輪扣橫桿自動焊機氣動裝置

㈠ 在焊接自動化中什麼是系統的觀點

隨著製造業的高速發展，傳統的手工焊已不能滿足現代高科技產品製造的質量、數量要求、現代焊接加工正在向著機械化、自動化的方向發展。電子技術、計算機技術以及機器人技術的發展，為焊接自動化提供了十分有利的基礎。近年來，焊接自動化在實際工程中的應用取得了迅速發展，已成為先進製造技術的重要組成部分。本文主要介紹自動化焊接技術及其發展的概況與前景。 1.自動化焊接技術 1.1自動化焊接的概念 自動化焊接主要指焊接生產過程的自動化。它是一個綜合性的焊接與工藝問題，其主要任務是：在採用先進的焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝法案，以及焊接機械設備和焊接系統的結構與配置。焊接自動化的核心是實現沒有人直接參與的自動焊接過程。 自動化焊接有兩方面的含義：一是焊接工序的自動化，二是焊接生產的自動化。焊接生產的自動化是指焊接產品的生產過程，包括從備料、切割、裝配、焊接、檢驗等工序組成的焊接生產全過程的自動化。只有實現了焊接生產全過程的自動化，才能得到穩定的焊接質量和均衡的焊接生產節奏以及較高的焊接生產率。而單一焊接工序的自動化是焊接生產自動化的基礎。 1.2自動化焊接的主要設備及特點 焊接生產過程的自動化和機械化的關鍵工序:第一,全部使用自動控制裝置和機械裝置來實現來替代焊接作業的手工操作;第二,物流、機械手及變位機械來完成將焊件的搬運和位移採用;第三,完成焊接作業將會採用較高的生產節拍和高效的焊接方法進行;第四,通過精確的自動控制和准確的機械動作,進而來確保持持續的穩定的焊接質量。按照目前世界發達國家的焊接裝備水平,可將其概括為如下幾個特點: 1)標准化、通用化、系列化 對於大批量生產的典型常用接頭形式,如板材接縫、筒體環縫、圓筒環縫、管對接和管子管板接頭等,現在已經開發出相對應的的標准型自動化焊接專機,這種焊接機械具有焊接效率高、質量穩定的優點。在經過多年產品研發積累,固得公司終於開發出了300~3000mm的縱縫焊、工件回轉環形焊機、卧式單槍(雙槍)環縫焊、三軸數控焊接機床和焊槍回轉環形焊機等等。 2)多功能化 其為充分發揮大型自動化焊接設備的效率創造了有利條件已將其設計成適用於多種焊接方法和焊接工藝。如單絲、雙絲、MIG/MAG-TIG等離子弧焊、多絲埋弧焊。 3)智能化控制和自適應 焊接過程的全自動控制比傳統的金屬切削加工要復雜得多。全自動控制必須考慮焊件接縫裝配間隙誤差,幾何形狀的偏差以及焊件在焊接過程中的熱變形。所以我們需要採用各種自適應控制系統和感測器技術。 4)組合化和大型化 對於大型、中型焊接結構生產過程的自動化,已研製成功各種大型自動化焊接設備。如中重型厚壁容器焊接中心、機床車廂總裝焊接中心、集裝箱外殼整體焊接中心等等。 5)高質量、高精度、高可靠性 焊接機器人和精密焊接操作向高精度、高質量發展,行走機構的定位精度為0.1,移動速度的控制精度為0.1,與焊接機器人配套的焊接變位機的最高的重復走位精度為0.05。固得公司已經研發出來的摩托車的車架機器人工作站,以高質量的、高水平廣泛應用於江門大長江、重慶建設中。 1.3自動化焊接系統 自動化焊接就是用焊接機械裝置來代替人進行焊接。典型的機器人自動化焊接系統主要由如下部分構成：機器人、變位機、各種感測器、控制器、自動焊機（包括焊接電源、焊槍等）等。其基本構成單元是：機械裝置、執行裝置、能源、感測器、控制器和自動焊機。 1）機械裝置 機械裝置是能夠實現某種運動的機構，配合自動焊機進行焊接加工裝置，如機器人、變位機、懸臂操作機等。 2）執行裝置 執行裝置是驅動機械裝置運動的電動機或液壓、氣動裝置等。 3)能源 能源是驅動電動機的電源等。 4）感測器 感測器是檢測機械運動、焊接參數、焊接質量的感測器。 5）控制器 控制器主要是用於機械運動控制的計算機、單片機、可編程式控制制器以及電子控制系統。 6）自動焊機 自動焊機包括焊接電源、送絲機、焊槍等。它是一個獨立的焊接系統 。 1.4 自動化焊接的關鍵技術 自動化焊接技術是將電子技術、計算機技術、感測技術、現代控制技術引入到焊接機械運動的控制中，也就是利用感測器檢測焊接過程的焊接運動，將監測信息輸入控制器，通過信號處理，得到能夠實現預期運動的控制信號，由此來控制執行裝置，實現焊接自動化。焊接自動化的關鍵技術主要包括：機械技術、感測技術、伺服傳動技術、自動控制技術和系統技術等。 1） 機械技術 機械技術就是關於焊接機械的機構以及利用這些機構傳遞運動的技術。在焊接自動化中，焊接機械裝置主要由焊接工裝夾具、焊接變位機、焊接操作機、焊接工件輸送裝置以及焊接機器人等。焊接機械技術就是根據焊接工件結構特點、焊接工藝過程的要求應用經典的機械理論與工藝，藉助於計算機輔助技術，設計並製造出先進、合理的焊接裝置，實現自動焊接過程中的機構運動。 2）感測技術 感測技術是自動化系統的感受器官。感測與檢測是實現閉環自動控制、自動調節的關鍵環節。感測器的功能越強，系統的自動化程度就越高。焊接自動化中的感測器有很多種，有關機械運動量的感測器主要有位移、位置、速度、角度等感測器。 3）伺服傳動技術 執行裝置的控制技術稱為伺服傳動技術。伺服傳動技術對系統的動態性能、控制質量和功能具有決定性的影響。 4）自動控制技術 焊接自動化中的自動控制技術主要指：基本控制理論；在控制理論指導下，根據焊接工藝和質量的要求，對具體的控制裝置或系統進行設計；設計後的系統模擬、現場調試；最終使研製的系統可靠地投入焊接工程應用。 5）系統技術 系統技術就是以整體的概念組織應用各種相關技術。從系統的目標出發將整個焊接自動化系統分解成若干個相互關聯的功能單元。以功能單元為子系統進一步分解，生成功能更為單一的子功能單元，逐層分解，直到最基本的功能單元。以基本功能單元為基礎，實現系統需要的各個功能設計。 2.自動化焊接的發展現狀及前景展望 2.1自動化焊接的發展現狀 目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%相比差距甚遠。可以預計在未來的10年內，國內自動化焊接技術的水平將以前所未有的速度發展。 隨著數字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數字焊機、數字化控制技術業已面世並已穩步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。汽車及零部件的製造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產業逐步走向「高效、自動化、智能化」。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%差距甚遠。從20世紀末國家逐漸在各個行業推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統的手工電弧焊，現已初見成效。可以預計在未來的10年，國內自動化焊接技術將以前所未有的速度發展。20世紀90年代以來，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰略目標，已經在各行業的科技發展中付諸實施，在發展焊接生產自動化和過程式控制制智能化，研究和開發焊接生產線及柔性製造技術，發展應用計算機輔助設計與製造技術等方面，取得了長足的進步。高效、節能並能夠自動調節焊接參數的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向於簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。在汽車、造船、工程機械和航空航天等領域，適用於不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應用，大幅度提高了焊接質量和生產效率。在我國，目前汽車、船舶、管建、家電等行業焊接自動化的發展相對來說較好，到2005年，船廠的高效率焊接要達到80％以上，其中二氧化碳焊接應用率達到55％，焊接機械化率、自動化率要達到70％左右。 國外如歐美、日本等發達國家早在20世紀80年代便在石油、化工、造船、建築、電力、汽車、機械等行業採用數字控制的小車式自動氣保焊機，代替人工進行焊接生產。近年來，國內幾家企業開發了幾種類似的自動焊接小車，但在結構和功能上均屬低端產品，在數字控制、焊接參數預置和專家系統自動調用等方面均為空白。成都焊研科技有限責任公司把開發適合和滿足我國工業企業焊接生產要求的高端自動焊接設備作為己任，在吸收和借鑒國外先進、成熟技術基礎之上，經過近兩年的研製工作，代表自主知識產權的第一代數控小車式自動焊機樣機在成都焊研科技有限責任公司問世。該焊機具有攜帶方便、安裝簡單、操控靈活、智能化程度高等特點，通過微機控制的多種焊接模式和專家程序，可在不同焊接位置滿足多種焊接工藝要求焊縫的焊接。 2.2自動化焊接的前景展望 電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性製造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。 (1)焊接過程式控制制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網路控制，以及專家系統的研究。 (2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與專家系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。 (3)焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。 (4)提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和可控性，以及優良的動感特性，也是我們著重研究的課題。應開發研製具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的高性能焊機，並應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。總之，使焊接技術由「技藝」向「科學」演變，是實現焊接自動化的一個重要方面。 本世紀的頭二十年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者任重而道遠，務必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

㈡ 自動化焊接設備都有哪些部分構成

自動化焊接設備的構成：
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面。
2、送絲機及其控制與調速系統，對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機。
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、焊件夾緊機構。
6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟體，焊接設備中常用的計算機軟體有：編程軟體，功能軟體，工藝方法軟體和專家系統等。
8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統。
9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴塗、搬運等。
近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的製造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構製造工業現代化發展的必然趨勢。

㈢ 管道自動焊機有哪些常見故障

管道自動焊機的常見故障以及排解故障的方法可以在設備的說明書中找到，為了減少故障，正確使用管道自動焊機才是最重要的。

下面讓我們一起來看一下，在使用焊機之前都要做哪些檢查步驟呢？

1、准備焊接的管口已按清理要求清理達標。

2、對口時吊裝鋼管必須使用吊管的專用尼龍吊帶，不得採用其他吊帶，尤其嚴禁使用鋼絲繩吊裝鋼管。

3、鋼管組對必須採用對口器操作，嚴禁只用螺絲刀對口。

4、全位置管道自動焊機組對間隙。

5、錯邊量小於等於1.0mm。

6、相鄰環縫間距大於2.0倍管外徑。

7、螺旋焊縫或直縫錯開間隙應大於100mm。

8、對口前不得用大錘直接錘擊管口強力校正。

9、根焊開始後，對錯口不得進行任何形式矯正。

10、參加焊接的所有焊工必須持有焊工證書，在焊接工作進行中必須隨身佩戴標志證明。

11、全位置管道焊接機焊接時，必須嚴格按照焊接工藝評定指導書的要求進行，各層焊接作業焊工應隨時掌握本層的焊接參數，如電流、電壓等。

12、管口環形預熱溫度不小於100攝氏度，總寬度不小於150mm。測溫時注意加熱的均勻性，尤其是底部和背部的溫度要注意測試。

13、每道焊口必須連續一次焊完，兩相鄰焊層起點位置應錯開20~30mm以上。

14、根焊與熱焊層間溫度不得低於100攝氏度。

15、當環境溫度低於5攝氏度時，要採取焊後保溫措施。

16、每天工休超過2小時時，焊接完畢的管段管口必須臨時封堵。全位置管道焊接機的檢查工具有鋼尺，焊縫檢查尺，目測，風速儀，溫度計，濕度計。

檢修管道自動焊機

㈣ 環縫自動焊機的特點

每個廠家生產的環縫自動焊機的優點都不一樣，上海前山管道生產的環縫自動焊機特回點：適用於大批量普通管答道預制場合，2組4個包膠驅動滾輪。電機減速機驅動，2組2個碳鋼或包膠壓緊滾輪。內置絲桿升降機構壓緊，驅動滾輪內置驅動系統外露，標配林肯CV500逆變焊接電源。採用QSPT打底焊接技術，進行MIG打底填充蓋面焊接。

㈤ 氣動點焊機的原理

根據焊接工件的材料及厚度不同分為大功率點焊機、精密點焊機、微電子點焊機；按照同時焊接的焊點數目分單點式、雙點式、多點式；按照加壓機構的傳動方式分腳踏式、電動機-凸輪式、氣動式、液壓式等。
點焊機具有生產效率高、低成本、節省材料、易於自動化等特點，因此廣泛應用於航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業部門，是重要的焊接工藝之一。

㈥ 自動焊接怎麼操作

一、操作者必須持電焊操作證上崗。
二、啟動前的准備工作
(一)工作場所必須保持空氣流通,防止由於工作氣體的使用而造成用戶缺氧。
(二)不可在工作場所堆放易燃物品,以防發生火災。
(三)檢查焊機外殼是否接地,電纜是否破損。
(四)檢查焊機各接線點是否松動,是否有因接觸不良而燒損的設備。
(五)確認保護氣是否有氣,管路是否漏氣。
三、設備運行及相關操作
(一)按要求安裝好電加熱式氣體減壓器
(二)使用前必須先預熱5-10分鍾;
(三)緩緩將氣瓶上的閥門打開(速度約5度/秒),這時可觀察到壓力表的指針慢慢抬起,然後停在合適的刻度上。
(四)閉合設備電氣箱空氣開關對設備上電,檢查電氣箱和機身是否漏電(發現漏電須排除後進行下一步操作)。
(五)檢查電氣箱側面指示燈是否正常,發現異常須排
除後進行下一步操作。
(六)檢查減速箱是否加註潤滑油,發現異常須按本減速機維護規范處理。
(七)進行設備空轉,檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱,發現異常須排除後進行下一步操作。
(八)在操作面板上選擇正確工作狀態:「調試」檔位適合本機手動控製作業;「自動」檔位適合程序化自動焊接作業。
(九)調整好適當參數(工作台回轉速度)和正確轉向,啟動設備進行正常操作和作業。
(十)可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數設定。
(十一)焊機的控制面板所對應的功能有指示燈顯示,在使用過程中對應的指示燈被點亮即可進行對應的操作。(特別注意當焊機過熱時,機內溫度指示燈會被點亮,此時注意控制好焊機的使用時間或暫停使用該設備)
四、注意事項
(一)使用前仔細閱讀說明書,對相應點進行潤滑;未經潤滑,嚴禁使用。
(二)在進行作業時,各電線纜連接必須牢固可靠,保證導電良好。
(三)程序控制器為按鍵操作,顯示屏應避免油污、熱
源、腐蝕介質損傷。
(四)要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸,防止焊機輸出短路。
(五)要避免焊機受撞擊變形,不要在焊機上堆放重物。
(六)操作時,發覺有任何異常現象,請立即停止操作。通知設備維修人員,處理正常後,方可繼續使用。
五、停機
(一)將鋼瓶上的氣閥關閉,放出減壓器內殘留氣體,使減壓器上的壓力表指針歸零。
(二)按下停止按鈕,依次關閉各電源開關、氣源開關;
(三)對機器、地面全面清潔,保證現場整潔。
六、定期維護保養和修理
(一)每年對該設備修理一次,每三個月維護一次。
(二)全面清潔,檢查調整、機械、電器、氣動系統,對磨損變形的部件及時更換或維修,消除變形。
(三)檢查清潔各潤滑部位,更換潤滑油,清洗過濾器。
(四)修理維護好的設備,應達到完好設備標准。

㈦ 二氧化碳焊機氣動三聯件是什麼

氣動三聯件：空氣過濾器、油霧分離器和減壓閥集成體。
氣動三聯件是氣源處理件

氣壓傳動系統中，氣動三聯件是指空氣過濾器、減壓閥和油霧器，有些品牌的電磁閥和氣缸能夠實現無油潤滑（靠潤滑脂實現潤滑功能），便不需要使用油霧器！過濾度一般為50-75μm，調壓范圍為0.5-10Mpa，如需過濾精度為5-10μm，10-20μm，25-40μm，及調壓為0.05-0.3Mpa，0.05-1Mpa三大件無管連接而成的組件稱為三聯件。

三大件是多數氣動系統中不可缺少的氣源裝置，安裝在用氣設備近處，是壓縮空氣質量的最後保證。三大件的安裝順序依進氣方向分別為空氣過濾器、減壓閥和油霧器。

空氣過濾器和減壓閥組合在一起可以稱為氣動二聯件。還可以將空氣過濾器和減壓閥集裝在一起，便成為過濾減壓閥（功能與空氣過濾器和減壓閥結合起來使用一樣）。有些場合不能允許壓縮空氣中存在油霧，則需要使用油霧分離器將壓縮空氣中的油霧過濾掉。

總之，這幾個元件可以根據需要進行選擇，並可以將他們組合起來使用。

空氣過濾器用於對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進入裝置。

減壓閥可對氣源進行穩壓，使氣源處於恆定狀態，可減小因氣源氣壓突變時對閥門或執行器等硬體的損傷。

油霧器可對機體運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進行潤滑，大大延長機體的使用壽命。

氣源處理三聯件使用說明

1、過濾器排水有壓差排水與手動排水二種方式。手動排水時當水位達到濾芯下方水平之前必須排出。

2、壓力調節時，在轉動旋鈕前請先拉起再旋轉，壓下旋轉鈕為定位。旋轉鈕向右為調高出口壓力，向左旋轉為調低出口壓力。調節壓力時應逐步均勻地調至所需壓力值，不應一步調節到位。

3、給油器的使用方法：給油器使用JIS K2213輸機油（ISO Vg32或同級用油）。加油量請不要超過杯子八分滿。數字0為油量最小，9為油量最大。自9-0位置不能旋轉，須順時針旋轉。

氣源處理三聯件注意事項

1、部分零件使用PC(聚碳酸酯)材質，禁止接近或在有機溶劑環境中使用。PC杯清洗請用中性清洗劑。

2、使用壓力請勿超過其使用范圍。

3、當出口風量明顯減少時，應及時更換濾芯。

㈧ 環縫自動焊機的介紹

性能特點:
床身採用卧式結構，由焊接結構件經退火後精加工而成，保證床身導軌不變形；
回轉機頭採用直流電機或交流變頻電機驅動，速度穩定可靠；
主軸端部安裝有焊接夾具或三爪卡盤，用於裝夾定位工件；
尾座可採用氣動或手動頂緊方式，端部可根據工件形式的不同選用不同的焊裝夾具或活動頂尖；
尾座可在床身導軌上滑動，可調整機頭尾座的距離以適應不同長度的工件；
焊槍機構可根據工件焊接位置的不同，沿導軌方向移動到相應位置。
⒉ 焊接變位機
1、HB系列焊接變位機是通過傾斜和回轉動作將工件置於便於焊接位置的工藝設備，主要用於復雜工件（如機架、機座、 法蘭、球形容器、封頭、三通和頂蓋等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自動焊接，也可用於PLASMA切割
2、HB系列焊接變位機主要由工作轉盤、翻轉機構、減速箱、機架等構成
3、可根據焊接速度需要設定不同的轉速進行焊接，對於橢圓形工件可通過分區間進行焊接編程，滿足各區段的焊接要求
4、設計精巧，轉動精度高、慣性小，制動性和平穩性好，對中精度高
5、HB系列變位機配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接電源和控制系統組成自動焊接系統，此外還可以與操作機或焊接機器人聯動使用，組成較為復雜的自動焊接系統
焊槍手動三維調節機構和旋轉機構可滿足焊槍精確對准焊接位置時的微動調整需要；
焊槍氣動升降機構和尾座氣動頂緊機構可滿足自動焊接和自動裝夾的要求，提高生產效率；
根據工件焊接的要求，可選配氣動升降托架，焊縫跟蹤裝置、焊接擺動器；
採用運動控制器可編程式控制制器作為主控單元，工業用觸摸屏操作界面，自動化程度高，焊接質量穩定可靠；
可通過修改控制軟體的程序及參數來調節設備的功能，實現圓形、半圓形、分段多段圓弧、環形焊縫的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。一般適用於壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
獨特的橫梁和立柱截面設計，導軌為45號鋼，焊後去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫梁內伸縮臂的設計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
橫梁升降採用交流電機恆速方式，升降平穩、均勻，安全系數高。帶安全防墜裝置。
橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動台車均採用交流電機變頻無級調速，恆轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示並可預置。
立柱回轉分為手動、電動兩種，回轉支承採用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，並可氣動鎖緊，安全可靠。
台車採用標准鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用於輕型及移動范圍較小的操作機，電動則適用於重型或移動范圍較大的操作機。
載人型操作機設有載人操作平台，隨橫臂一起移動。
採用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構成近控與遠控方式，操作靈活方便，並在電氣箱預留聯動介面，可與本公司 或國內外其它廠家製造的焊接機、滾輪架、變位機、圓形回轉工作台等實現同步聯動。
⒋仿形環縫自動焊機
仿形環縫自動焊機是我公司針對焊接生產過程大量的管管垂直交叉而形成的馬鞍形焊縫以及管板傾斜一定角度而成的橢圓形焊縫而開發的新型焊接設備，適用於汽車貯氣筒的筒體與螺母、汽車油箱油嘴、熱水器的筒體與出水嘴、熱水器加熱管與固定安裝板、液壓油缸的油嘴、空調壓縮機的螺母等工件的焊接。焊機由加壓定位機構、床身、仿形機構、焊槍調節機構、控制系統等組成。可適應不同大小的馬鞍型接頭或管板接頭的焊接。焊接電源可選用熔化極氣體保護焊電源或TIG焊電源。
立式床身採用焊接結構，送絲機設置在立柱上，立柱前端設置焊槍回轉機頭安裝板.
主要特點:
焊槍回轉機頭採用直流減速電機驅動，其回轉速度實現無極調速，焊接搭接量通過數碼預先設置。
數控機構為單軸或多軸數控，採用步進電機或交流伺服電機驅動，焊槍做環縫焊接時數控機構驅動焊槍做上下做仿形運動。
焊接夾具保證工件的軸向和徑向定位，通過調整焊接夾具的定位點和更換定心軸，可以實現不同螺母工件的自動焊 接。
機頭擺動裝置：可實現機頭擺動，增加焊縫寬度、擺動頻率、擺動幅度無級可調；
焊槍氣動提升機構採用氣缸推動，保證升降重復精度。
焊槍三維調節機構用於焊槍初始焊接位置的微調對中。
主控制櫃採用運動控制器可編程式控制制控制，主控操作盒為獨立部件，所有動作調整和焊接操作均可以在此完成。

㈨ MZ-1000（A310-1000）自動埋弧焊焊機使用說明

MZ-1000自動埋弧焊機使用說明書

一、性能和用途：

MZ-1000 自動埋弧焊機系熔劑層下自動焊接的設備，它配用交流焊機作為電弧電源，它適用於水平位置或與水平位置傾斜不大於10度的各種有、無坡口的對接焊縫、搭接焊縫和角焊縫。與普通手工弧焊相比，具有生產效率高、焊縫質量好，節省焊接材料和電能，焊接變形小及改善勞動條件等突出優點。

二、技術數據：

型號 MZ-1000

電源電壓 380V 50Hz

次級受載電壓 初級 69～86V

焊接電流 400～1200A

焊絲直徑 3～6mm

焊絲輸送速度（電弧電壓 30 伏時） 0.5～2m/min

焊接速度 15～70m/或

自動焊機裝置 可移式

焊機頭以小車垂直軸可旋轉 ±90°

焊機頭橫向位移 0～60mm

焊機頭在焊縫垂直面上的向前傾斜角 45 °

焊機頭在焊縫垂直面上的側面傾斜角 45 °

焊機頭在垂直方向的位移 65mm

焊接電流的調節方法 遠距離控制

焊縫平面的最大允許傾斜角 10 °

焊絲盤可容納焊絲重量 12kg

焊劑斗可容納焊劑容量 12L

焊車重量 （不包括焊絲及焊劑） 65kg

BX2-1000 型焊接變壓器

初級電壓 380V 50Hz 1 相

額定輸入容量 76KVA

額定初級電流 196A

額定焊接電流 1000A

次級空載電壓 69-78V

額定工作電壓 44V

額定負載持續率 60%

重量 560kg

三：結構概述：

本焊機由自動機頭及焊接變壓器兩部分組成。

1 、自動機頭：由焊車及支架、送絲機構、焊絲矯直機構、導電部分、焊接操作控制盒、焊絲盤、焊劑斗等部件組成。

送絲機構由一個 110V 、 1500rpm 、 80W 直流他激電機、減速箱、進給輪等、將焊絲從焊絲盤內拉出，送至導電部分再送入焊接區。送絲速度可以根據焊接規范要求在控制盒上旋動「焊接電壓」電位器（見原理圖中 W1 ）來平滑調節。順時針旋轉時，送絲速度減慢，電弧電壓提高。矯直機構在送絲機構下端，由二個矯直輪、進給輪與導電嘴等一起組成。調節可動輪的位置，將焊絲進行矯直。

導電部分裝在進給輪下面，由二個合金滾輪及架組成，用軟銅帶，使導電嘴與外接電纜作電器連接。滾輪磨損後可以調換。

控制盒內裝有全部控制電路。在控制盒面板上裝有控制電源開關，焊接電流與電壓的指示用電表、送絲速度的調節旋鈕。啟動、停止、緊急停車與焊絲點動上下各按鈕、焊車行走方向轉換開關，以及焊車調試開關等，另外配有遠程電流調節操作盒，用戶可放在控制盒頂部或其它部位，使在焊接時可以調節焊接電流。

控制電源通過 14 芯多芯電纜從焊接變壓器內輔助變壓器供應。送絲電機與焊車電機分別用 5 芯與 7 芯電纜與控制盒連接。拆下多芯電纜插頭，並將焊機頭橫梁從焊車立柱分開後，可以將焊機頭與焊底盤分別搬運。

焊車拖動電機為 92 瓦、 110V 、 6000 轉 / 分，通過齒輪減速箱、也可對焊接速度進行平滑調節。焊車裝有傳動聯合器。在電機轉動情況下可以使焊車行走或停止。

焊絲盤與焊劑斗分別裝於機頭橫架兩端，焊劑斗下端連有軟管將焊劑送到焊接區鋪散，進行焊接。

2 、焊接電源（焊接變壓器）：

MZ-1000 採用 BX2-1000 交流焊接電源。

BX2-1000 交流焊接電源，由同體的二相降壓變壓器及電抗器、冷卻風扇、調節電抗器用的電動機及減速箱、控制電動機正反轉的控制變壓器及交流接觸器、按鈕以及給自動機頭提供電源的控制變壓器等組成。控制線通過電源上的 14 芯插座與外界相連，遙控盒與電源上的 4 芯插座相連，實現遠距離電流調節，電源上還有近控的電流增加，減少按鈕也可實現電流調節，電流大小可通過電源頂部的電流指示窗指示。

四、工作原理（參考線路圖）：

1 、自動機頭：

機頭採用電弧電壓反饋來自動控制焊絲送絲速度，使之有較為穩定的電弧電壓與起弧過程。 R3 、 R5 等元件構成「采樣電路」將電弧電壓加到 R4 兩端，這一電壓與「電弧電壓調節」電位器 W1 上的指令電壓（其大小隨 W1 電位器滑臂位置確定）反向串聯後送到 D12—15 整流橋，這一整流橋的「交流端」與「直流端」各有一電壓，分別控制由 G1 、 G2 、 J4 等元件組成的「送絲電機換向電路」。及由 G3 、 G4 、 B3 等組成的「送絲電機觸發電路」。觸發電路是用來使可控硅 KP1 及二極體 D25 等組成的「送絲電機單相可控整流裝置」饋電給送絲電機 M1 ，進行抽送絲動作。

焊機引弧為短路起弧方式，也可以是慢速送絲起弧方式。在短路起弧時焊絲與工件先短路，當按下「啟動」按鈕「 AN1」時，電弧電壓為零， R4 上只有 W1 的電壓， D12 — 15 「交流端」的電壓為上正下負， G1 因此而導通， G2 截止， J4 為釋放狀態。其常閉觸點接通 M1 的電樞使之在准備上抽位置，同時 D12 — 15 「直流端」也輸出一個電壓使 G3 導通，觸發電路工作，「送絲電機整流電路」供電給 M1使 M1 轉動於向上抽絲的方向。當焊絲與工件間產生電弧後，就有電弧電壓加到 R4 上，這一電壓隨著電弧不斷拉長而逐步升高，因為這一電壓與 W1 上的電壓反向，因之在 D12 — 15 上的電壓逐步降低， G3 導通電流逐步變小， M1 的抽絲速度逐步減慢。當電弧電壓升高到某一數值，使在 R4 上的電壓與 W1 來的電壓相等，即 UR4=UW1 這時 D12 — 15 上電壓為零， G1 截止， M1 停止轉動， G3 也隨之截止，於是 G2 導通， J4 吸合， J4 常開觸點閉合，使 M1 在准備焊絲下送的位置。隨著電弧電壓繼續升高， UR4 大於 UW1 ， D12 — 15 的「交流端」變成下正上負， G1 繼續截止， G2 導通， J4 保持吸合，而 D12 — 15 的「直流端」電壓則開始上升。 G3 又開始導通並逐步增加電流， M1 的送絲速度便從零速逐步加快，直到焊絲輸送速度與溶化速度相等時，電弧電壓就穩定在這一數值上。若焊接過程中，電弧電壓由於某種原因而有變動時，則在 D12-15 上的電壓，將送絲速度自動變化，強制電弧電壓回復到原來數值，起到了自動穩定電弧電壓的作用。如變動 W1 時，則 D12-15 上電壓平衡變化。送絲速度也改變，電弧電壓（也就是電弧長度）也隨之變化，達到了新的平衡。

G3 管輸入端有兩個調整電位器 R13 、 R14 前者引入 G3 一個控制電壓用來調整及校正送絲最大速度，後者引入 G3 一個偏置電流，用來調整與校正送絲的起始速度，以改善控制特性。 G3 偏置迴路中有一個二極體 D19 用作 G3 的偏置迴路的開關。在正常工作的 D12-15 「直流端」的電壓大於 D19 的導通電壓時（約 0.7V) ， D19 導通，接通 G3 的偏置迴路，如這一電壓小於 D19 導通電壓時，偏置迴路關斷，這期間正好 J4 翻轉，這樣就可以使 J4 觸點在無電流時轉換，改善 J4 觸點燒損情況。

為了使用慢速起弧，也叫刮擦起弧，即焊絲與工件不接觸或接觸不良時也能起弧，在 J2 線圈上並接 J1 常開觸點，當起弧時，按下啟動按鈕 AN1 不立即釋放，由於焊絲與工件不接觸，那時在焊絲、工件間出現空載電壓， WZ1 擊穿， J1 就動作， J2 不動作，風號電壓經 R43 、 R46 使 G3 的輸入端得到從 D12-15 輸出的控制電壓小，因此 M1 僅以一個很慢的速度向下送絲，這時小車已在前進，於是形成「刮擦」起弧，電弧引出後松開 AN1 ，焊機就自動轉入正常焊接。 AN1-2 觸點的設置是為了避免在慢速起弧時 J1 由於 C1 的影響不能即時動作，送絲有瞬時沖擊情況。

焊機停止焊接時採用定電壓熄弧方法。電路由 J1 、 WZ1 、 R1 、 C1 、 K6 、 D5 組成，當焊接結束需要停止時，按下停止按鈕 AN2 ，常開觸點短路電阻 R2 ，使其常閉觸點切斷焊絲，小車供電電源。送絲與小車立即停止工作，但電弧電源不切斷，電弧繼續在燃燒，由於送絲停止了，電弧電壓就升高，當升到 48V 或 54V （由 K6 決定）左右時， WZ1 導通， J1 線圈動作，其常開觸點短路了， J2 線圈 J2-1 又打開了 J3 線圈，使整個工作停止，電源也切斷。熄弧電壓的數值是考慮到電弧在停熄過程中焊絲不粘著在熔池內又不致燒損導電嘴，經過試驗決定，C1、D5等是為了使J1動作可靠，不受正常焊接時電弧不良瞬時變化的影響而設置的。

電阻 R24 裝在小車下面，用來縮短自動調整時的過渡過程。

焊車電機，供電方式與送絲電機基本相同，但不能自動變化速度，因之線路比較簡單，依靠面板上的「焊接速度」電位器 W2 作速度調節。 R50 、 R51D 、 R53 、 C21 等元件構成電樞電流正反饋，以增加小車負載能力。

送絲電機與焊車電機磁場與電樞由 D34-37 將交流整流後供給。在各電機的觸發電路中各加有電樞電壓負反饋，以改善兩電機的運行特性。兩個觸發電路的 G4 與 G6 管子基極各設有 R31 、 R32 熱敏電阻，作為溫度補償之用。

五、操作程序：

1 、焊前准備與調整：

按照附圖1外部接線圖接好各電纜，合上控制380V 電閘及主電源閘。

將機關控制盒上電源開關 K1 撥到「通」位置，這時停止按鈕的紅燈亮。將「焊車調試」開關 K2 撥到「調試」位置，觀察焊車行走情況並調節」焊車速度「電們器 W3 到焊接規范需要的速度，調試好後將 K2 撥到」焊接「位置。

按 AN3 或 AN4 即「焊絲向上」、「焊絲向下」按鈕，點動調整焊絲上、下，使焊絲與焊件接觸良好（焊絲對焊件微加壓力；劃擦起弧時可以使焊絲與焊件略有距離）再打開焊劑斗，在焊絲端部周圍，撒布焊劑准備焊接（焊絲、焊劑、焊縫等必須按焊接工藝要求，事先處理好，焊絲端部粘結物清除）。

2 、起弧與焊接：

焊接准備完畢後，按「啟動」按鈕 AN1 在短路反抽起弧情況下，這時 J3 繼電器閉合，使 J 閉合，電源中接觸器 CJ 接通， J2 閉合，短路電流流過焊絲與工件，在此同時，焊絲向上回抽，引出電弧，焊車也開始向規定方向行走。對劃擦起弧，按 AN1 不放， J3 吸合， CJ 吸合，空載弧壓產生， J1 吸合， M1 慢速送絲，小車也在前進，焊絲透過焊劑與工件「劃擦」接觸後弧壓降低， J1 釋放， J2 吸合，起弧工作即轉入到短路反抽起弧狀態。起弧後松開 AN 轉入正常焊接。

電弧引出後，電弧電壓就在焊絲與焊件兩端出現， 它與預先給定電壓比較的結果，逐步減慢焊絲上抽速度，一直到此速度為零。由於電弧繼續燃燒，電弧電壓的數值大於指令電壓， J4 動作，使送絲電機換向，由原來的上抽轉到下送，而且速度由零值逐步加快，一直到送絲速度與焊絲熔化速度，在確定規范電流值相等時，達到穩定焊接狀態。當電弧電壓有變動時，系統自動恢復到原來電壓數值。

如要調節送絲規范時，可以轉動「焊接電壓」電位器 W1 。改變指令電壓，就改變送絲速度，同時也就改變了電弧電壓大小，在改變到新的送絲速度與電弧電壓時，必須相應改變電弧電流的大小，使之在新的特性曲線上達到新的平衡狀態。

3 、停止：

焊接結束後，「按」停止「按鈕 AN2 ，這時送絲電機與焊車的電樞電壓都切除，停止工作，但電弧還未熄滅。由於送絲停止，電弧就拉長，電弧電壓就升高，直到 J1 繼電器動作，將 J2 短路， J2 切斷，電弧電源中 CJ 斷開，電弧才熄滅，這樣便使熔坑填滿，完成了焊接。關閉焊劑鬥上的閥門，停止輸送焊劑，如有必要，可以點動」焊絲向上「按鈕，將焊絲略微上抽，並松開焊車聯合器將焊車拉出焊接區，以備下次焊接。

如遇事故，必須立即停止焊接與切斷電源，可按「緊急停車」按鈕 AN5 ，但這樣往往會使焊絲粘著在熔池之內。

4 、控制盒面板其它元件名稱與說明：

「焊接電壓」旋鈕，用來指示電弧電壓，實際上是代表送絲速度，旋鈕向數值低處旋轉時，送絲速度加快，反之減慢。

「電壓指示」開關，當撥向「電弧電壓」時，電壓表讀數為電弧電壓。撥向「焊車電壓」時，電壓表讀數為焊車電樞電壓，（一般焊接規范時此電壓遠小於電壓表滿度值），從不同的刻度位置，可以間接了解焊接速度。

「焊接速度」指焊車行走速度，可根據工藝要求規范調節。

「焊接方向」指焊車的行走方向。

「熄弧電壓」決定熄弧時的弧長，根據熄弧點成形決定，一般焊絲直徑為φ3mm 時用「低」，φ3mm 以上用「高」。

BX2-1000 焊接電源附帶電流調節遠控操作盒，可放在焊機頭上，根據需要調節焊接電流大小，在電流表上指示。

六、注意事項和故障處理：

1 、使用注意事項：

（ 1 ）、按外部接線圖正確接線，並注意網路電壓與焊機名牌電壓相等，電源要加接地線。

（ 2 ）、焊接電源三相控制進線有相序關系，接線時應保證風扇為上吹風。

（ 3 ）、必須經常檢查焊機的絕緣電阻，與電網有聯系之線路及線圈應不低於 0.5 兆歐姆，與電網無聯系的線圈及線路應不低於 0.2 兆歐姆。

（ 4 ）、多芯電纜必須注意接頭不能松動，避免接觸不良影響焊接動作，並注意此電纜不能經常重復抽曲，以免內部導線折斷。

（ 5 ）、焊機允許在海拔高度不超過 1000 米，周圍介質溫度不超過 +40ºC。空氣相對濕度不超過 85% 的場合使用。

（ 6 ）、焊機在裝運和安裝過程中，切忌振動，以免影響工作性能。

（ 7 ）、焊機的安置應使焊機背面具有足夠的空間，以供焊機通風，此空間不小於 0.5 米長。

（ 8 ）、定期檢查和更換焊車與送絲機構的減速箱內潤滑油脂，定期檢查焊絲輸送滾輪與進給輪，如有磨損，需按易損件附圖製造更換。

（ 9 ）、在焊接電流迴路內各接點，如焊絲與工件的電纜接頭導電嘴與焊絲等必須保證接觸良好，否則會造成電弧不穩，影響焊縫質量與外形。

（ 10 ）、在網路電壓波動大而頻繁的場合，需考慮用專線供電，以確保焊縫質量。

（ 11 ）、焊機及機頭不能受雨水或腐蝕惦氣體的侵襲腐蝕，也不能在溫度很高的環境中使用，以免電氣元件受潮或腐爛或引起變值或損壞，影響運行性能。

（ 12 ）、在焊機工作時必須注意：

在工作時，焊機必須按照相應的負載續率使用。

應經常保持焊機清潔，延長焊機壽命。

本焊機雖系下降特性類型焊機，但大電流工作時，其短路電流值仍較大，若長時間短路亦將會使變壓器、電抗器燒壞，所以使用時應盡可能避免大電流工作時出現短路現象。

2 、故障處理：

下表列出一般常見故障與處理（檢查時除必須通電觀察應注意安全外，一般需切斷電源後檢查）

故障現象
可 能 原 因
處 理 辦 法

1、電源接通良好
按焊絲向上、向
下按鈕時，送絲
不動作送絲電機
只上不下或只下
不上
1、電動機M1電樞電源不通或熔絲RD2斷
2、觸發線路中元件損壞或虛焊
3、可控硅KP1損壞
4、電動機M1電刷接觸不良
5、電動機M1磁場供電不正常
6、按鈕開關或磁場絕緣損壞，電壓竄入控制控制系統，擊穿元件，尤其是送絲電機炭刷灰積存過多會使刷架與端蓋絕緣失效
1、接通電樞電源或更換RD2熔絲
2、檢查G2、G3、G4晶體管，D20—23整流源，WZ2穩壓管以至其它元件，如 D12—15，D19W1等損壞的更換，觀察有虛 焊的焊好
3、更換新元件
4、修復或調換電刷
5、檢查或調換
6、修復電機絕緣及損壞元件
2、按啟動按鈕後
線路工作不正常
焊絲送給速度反常或不能引弧 1、送絲速度不正常，電機M有故障
2、晶體管G1、G2中有損壞不能上抽或翻轉
3、可控硅有損壞或送絲迴路觸發部分不正常 1、檢查並修復
2、更換損壞件
3、調換新元件
3、線路工作正常，但送絲不均勻，電弧不穩定 1、焊接規范不正確
2、送絲壓緊輪松
3、送絲滾磨損過多
4、導電嘴與焊絲接觸不良
5、焊絲未清理
6、焊接電流迴路各接點接觸不好
7、焊絲盤內焊絲亂拉出時阻力大 1、調整規范
2、調整壓緊滾輪
3、調換增滾輪
4、清理焊嘴或調換
5、清理焊絲（包括油污與破皮不粉）
6、緊固各接點螺絲及改善電纜與焊件接觸
7、重盤焊絲
8、電源網路波動太大
9、焊絲輸送機構有故障
如壓緊輪軋住不轉動 8、檢查原因並改善
9、檢查並排除之
4、焊車不動作或行走
不正常 1、電動機M2電樞電源不通或RD3熔斷絲、電刷接觸不良
2、觸發線路元件損壞或虛焊
3、可控硅KP2損壞
4、電動機M2磁場供電不正常 1、檢查並修復
2、調換並修復
3、調換元件
4、檢查並修復
5、按下啟動按鈕時熔
絲即熔斷 1、控制迴路中元件損壞
2、電機M1或M2電樞或有短路或磁場開路 1、檢查並修復
2、檢查並修復
6、合上開關K1控制電源
未按啟動按鈕，熔絲熔斷 1、控制迴路或磁場迴路中各整流器有短路
2、控制迴路有短路現象
3、變壓器B2有短路 1、檢查並修復
2、檢查並修復
3、檢查並修復
7、焊接過程有時會突然中斷 控制電纜接觸不良 檢查並修復
8、印刷板中電阻R11、R27、R38、R39燒焦 這些電阻離印刷板板面太近，造成散熱不良 適當抬高這些電阻位置

七、配套供應
1、BX2—1000焊接變壓器 1台

2、遙控調節盒（帶線） 1個

3、自動焊小車 1台

4、電焊軟線2×70mm2 1根

5、14芯控制電纜 1根

6、焊嘴滾輪 1副

7、送絲輪 2個

8、焊絲盤 1個

9、使用說明書 1份

10、產品合格證 1份

附圖：電氣原理圖

㈩ 自動焊接機的原理

自動焊接機就是電腦自動化的焊接機器人或者機械臂，你問的太籠統了點吧 ，下面是我搜索的，看看有沒有用

自動焊機的設計與原理

1.設備焊接電源形式的配置與比較

眾所周知，焊縫質量的關鍵因素之一是焊接電源的配置。目前圍內外有四種電源配置或焊接方法，為了擇優選取，我們進行了對比分析。

(1)CO2氣體保護電源(熔化極)利用CO2氣體做保護。優點：CO2氣體價格低、生產效率高、焊接電流密度大、焊件基體熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生產效率比手工焊高2～4倍，而且抗銹、抗裂性能好；缺點：大電流焊接時，焊接表面成形較差、飛濺較多，焊後需人工除掉粘在工件上的飛濺物。

(2)MIG氣體保護焊(熔化極)，利用氬氣做保護。優點：焊接熔池深度大、焊接電弧穩定、焊縫成形好、生產效率高；缺點：因保護氣體用氬氣來實現焊接過程，氬氣價格偏高且MIG焊接電源較CO2/MAG焊接電源在價格上貴3～4倍。

(3)MAG氣體保護焊電源(熔化極)。利用氬氣和CO2混合氣體保護，其中氬氣為80％、CO2為20％。優點：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飛濺較小，可獲得穩定的焊接過程和美觀的焊縫。

(4) TIG氣體保護電源(非熔化極)，利用氬氣做保護。我公司通常使用的焊接電源就是這一種(手工鎢極氬弧焊)。優點：由於電極只通過電流加熱工件，使工件和焊絲形成熔池故沒有飛濺物產生，焊縫成形美觀；缺點：電弧熔池深度淺、熔敷率低、生產效率不高。因焊接過程全部採用氬氣做保護，價格偏高。

通過焊接電源配置的對比及專家的建議，確定採用CO2/MAG焊接電源配置來製造雙環縫自動焊接機床。

2.設備的構成與工作原理

(1)設備的構成 該設備由導軌床體、轉動轉台、氣動尾頂滑台機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊槍氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。卧式雙環縫自動焊機結構如圖1所示。

(2)工作原理 採用轉動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。

(3)設備的適用范圍 ①適用於碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面圓形環縫焊接。②環縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm。③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm。④工件最大重量為45kg，機床最大回轉直徑450mm。