Ⅰ 幫忙設計個自動檢測系統
據個例子吧
比如說火災自動檢測系統。以單片機為例啊。
概述什麼的你自己寫
圖傳不上來
一 目的
1 以最快的速度檢測報警，並能檢 測火情發生的具體地點 （根據不同地址實施不同編碼）
2經查實確認後，能及時的通報消防部門滅火
3較高的系 統抗干擾能力，防止系統發生誤報警。
二、系統的總體結構
本系統由兩部分組成：檢測發射部分和接受控制部分，其結構 如圖1 和圖 2 所示。二者均採用單片機控制，系統結構簡單，容易 實現。由於採用了nRF401 單片射頻收發器，從而達到了無線傳輸 的目的，能迅速的發出報警信號，方便及時的控制火情。檢測發射 端和接收控制端選用了目前市場上已經成熟的高性能晶元，其外圍 電路結構簡單，實現容易，可靠實用。系統由三大晶元互相配合構 成，檢測裝置採用了Motorola 公司生產的具有聲光報警電路的 MC14468 晶元，能實現多點並行檢測，配合外圍電路可構成多點煙 霧報警系統，其應用電路如圖3 所示。 無線收發器採用美國Nordic 公司最新推出的基於無線通信的 nRF401 型單片射頻收發器，它采 用了無線通信和FSK（頻移鍵控）調制解調技術，工作頻率穩定且 抗干擾能力強，不需要對數據進行編碼，外圍電路簡單，使用方便 其應用電路如圖4 所示。由於採用低發射功率和高接收靈敏 度的設計方案，因此不受無線電管理條例的限制，無須辦理 許可證。nRF401 的引入是本系統的突出特點之一，它極大 的提高了系統的實時性，這對安全系統是相當重要的。單片 機採用8051，它不但是MC14468 與nRF401 之間的橋梁， 還起著控制各晶元時鍾周期相互配合的作用，這也是相當重 要的一環。由於本系統整體結構簡單，軟體容易實現，因此 不需要對8051 進行特別的擴展。
三、發射部分
MC 系列晶元MC14468 為離子型煙霧檢測報警晶元， 是目前市場上很流行的集火災檢測與報警於一體的智能傳 感器。當檢測到煙霧顆粒時，它能驅動其外圍連接的壓電 陶瓷蜂鳴器或壓電式揚聲器發出報警聲，與此同時，還驅 動發光二極體（LED）以1Hz 的頻率閃爍發光，利用聲光 報警達到煙霧報警的最佳效 果。 MC14468
四、接收部分
nRF401 從PCB 天線上接收到調頻信號時，單片機置 TXEN 端為低電平，功率放大器被關斷從而進入接收狀態。 調頻信號依次經低雜訊放大器放大，經混頻器（其作用是 抵消本機發送器與接收器之間的高頻干擾）變成中頻，再 經帶通濾波器濾波和調制器解調後，成為數據輸出。這時 單片機切換到發射模式，回送握手信號，nRF401 把得到的 數據輸送給單片機，經處理後從P1 口輸出到LED上顯示（火 情來源地信息），同時驅動報警器報警
Ⅱ 畢業設計：基於嵌入式系統的無線環境監測機器人的硬體電路設計
摘要 在工業上，自動控制系統有著廣泛的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。本設計為三自由度圓柱坐標型工業機器人，其工作方向為兩個直線方向和一個旋轉方向。在控制器的作用下，它執行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作,本文是對整個設計工作較全面的介紹和總結。關鍵詞：三自由度，圓柱坐標，工業機器人第一章 緒論 機器人工程是近二十多年來迅速發展起來的綜合學科。它集中了機械工程、電子工程、計算機工程、自動控制工程以及人工智慧等多種學科的最新研究成果，是當代科學技術發展最活躍的領域之一，也是我 國科技界跟蹤國際高科技發展的重要方面。工業機器人的研究、製造和應用水平，是一個國家科技水平和經濟實力的象徵，正受到許多國家的廣泛重視。目前，工業機器人的定義，世界各國尚未統一，分類也不盡相同。最近聯合國國際標准化組織採納了美國機器人協會給工業機器人下的定義：工業機器人是一種可重復編程的多功能操作裝置，可以通過改變動作程序，來完成各種工作，主要用於搬運材料，傳遞工件。參考國外的定義，結合我國的習慣用語，對工業機器人作如下定義：工業機器人是一種機體獨立，動作自由度較多，程序可靈活變更，能任意定位，自動化程度高的自動操作機械。主要用於加工自動線和柔性製造系統中傳遞和裝卸工件或夾具。工業機器人以剛性高的手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬運更重的東西，而且定位精度相當高，它可以根據外部來的信號，自動進行各種操作。工業機器人的發展，由簡單到復雜，由初級到高級逐步完善，它的發展過程可分為三代：第一代工業機器人就是目前工業中大量使用的示教再現型工業機器人，它主要由手部、臂部、驅動系統和控制系統組成。它的控制方式比較簡單，應用在線編程，即通過示教存貯信息，工作時讀出這些信息，向執行機構發出指令，執行機構按指令再現示教的操作。第二代機器人是帶感覺的機器人。它具有尋力覺、觸覺、視覺等進行反饋的能力。其控制方式較第一代工業機器人要復雜得多，這種機器人從1980年開始進入了實用階段，不久即將普及應用。第三代工業機器人即智能機器人。這種機器人除了具有觸覺、視覺等功能外，還能夠根據人給出的指令認識自身和周圍的環境，識別對象的有無及其狀態，再根據這一識別自動選擇程序進行操作，完成規定的任務。並且能跟蹤工作對象的變化，具有適應工作環境的功能。這種機器人還處於研製階段，尚未大量投入工業應用。 第2章 工業機器人的總體設計 2.1 工業機器人的組成及各部分關系概述 圖2-1 工業機器人的組成圖 它主要由機械繫統(執行系統、驅動系統)、控制檢測系統及智能系統組成。A、執行系統：執行系統是工業機器人完成抓取工件，實現各種運動所必需的機械部件，它包括手部、腕部、機身等。（1） 手部：又稱手爪或抓取機構，它直接抓取工件或夾具。（2） 腕部：又稱手腕，是連接手部和臂部的部件，其作用是調整或改變手部的工作方位。（3） 臂部：是支承腕部的部件，作用是承受工件的負荷，並把它傳遞到預定的位置。（4） 機身：是支承手臂的部件，其作用是帶動臂部自轉、升降或俯仰運動。B、 驅動系統：為執行系統各部件提供動力，並驅動其動力的裝置。常用的機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電傳動。C、 控制系統：通過對驅動系統的控制，使執行系統按照規定的要求進行工作，當發生錯誤或故障時發出報警信號。D、檢測系統：作用是通過各種檢測裝置、感測裝置檢測執行機構的運動情況，根據需要反饋給控制系統，與設定進行比較，以保證運動符合要求。 2.2工業機器人的設計分析2.2.1 設計要求綜合運用所學知識,搜集有關資料獨立完成三自由度圓柱坐標型工業機器人操作機和驅動單元的設計工作。原始數據：自動線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設計工業機器人將一零件從A帶送到B帶。零件尺寸：內孔 ￠100，壁厚 10，高 100。零件材料：45鋼。2.2.2 總體方案擬定 在工業機器人的諸多功能中，抓取和移動是最主要的功能。這兩項功能實現的技術基礎是精巧的機械結構設計和良好的伺服控制驅動。本次設計就是在這一思維下展開的。根據設計內容和需求確定圓柱坐標型工業機器人，利用步進電機驅動和諧波齒輪傳動來實現機器人的旋轉運動；利用另一台步進電機驅動滾珠絲杠旋轉，從而使與滾珠絲杠螺母副固連在一起的手臂實現上下運動；考慮到本設計中的機器人工作范圍不大，故利用液壓缸驅動實現手臂的伸縮運動；末端夾持器則採用內撐連桿杠桿式夾持器，用小型液壓缸驅動夾緊。圖2-3 機器人外形圖2.2.3工業機器人主要技術性能參數工業機器人的技術參數是說明其規格和性能的具體指標。主要技術參數有如下：A、抓取重量：抓取重量是用來表明機器人負荷能力的技術參數，這是一項主要參數。這項參數與機器人的運動速度有關，一般是指在正常速度下所抓取的重量。B、 抓取工件的極限尺寸：抓取工件的極限尺寸是用來表明機器人抓取功能的技術參數，它是設計手部的基礎。C、 坐標形式和自由度：說明機器人機身、手部、腕部等共有的自由度數及它們組成的坐標系特徵。D、運動行程范圍：指執行機構直線移動距離或回轉角度的范圍，即各運動自由度的運動量。根據運動行程范圍和坐標形式就可確定機器人的工作范圍。E、 運動速度：是反映機器人性能的重要參數。通常所指的運動速度是機器人的最大運動速度。它與抓取重量、定位精度等參數密切有關，互相影響。目前，國內外機器人的最大直線移動速度為1000mm/s左右，一般為200～400mm/s；回轉速度最大為180
Ⅲ 坦克調炮精度檢測裝置設計
調炮精度檢測裝置設計
我知道的更多內容否則
我了及e
Ⅳ 利用PLC做一電機轉速檢測顯示及控制裝置，電機上裝有轉速檢測裝置（每轉輸出10個脈沖），電機轉速由PWM輸
我
看我
也
可以
選我
能
行
Ⅳ pilz直線檢測裝置的工作原理
原理是他來屬於繼電器結構或者自半導體結構。PILZ安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高。因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械.，之所以使用是保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。所謂「安全繼電器」並不是「沒有故障的繼電器」，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全。在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動。萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源。安全電路發生故障時，機器不能再啟動像安全開關、光幕等確認安全的輸入，無法做到上述功能。PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點。
Ⅵ 設計壓電式感測器檢測電路的基本考慮點是什麼，為什麼
電壓啊。
感測器(英文名稱:transcer/sensor)是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
感測器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
Ⅶ 想利用MQ2設計一個簡單的瓦斯濃度檢測裝置 應該怎麼做呢
一般步驟:安全檢查-取樣-記錄-現場班組長簽字-填牌板-填報表，已經檢查過一次瓦斯，調回零後直接取樣(有的煤礦答要求在新鮮風流清洗過瓦斯機才進行調零，有的煤礦要求將瓦斯機、攜帶型、瓦斯探頭三對比調整)檢查。
Ⅷ 如何自製金屬探測儀
1.工具和材料
①零件：
- 555- 47kΩ電阻- 兩個2μ2F電容- 電路板- 9伏電池，開關，一些電線- 蜂鳴器- 100米的銅線，直徑為0.2毫米的- 膠帶和膠水，蜂鳴器您可以使用10μF電容和揚聲器（8歐姆阻抗）。
②工具：- 麵包板和電線- 鉗子，鑷子- 烙鐵和焊錫線- 鋒利的刀，尺子，鉛筆，圓規- 熱膠槍
2.設計原理圖，可以在網上找。
3.線圈
線圈是最困難的部分。通過計算，90mm直徑的線圈，需要大約250個繞組，直徑70毫米需要290個繞組，電感可以達到10 mH。您也可以在網上購買現成的線圈。
計算器地址
線圈芯使用紙板做的。線圈用的是直徑為0.2mm的漆包銅線。我繞了260圈。在焊接之前，請把線頭上的漆掛掉。
4.測試
5.做一個PCB電路
6.做一個紙板結構。
7.組裝
所以的部件都已經准備好了。下面就是把他們都組裝起來。首先用膠槍固定開關，然後放進電池，最後把電路板也用膠槍固定住。
Ⅸ 連桿平行度檢測
連桿大小頭孔平行度自動檢測裝置（完整一套設計，有說明書:論文，圖紙）
CORBA軟體處理無線電波應用中的處延時.doc
本科生畢業論文（設計）書封面.doc
測桿部件A1.dwg
底座A3.dwg
連桿部件A3.dwg
設計說明書.doc
系統圖A1.dwg
液壓A4.dwg
裝配圖A0.dwg
目 錄
第一章 總體方案的設計…………………………………………………………3
1. 1 本檢測系統的理論方法……………………………………………………
3
2. 2本裝置主要包括三部分，機械部分、電氣部分、液壓部分……………
…3
第二章 機械部分設計……………………………………………………………3
2.1 感測器………………………………………………………………………3
2.2 各部件初定和計算…………………………………………………………4
2.3 校核各部件…………………………………………………………………6
第三章 液壓部分設計……………………………………………………………8
3.1 液壓缸的選擇………………………………………………………………8
3.2 工作流量和壓力計算………………………………………………………8
3.3 電磁換向閥的選擇…………………………………………………………9
3.4 液壓泵的選擇………………………………………………………………9
第四章 檢測裝置控制系統設計………………………………………………10
4.1 硬體電路總體設計方案…………………………………………………10
4.2 CPU的選擇及其引腳……………………………………………………… 10
4.3 存儲器擴展電路的設計…………………………………………………11
4.4 I/O擴展電路設計……………………………………………………… 11
4.5 信號的採集與預處理電路設計……………………………………………12
4.6 其它輔助電路設計…………………………………………………………13
第五章 軟體設計………………………………………………………………15
5.1 ADC0809控制軟體程序……………………………………………………15
第六章 總論……………………………………………………………………16
鳴謝………………………………………………………………………………16
參考文獻…………………………………………………………………………17
汽車連桿大小頭孔平行度檢測儀
摘 要：汽車連桿兩端孔的平行度的要求比較高，如果平行度差，就會使發動機
的噪音大，耗油量大，摩擦大，磨損快，這就要求工件必須有很高的平行度。本
檢測儀專門為檢測汽車發動機連桿兩孔中心線的平行度的大小。
檢測前的工件夾緊, X向數控工作台拖動, 感測器檢測數據處理，檢測後的試件
的自動退出以及檢測結果的顯示與列印等，全部檢測過程由單片機控制系統控制
。
關鍵詞: 平行度 單片機控制系統 感測器 X向數控工作台
Abstract:
The center line parallelism of the car』s link bar has a high request.
If the center line parallelism is not good, the auto engine will have
a loud noise, big waste of oil, big friction, fast wear away. So it
requests the workpiece have a high center line parallelism. This
testing set is designed for testing the centerline parallelism of car
』s auto engine link bar』stwain aperture.
All the testing process is controlled by the single-chip processor,
include the data processing of the sensor before workpiece was
clamped, X direction numerical control table was dragged, the test
piece automatic quit after test, testing result display and
mimeograph.
Keyword:
the center line parallelism the single-chip processor X
direction numerical control table sensor
參考文獻
1.《幾何量實用測試手冊》機械工業出版社 1985年12月
2.《國內外最新常用感測器和敏感元器件性能數據手冊》 趙負圖主編 遼寧科學
技術出版社 1994年11月
3.《機械設計手冊》3、4卷 機械工業出版社 徐灝主編 1991年9月
4.《機電一體化設計基礎》 機械工業出版社 鄭堤 唐可洪主編 1998年10月
5.《互換性與技術測量》 中國計量出版社 廖念釗 莫雨松等編 2000年1月
6.《MCS－51單片機原理及介面技術》 哈爾濱工業大學出版社 馬家辰 孫玉德
張穎編 1998年9月
7.《機電一體化系統設計手冊》 國防工業出版社 楊黎明 主編 1997年1月
8．《智能化測量控制儀表原理與設計》 北京航空航天大學 徐愛鈞編 2002年
6月
9．《感測器及其介面技術》 中國石化出版社 蘇鐵力 關振海等編 1998年7
月
10．《自動檢測和儀表中共性技術》 清華大學出版社 徐科軍 陳榮保等編 2000
年12月
Ⅹ 哪位大神給翻譯成英文 就是下面的這段話 多謝大神們了
In experiments often encounter small change in length of the measurement , such as bomb 's molus measurements should measure the elongation of the wire is pulled by a tiny , tiny amount of this measure is usually light lever measurement, and to Since the optical lever device for measuring the relative error of the measurement result in increased quantity and the operation is difficult, and therefore the optical lever device needs improvement and innovation . This paper describes the overall design of the system to automatically detect tiny amounts of a device based on optical lever , the hardware circuit design and software design algorithms . The entire process of designing a microcontroller as the signal control processing core , the use of silicon photocell photoelectric conversion function to optical path changes proce changes in voltage magnitude for the system to track the signal , enabling the device automatically tracking spot , instead of the original equipment man use a telescope to track spot changes . Stepper motor driven silicon photocell tracking , but also led the move up and down the cable connected to the slider displacement sensors in determining the final position of the light spot , while the absolute displacement displacement sensor measured . Compared with the original device , designed to achieve a full automatic measurements show that , while improving the measurement accuracy, rece errors ; in the operation to avoid repetitive operations and rece the difficulty of the operation .
求採納