電磁運動控制裝置設計報告

⑴ 畢業論文（智能電磁流量計的設計）的開題報告

我幫你做吧

⑵ 電磁調速電機控制器原理

電磁調速電動機由籠型電動機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源（控制器）三部分組成。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。 電磁轉差離合器由電樞、磁極和勵磁繞組三部分組成。

電樞和後者沒有機械聯系，都能自由轉動。電樞與電動機轉子同軸聯接稱主動部分，由電動機帶動；磁極用聯軸節與負載軸對接稱從動部分。當電樞與磁極均為靜止時，如勵磁繞組通以直流，則沿氣隙圓周表面將形成若干對N、S極**替的磁極，其磁通經過電樞。

當電樞隨拖動電動機旋轉時，由於電樞與磁極間相對運動，因而使電樞感應產生渦流，此渦流與磁通相互作用產生轉矩，帶動有磁極的轉子按同一方向旋轉，但其轉速恆低於電樞的轉速N1，這是一種轉差調速方式，變動轉差離合器的直流勵磁電流，便可改變離合器的輸出轉矩和轉速。

(2)電磁運動控制裝置設計報告擴展閱讀：

調速特點

1、裝置結構及控制線路簡單、運行可靠、維修方便；

2、調速平滑、無級調速；

3、對電網無諧影響；

4、速度失大、效率低。

5、本方法適用於中、小功率，要求平滑動、短時低速運行的生產機械。

由於其優異性能，調速電動機已廣泛用於鋼鐵、電站、電纜、化工、石油、水 泥、紡織、印染、造紙、機械等工業部門作恆轉矩或遞減轉矩的負載機械無級調速之 用，尤其適宜作流量變化較大的泵和風機類負載托動之用，能夠獲得良好的節能效果。

參考資料來源：網路-調速電機

⑶ 圖是小明設計的「探究電磁鐵」的實驗裝置圖．（1）說出小明的實驗方案所能夠說明的問題；（2）為了探究「

解答：解：如圖用滑動變阻器改變電路中電流大小．開關的斷開與閉合版控制電磁權鐵磁性有無．
故答案：（1）電磁鐵磁性強弱與電流大小有關；電磁鐵磁性有無可由通斷電流來控制．
（2）為了探究「電磁鐵磁性的強弱與線圈匝數的關系」，要控制電路中電流大小和鐵釘一樣，線圈匝數不同．實驗電路圖如圖所示．
依據電路圖連接電路，閉合開關，調節滑動變阻器，觀察比較兩線圈吸引大頭針的數量．

⑷ 機電一體化自動控制裝置畢業設計怎麼寫

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⑸ 電氣自動化畢業論文，急求範文或者高手相助

1、 高壓軟開關充電電源硬體設計
2、 自動售貨機控制系統的設計
3、 PLC控制電磁閥耐久試驗系統設計
4、 永磁同步電動機矢量控制系統的模擬研究
5、 PLC在熱交換控制系統設計中的應用
6、 顆粒包裝機的PLC控制設計
7、 輸油泵站機泵控制系統設計
8、 基於單片機的萬年歷硬體設計
9、 550KV GIS中隔離開關操作產生的過電壓計算
10、 時滯網路化控制系統魯棒控制器設計
11、 多路壓力變送器採集系統設計
12、 直流電機雙閉環系統硬體設計
13、 漏磁無損檢測磁路優化設計
14、 光伏逆變電源設計
15、 膠布烘乾溫度控制系統的設計
16、 基於MATLAB的數字濾波器設計與模擬
17、 電鍍生產線中PLC的應用
18、 萬年歷的程序設計
19、 變壓器設計
20、 步進電機運動控制系統的硬體設計
21、 比例電磁閥驅動性能比較
22、 220kv變電站設計

23、 600A測量級電流互感器設計
24、 自動售貨機控制中PLC的應用
25、 足球機器人比賽決策子系統與運動軌跡的研究
26、 廠區35kV變電所設計
27、 基於給定指標的電機設計
28、 電梯控制中PLC的應用
29、 常用變壓器的結構及性能設計
30、 六自由度機械臂控制系統軟體開發
31 輸油泵站熱媒爐PLC控制系統設計
32 步進電機驅動控制系統軟體設計
33 足球機器人的視覺系統與色標分析的研究
34 自來水廠PLC工控系統控制站設計
35 永磁直流電動機磁場分析
36 永磁同步電動機磁場分析
37 應用EWB的電子表電路設計與模擬
38 電路與電子技術基礎》之模擬電子篇CAI課件的設計
39 邏輯無環流直流可逆調速系統的模擬研究
40 機器人足球比賽圖像採集與目標識別的研究
41 自來水廠plc工控系統操作站設計
42 PLC結合變頻器在風機節能上的應用
43 交流電動機調速系統介面電路的設計
44 直流電動機可逆調速系統設計
45 西門子S7-300PLC在二氧化碳變壓吸附中的應用
46 DMC控制器設計
47 電力電子電路的模擬
48 圖像處理技術在足球機器人系統中的應用
49 管道缺陷長度對漏磁場分布影響的研究
50 生化過程優化控制方案設計
51 交流電動機磁場定向控制系統設計
52 開關電磁閥流量控制系統的硬體設計
53 比例電磁閥的驅動電源設計
54 交流電動機SVPWM控制系統設計
55 PLC在恆壓供水控制中的應用
56 西門子S7-200系列PLC在攪拌器控制中的應用
57 基於側抑制增強圖像處理方法的研究
58 西門子s7-300系列plc在工業加熱爐控制中的應用
59 西門子s7-200系列plc在電梯控制中的應用
60 PLC在恆壓供水控制中的應用
61 磁懸浮系統的常規控制方法研究
62 建築公司施工進度管理系統設計
63 網路銷售資料庫系統設計
64 生產過程設備信息管理系統的設計與實現

⑹ 探究常見能量控制裝置是怎樣工作 實驗記錄

1）實驗通知單 2）學生實驗報告單 3）教師分組實驗報告單 4）教師演示實驗報告單 5）儀器出借單 6）借還登記

⑺ 無線電機調速裝置.

電磁調速非同步電動機又稱滑差電機，它是一種恆轉矩交流無級變速電動機。由於它具有調速范圍廣、速度調節開滑、起動轉矩大、控制功率小、有速度負反饋、自動調節系統時機械特性硬度高等一系列優點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無線裝訂、高頻烘乾聯動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應用。如801型對開立式停回轉凸版印刷機、JS2101型對開雙面膠印機，J2105型對開單色膠印機、J2108型對開單色膠印機、PZ4880－01A型對開四色膠印機等印刷機械採用這種電動機就更能符合印刷工藝要求。烘版機採用這種電動機調速後，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機採用這種電動機調速，能夠根據書刊的要求相應地調節轉速而提高書刊裝訂質量。
編輯本段缺點
帶有速度負反饋的電磁調速非同步電動機的主要缺點是：在空載或輕載（小於10％額定轉矩）時，由於反饋不足，會造成失控現象；在調速時，隨著轉速降低，離合器的輸出功率和效率也相應地按比例下降。所以此電機適用於長期高速運轉和短時間低速運轉。為適應印刷機低速運轉的需要，在採用電磁調速非同步電動機作主驅動的印刷機中往往再配裝一台三相非同步電動機作為低速電機使用。
編輯本段電磁調速非同步電動機結構與工作原理
電磁調速非同步電動機是由普通鼠籠式非同步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。非同步電機作為原動機使用，當它旋轉時帶動離合器的電樞一起旋轉，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結構示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼製成的圓筒形結構，它與鼠籠式非同步電動機的轉軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結構，裝在負載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機械上無任何聯系。當勵磁線圈通過電流時產生磁場，爪形結構便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式非同步電動機拖著旋轉，那麼它便切割磁場相互作用，產生轉矩，於是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉，前者的轉速低於後者，因為只有當電樞與磁場存在著相對運動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉的原理與普通非同步電動機轉子跟著定子繞組的旋轉磁場運動的原理沒有本質區別，所不同的是：非同步電動機的旋轉磁場由定子繞組中的三相交流電產生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產生，並由於電樞旋轉才起到旋轉磁場的作用。
1-原動機 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞
電磁滑差離合器的機械特性可近似地用下列經驗公式表示：
n=n0-KT2/I4f
式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機）的轉速；
n－離合器從動部分（磁極）的轉速；
If－勵磁電流；
K－與離合器結構有關的系數；
T－離合器的電磁轉矩。
當穩定運行時，負載轉矩與離合器的電磁轉矩相等。由上述公式可知：
（1）當負載一定時，勵磁電流If的大小決定從動部分轉速的高低，勵磁電流愈大，轉速愈高；反之，勵磁電流愈小，轉速就愈低。根據這一特性，可以利用電氣控制電路非常方便地調節從動部分的轉速。
（2）當勵磁電流一定時，從動部分轉速將隨著負載轉矩增加而急劇降低，並且這種下降在弱勵磁電流的情況下更加嚴重，如圖2-20a所示，它具有較軟的機械特性，這種軟的機械特性在許多情況下，不能滿足生產機械的要求。為了獲得范圍較廣，平滑而穩定的的調速特性，通常採用速度負反饋的措施，使電磁滑差離合器具有如圖2-20b所示的硬機械特性。
圖2－21為帶有速度負反饋的電磁調速非同步電動機原理框圖。它是利用測速發電機把離合器的輸出速度n換成交流電壓U－，再經整流器變成直流電壓U－。將U－送入比較元件，與給定直流勵磁電壓Uf進行比較。得電壓差△Uf－U－。所以輸入離合器的勵磁電流If不是正比於勵磁電壓Uf，而是正比於電壓△U。由於U～（U－）的大小與轉速n有關，n增大，U～（U－）變大。n減小，U～（U－）變小。因此，在給定直流勵磁電壓Uf有變情況下，輸入的勵磁電流If的大小與轉速n有關，即隨著n的下降或上升，勵磁電流If將自動增加或減小，由於負反饋的作用，提高了電磁離合器機械特性的硬度，這時調速的參數不再是電流If將自動增加或減小，由於負反饋的作用，提高了電磁離合器機械特性的硬度，這時調速的參數不再是電流If而是電壓Uf。顯然，給定勵磁電壓Uf愈高，則轉速n愈高；反之則轉速愈低，如圖2-20b所示。
從圖中可以看出：在空載或輕載（小於10％額定轉矩）時，由於反饋量不足，會造成失控現象，此外，在調速時，隨著轉速降低，離合器的輸出功率和效率也相應地按比例下降。
編輯本段電磁調速非同步電動機的起動與調速
1．電磁調速非同步電動機的起動。該電動機與轉運慣量較大的工作機械之間裝有滑差離合器，起動時可以逐漸增加電流，能很平滑地起動。
在阻力較大的拖動系統中，例如J2203膠印機，電動機往往不能帶負載直接起動，這時可在起動前先斷開離合器的勵磁電源，使鼠籠電動機先空載起動，然後再接上勵磁電源就可起動了。
2．電磁調速非同步電動機的調速。由電磁調速非同步電動機的工作原理知，電磁調速非同步電動機的速度調節，可通過調節滑差離合器的勵磁電流來實現。下面介紹兩種調節滑差離合器勵磁電流的電路。
（1）用調壓器調速。在圖2－22中，是用調壓變壓器來改變勵磁電流的整流器電源電壓，以達到調速的目的。在此系統中，沒有速度負反饋，電機的機械特性較軟，一般可用於要求不高的調速差系統中。例如，制銅鋅版使用的無粉腐蝕機，膠印製版的烘版機等。
由於這種控制線路結構簡單，便於維護，所以在印刷機構中仍有實用意義。在圖2－22中，TC是單機調壓變壓器，初級電壓220V，次級電壓為0－250V。整流元件是2CZ型硅二極體，型號的選擇應根據離合勵磁線圈的功率或電流來確定。從電路圖可看出，只要改變調壓變壓器的次級電壓，就能改變整流輸出直流電壓，即改變滑差離合器勵磁電流，這樣就能調節電機的轉速。
（2）速度負反饋電磁調速非同步電動機控制電路。現在廣泛採用具有速度負反饋的滑差離合器的控制裝置，來實現寬范圍無級調速，它比起其它調速電動機來說，具有以下主要優點：
①交流無級調速，機械特性硬度較高；
②結構簡單、工作可靠、維護方便、價格低廉；
③調速范圍大，用在像印刷機這樣的恆轉矩負載時，一般可達10：1，有特殊要求（如輪轉機）時亦可達50：1；
④可調節轉矩。在現代化的聯合輪轉機中，都應用了自動化的紙張拉緊機械，它可以達到隨著捲筒紙直徑的變化，調節離合器的轉矩經保持拉力不變。
下面以ZLK－10型調速裝置為例，說明電磁調速非同步電動機的調速線路的組成及其工作原理。
圖2－23為ZLK－10自動調速系統的方框圖，由圖可知，它由給定電壓、速度負反饋、放大器、觸發電路、可控硅(晶閘管）整流等環節組成，圖2－24是其原理圖。下面對它的基本環節進行分析。
①給定電壓環節。給定電壓環節起始於變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V的交流電壓經VD2、整流並經C2、R2、C3濾波和VZ穩壓，得到16V的直流電壓。最後由R5和RP4「定速」檔的轉速。「運轉」、「定速」由中間繼電器KA3控制。
②轉速反饋環節。ZLK－10自動調速系統是採用三相交流測速發電機BR對轉速進行采樣。所得交流經VD8－VD13整流和C8、R13、RP2、RP3濾液後，得到反饋電壓，經過R8傳至放大器的輸入端。由於不同測速發電機靈敏度之間存在差異，所以採用RP2對反饋電壓進行調節。轉速表PV的刻度值依靠RP3調節。電容器C7用於減輕反饋電壓的脈動，有利於調速系統動態穩定性的提高。
③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極體VD4、VD5、VD6用作雙向限幅保護，以避免V2的發射結承受過高的電壓。給定電壓與轉速反饋電壓通過電阻R6、R7和R8進行組合，形成輸入信號，其值正比於上述兩個電壓之差。這個差值經V2放大後可影響V2的集電極電位，對單結晶體管觸發脈沖形成電路進行控制。
④觸發電路。單結晶體管觸發電路的電源是由V1、VD3、R4與變壓器TC的6、7繞組組成。TC的6、7端輸出3V交流電壓，當為負半周期時，V1截止，V1集射極間電壓為16V，如圖2-25b所示；當7．6端輸出為正半周期時，經VD3整流後加到V1的集射極上使V1飽和導通，Vcel=0，放大器與觸發電路不能工作，如圖2-25b所示。
由V3和R11組成的恆流源，再加上電容器C6，能產生鋸齒波用作移相，如圖2-25c所示。其原理是這樣的：設V3和R11恆流源的恆定電源是I0，恆定電流向C6充電，Uc6=1/C6∫t0Iodt，使C6上的電壓上升，當上升到單結管VU的峰值時單結管導通C6放電。放電到VU的谷值時又重新充電。而恆定電流I0的大小又受放大器V2輸出電壓的控制。如當V2的輸入電壓增大，V3的基極電壓就降低，V3更加導通，V3集電極電流I0增大，這樣充放電速度加快，可控硅觸發提前，如圖2-25d所示，導通角增大，導致勵磁電壓增大，如圖2-25e所示；同理V2的輸入電壓減小時，I0減小，導致導通角減小，勵磁電壓減小。可見輸入電壓的大小可以控制可控硅的觸發時刻。
觸發器最終在VU的第一基極通過脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極。二極體VD7用以短路負脈沖，防止可控硅因控制極出現負脈沖而擊穿。
⑤可控硅整流電路。該系統採用可控硅單相半波整流電路，波形如圖2－25e所示。整流電路的輸出控制轉差離合器的勵磁線圈來產生勵磁電流並最終影響電機的轉速。圖中R1、C1和熱敏電阻RV均對可控硅有過壓保護作用。VD1為續流二極體，其作用是，正半周時由於可控硅導通而使離合器工作；負半周時可控硅不導通，勵磁線圈產生的反向電動勢可經過VD1形成放電迴路，使線圈中的電流連續，從而使離合器工作穩定。
綜合上述，當ZLK－10自動調速系統處於「運轉」狀態，也就是調速狀態時，通過調節電位器RP4改變電壓給定環節的電壓，來改變電動機的轉速。例如調節RP4使給定電壓Uf增大，這時轉速負反饋系統給出的電壓U－保持不變，輸入到V2的電壓△U增加，由V3和11出增大，滑差離合器的勵磁電流增大，最終電動機轉速變快。調速過程如下：
Uf↑→△U↑→Uc充電加快→Ug觸發提前→If↑→n↑
當ZLK－10調速系統置於「定速」狀態，也就是穩速狀態時，通過調速系統可以穩定由於負載RL變化而引的轉速變化。例如當負載變小時，電機轉速將變快，轉速負反饋電路給出的電壓U－將增大，經過R6、R7、R8給出的比較電壓△U將減小，這樣C6充電速度變慢，單機轉速變慢。經過這樣的所饋過程將使電機的轉速基本不變。穩速過程如下：
RL→n↑→U－△U↓→Uc充電變慢→Ug觸發滯後→If↓→n↓