將二者相連。也有一些車輛採用液壓機構，通過液力傳動來將二者聯在一起。
（2）變速器：
在汽車行駛中，要求驅動力的變化范圍是很大的，而發動機輸出扭矩的變化范圍有限。必須通過變速器來使發動機輸出扭矩的變化范圍能滿足汽車行駛的需要。同時，變速器還應能實現汽車的倒駛和發動機的空轉。目前汽車上多採用機械有級式變速器，由變速傳動機構（傳遞和變換扭矩）和變速操縱機構（用來變換檔位）組成。一般設有3～6個前進擋和1個倒檔。每一個檔位都有一個傳動比，可以將發動機輸出扭矩增大到和傳動比相同的倍數。同時將發動機轉速降低到和傳動比相同的倍數。擋位越低，傳動比越大。因此，當汽車低速行駛需要大扭矩時，可以將變速器掛入低擋，而汽車高速行駛需要小扭矩時，可將變速器掛入高檔。在前進檔中，有一個檔的傳動比為1。掛入該擋時變速器第一軸（輸入軸）和第二輪（輸出軸）初成一體同步轉動，發出動力不經變化直接輸出，稱之為直接擋。直接擋傳動效率最高，應經常使用。當變速器不掛入任何擋位，稱之為空擋，動力傳送中斷，實現發動機怠速運轉，滿足汽車滑行和怠速時的需要。
（3）萬向傳動裝置：
萬向傳動裝置主要由萬向節和傳動軸組成，將變速器或者是分動器發出的動力輸送給驅動橋。
（4）驅動橋：
主減速器：用來將變速器輸出的扭矩進一步增加，轉速進一步降低。對於縱置發動機來說，還將旋轉平面旋轉90度，變成與車輪平面平行。
差速器：驅動橋上設置差速器，可以在必要時允許兩側驅動輪轉速不同步，以滿足汽車轉向、路面不平時行駛的需要。
半軸：半軸為兩根，每根半軸內端通過花鍵與半軸齒輪相連，外端與車輪轂機連。
橋殼與輪轂：橋殼構成驅動橋的外殼。輪轂是車輪的一部分，通過輪轂將車輪安裝於驅動橋上。
分動器：全輪驅動的越野汽車上設有分動器，將變速器輸出的動力分配給各驅動橋。

H. 蝸桿，蝸輪，機架組成的裝置叫什麼

叫作 渦輪增壓 裝置。

I. 傳動系統的類型

機械傳動系統包括離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋以及分動器。機械傳動系統：是機床組成的重要部分，主要是由滾珠絲杠進行傳動的，滾珠絲杠在傳動過程中絲杠和運動軸是一體的，在日本MAZAK也有機床是用電機作為傳動的。機械傳動的作用：機械傳動的作用是傳遞運動和力，常用機械傳動系統的的類型有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系等。齒輪傳動：齒輪傳動是依靠主動齒輪依次撥動從動齒輪來實現的，其基本要求之一是其瞬時角速度之比必須保持不變。齒輪傳動的分類：齒輪傳動的類型較多，按照兩齒輪傳動時的相對運動為平面運動或空間運動，可將其分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類直齒圓柱齒輪輪齒的初始接觸處是跨過整個齒面而伸展開來的線。斜齒輪輪齒的初始接觸是一點，當齒進入更多的嚙合時，它就變成線。在直齒圓柱齒輪中，接觸是平行於回轉軸線的。在斜齒輪中，該線是跨過齒面的對角線

J. 蝸輪蝸桿減速機有什麼優勢

蝸輪蝸桿減速機作為一個傳統的傳動裝置，內部是渦輪蝸桿，齒形是漸開線的。

蝸輪減速機具有以下優勢性能：
1.機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；
2.熱交換性能好，散熱快；
3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易於維護檢修；
4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；
5.運行平穩,噪音小,經久耐用；
6.適用性強、安全可靠性大；
7.使用壽命長，允許輸入的轉速范圍很低，減速的范圍很大；
8.具有自鎖功能適合用於提升作業。
其缺點是：
工作效率太低，只能達到百分之60～70之間。而且渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長後，其空回都比較大。