高頻PLC變頻器實驗裝置

A. 什麼是變頻器PLC

應該是指帶有 PLC 功能的變頻器！

一般來說，變頻器和 PLC 是兩種不同的控制裝置，變頻器用於驅動交流電機，PLC 用於完成各種控制功能。

通常，用 PLC 作為主控設備，變頻器作為執行機構在 PLC 的控制下運行，完成各種機械運動功能。

因為有不少場合，使用交流電機時只需簡單的啟停、定時分段調速以及簡單的自動正反轉等功能，不需要很多其他的控制功能，所以有些變頻器生產廠家推出了內帶簡易 PLC 功能的變頻器，用戶只需用這種變頻器，就可直接完成以往還需添加 PLC 後才能完成的控制功能。

B. 變頻器的工作原理和plc控制編程

變頻器工作原理
主電路是給非同步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流迴路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流迴路濾波是電感。
它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的「整流器」，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的「平波迴路」，以及將直流功率變換為交流功率的「逆變器」。
整流器
最近大量使用的是二極體的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由於其功率方向可逆，可以進行再生運轉。
平波迴路
在整流器整流後的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，採用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有餘量，可以省去電感採用簡單的平波迴路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。

控制電路
是給非同步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的迴路，它有頻率、電壓的「運算電路」，主電路的「電壓、電流檢測電路」，電動機的「速度檢測電路」，將運算電路的控制信號進行放大的「驅動電路」，以及逆變器和電動機的「保護電路」組成。

（1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

（2）電壓、電流檢測電路：與主迴路電位隔離檢測電壓、電流等。

（3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。
（4）速度檢測電路:以裝在非同步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算迴路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。

（5）保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和非同步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。

C. plc如何控制變頻器

三種方法：
1.PLC的輸出端子接變頻器的多功能端子，變頻器中設置多功能端子為多道速功能，並設置相應頻率。通過PLC的輸出端子的閉合和斷開的組合，使變頻器不同轉速下運行。
優點：響應速度快，抗干擾能力強。
缺點：不能無級調速。
2.通過PLC和變頻器上的RS485通訊介面，採用PLC編程通信控制。
優點：可以無級變速，速度變換平滑，速度控制精確，適應能力好。
缺點：抗干擾差，響應有延時。
3.通過PLC加數模（DA）轉換模塊，將PLC數字信號轉換成電壓（或電流視變頻器設置而定）信號，輸入到變頻器的模擬量控制端子，控制變頻器工作。
優點：無級調速。
缺點：調速精度低，不直觀；數模轉換模塊較貴。

D. 關於PLC控制變頻器調速

PLC控制變頻器調速有以下四種辦法：

1、模擬量控制，PLC的DA模塊輸出模擬量4-20mA或者0-10V給變頻器的模擬量輸入端子。

2、開關量控制，多數變頻器有UP/DOWN端子，可以通過開關量信號升速降速，解析度0.1HZ/0.01HZ。PLC只要輸出兩個開關量信號，根據需要升/降速就可以了。

3、多段速度控制，變頻器有7段速度和16段速度控制方式，可以通過PLC的輸出繼電器實現幾種不同速度之間的控制。

4、通信方式。根據變頻器的通信協議選擇相應的通信控制方式。

(4)高頻PLC變頻器實驗裝置擴展閱讀：

PLC控制變頻器調速目的

1、通過電動機變頻調速控制系統實驗，進一步了解可編程式控制制器在電動機變頻調速控制中的應用。

2、通過系統設計，進一步了解PLC、變頻器及編碼器之間的配合關系。

3、 通過實驗線路的設計，實際操作，使理論與實際相結合，增加感性認識，使理論知識更加鞏固。

4、培養動手能力，增強對可編程式控制制器運用的能力。

5、 培養分析，查找故障的能力。

6、增加對可編程式控制制器外圍電路的認識。

E. 如何用plc控制變頻器

變頻器功能端子經過pLC控制中間繼電器來間接控制，如果報警、指示等信號需輸入pLc，這類端子一般不自帶電源輸出，像開關一樣接就行了。頻率指令可由485通信或模擬量輸出控制。

F. PLC控制變頻器調速 應該怎麼設置變頻器的哪些參數omron的

OMRON的PLC控制變頻調速，通常採用D/A004模擬量輸出模塊，
輸出4~20mA模擬信號輸入變頻器的頻率端子。
變頻器內部參數設定要看你的變頻器品牌和型號，有2個重要參數必須設定：
1、首先得選擇，面板有效，還是端子有效！就是你從手操器調頻，還是控制端子接受信號調頻
2、然後有「外部頻率輸入」：「選電壓+電流」
可實現電位器調頻和電流調頻；
「電流有效」：4~20mA調頻

G. 請問PLC是如何控制變頻器頻率變頻的

這有兩種情況：一種是PLC通過一個通訊跟變頻器聯系在一起控制頻率；第二種是PLC用模擬量輸出4-20mA，與變頻器的4-20mA接通，就可以控制變頻器的頻率了。 具體的你還可以上技成論壇上去看看。

H. plc控制變頻器電梯電路圖

PLC的基本概念 - PLC的由來
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時間：2002-11-10 21:52:50 來源：月影傳媒 閱讀261次

可編程式控制制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程式控制制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程式控制制器簡稱PLC。
一. PLC的由來
在60年代，汽車生產流水線的自動控制系統基本上都是由繼電器控制裝置構成的。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產的發展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經常地重新設計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，並提出了十項招標指標，即：
1、編程方便，現場可修改程序；
2、維修方便，採用模塊化結構；
3、可靠性高於繼電器控制裝置；
4、體積小於繼電器控制裝置；
5、數據可直接送入管理計算機；
6、成本可與繼電器控制裝置競爭；
7、輸入可以是交流115V；
8、輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等；
9、在擴展時，原系統只要很小變更；
10、用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。
1969年，美國數字設備公司（DEC）研製出第一台PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優點，很快地在美國其他工業領域推廣應用。到1971年，已經成功地應用於食品，飲料，冶金，造紙等工業。
這一新型工業控制裝置的出現，也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進了這項新技術，很快研製出了日本第一台PLC。1973年，西歐國家也研製出它們的第一台PLC。我國從1974年開始研製。於1977年開始工業應用。

二. PLC的定義
PLC問世以來，盡管時間不長，但發展迅速。為了使其生產和發展標准化，美國電氣製造商協會NEMA（National Electrical Manufactory Association）經過四年的調查工作，於1984年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），並給PC作了如下定義：
「PC是一個數字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執行諸如邏輯，順序，計時，計數與演算等功能，並通過數字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數字電子計算機若是從事執行PC之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。」
以後國際電工委員會(IEC)又先後頒布了PLC標準的草案第一稿，第二稿,並在1987年2月通過了對它的定義：
「可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程式控制制器及其有關外部設備，都按易於與工業控制系統聯成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」
總之，可編程式控制制器是一台計算機，它是專為工業環境應用而設計製造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出介面，並且具有較強的驅動能力。但可編程式控制制器產品並不針對某一具體工業應用，在實際應用時，其硬體需根據實際需要進行選用配置，其軟體需根據控制要求進行設計編制。

三. PLC的特點
PLC的主要特點
1、高可靠性
（1）所有的I/O介面電路均採用光電隔離，使工業現場的外電路與PLC內部電路之間電氣上隔離。
（2）各輸入端均採用R-C濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms.
（3）各模塊均採用屏蔽措施，以防止輻射干擾。
（4）採用性能優良的開關電源。
（5）對採用的器件進行嚴格的篩選。
（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬體發生異常情況，CPU立即採用有效措施，以防止故障擴大。
（7）大型PLC還可以採用由雙CPU構成冗餘系統或有三CPU構成表決系統,使可靠性更進一步提高。
2、豐富的I/O介面模塊
PLC針對不同的工業現場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。有相應的I/O模塊與工業現場的器件或設備，如：按鈕；行程開關；接近開關；感測器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。
另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的介面模塊; 為了組成工業局部網路，它還有多種通訊聯網的介面模塊，等等。
3、採用模塊化結構
為了適應各種工業控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數PLC均採用模塊化結構。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均採用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合。
4、編程簡單易學
PLC的編程大多採用類似於繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。
5、安裝簡單，維修方便
PLC不需要專門的機房，可以在各種工業環境下直接運行。使用時只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便於用戶了解運行情況和查找故障。
由於採用模塊化結構，因此一旦某模塊發生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統迅速恢復運行。
PLC的功能
1、邏輯控制
2、定時控制
3、計數控制
4、步進(順序)控制
5、PID控制
6、數據控制：PLC具有數據處理能力。
7、通信和聯網
8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用於各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。

四、PLC的發展階段
雖然PLC問世時間不長，但是隨著微處理器的出現，大規模，超大規模集成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步，PLC也迅速發展，其發展過程大致可分三個階段：
1、早期的PLC（60年代末—70年代中期）
早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。它在硬體上以准計算機的形式出現，在I/O介面電路上作了改進以適應工業控制現場的要求。裝置中的器件主要採用分立元件和中小規模集成電路，存儲器採用磁芯存儲器。另外還採取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟體編程上，採用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優於繼電器控制裝置，其優點包括簡單易懂，便於安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。
2、中期的PLC（70年代中期—80年代中，後期）
在70年代，微處理器的出現使PLC發生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先後開始採用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。
這樣，使PLC得功能大大增強。在軟體方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬體方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。並擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC得應用范圍得以擴大。
3、近期的PLC（80年代中、後期至今）
進入80年代中、後期，由於超大規模集成電路技術的迅速發展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所採用的微處理器的當次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC的處理速度，各製造廠商還紛紛研製開發了專用邏輯處理晶元。這樣使得PLC軟、硬體功能發生了巨大變化。
五、PLC的分類
1、小型PLC
小型PLC的I/O點數一般在128點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬體融為一體，除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。
2、中型PLC
中型PLC採用模塊化結構，其I/O點數一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了採用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能採用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，
通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度更快。
3、大型PLC
一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬體功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強，有各種通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。大型PLC還可以採用三CPU構成表決式系統，使機器的可靠性更高。
六. PLC的基本結構
PLC實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：

1、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
2、存儲器
存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。
PLC常用的存儲器類型
（1）RAM （Random Assess Memory） 這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。
（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內的所有內容保持不變。(在紫外線連續照射下可擦除存儲器內容)。
（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。
PLC存儲空間的分配
雖然各種PLC的CPU的最大定址空間各不相同，但是根據PLC的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區域：
（1）系統程序存儲區
（2）系統RAM存儲區（包括I/O映象區和系統軟設備等）
（3）用戶程序存儲區
系統程序存儲區：在系統程序存儲區中存放著相當於計算機操作系統的系統程序。包括監控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統診斷子程序等。由製造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬體一起決定了該PLC的性能。
系統RAM存儲區：系統RAM存儲區包括I/O映象區以及各類軟設備，如：邏輯線圈；數據寄存器；計時器；計數器；變址寄存器；累加器等存儲器。
（1）I/O映象區：由於PLC投入運行後，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態和數據，在輸出刷新階段才將輸出的狀態和數據送至相應的外設。因此，它需要一定數量的存儲單元(RAM)以存放I/O的狀態和數據，這些單元稱作I/O映象區。一個開關量I/O佔用存儲單元中的一個位（bit），一個模擬量I/O佔用存儲單元中的一個字（16個bit）。因此整個I/O映象區可看作兩個部分組成：開關量I/O映象區；模擬量I/O映象區。
（2）系統軟設備存儲區 ：除了I/O映象區區以外，系統RAM存儲區還包括PLC內部各類軟設備（邏輯線圈、計時器、計數器、數據寄存器和累加器等）的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲區域和無失電保持的存儲區域，前者在PLC斷電時，由內部的鋰電池供電，數據不會遺失；後者當PLC斷電時，數據被清零。

1）邏輯線圈
與開關輸出一樣，每個邏輯線圈佔用系統RAM存儲區中的一個位，但不能直接驅動外設，只供用戶在編程中使用，其作用類似於電器控制線路中的繼電器。 另外，不同的PLC還提供數量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。
2）數據寄存器
與模擬量I/O一樣，每個數據寄存器佔用系統RAM存儲區中的一個字(16 bits)。 另外，PLC還提供數量不等的特殊數據寄存器，具有不同的功能。
3）計時器
4）計數器
用戶程序存儲區
用戶程序存儲區存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各不相同。
3、電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
七. PLC的工作原理
最初研製生產的PLC主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：
（1）繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
（2）PLC的CPU則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。
為了消除二者之間由於運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小於100ms，因此，PLC採用了一種不同於一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對於I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。
1、掃描技術
當PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

（1）輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
（2）用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
（1）輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束後，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：

程序1：

程序2：
這兩段程序執行的結果完全一樣，但在PLC中執行的過程卻不一樣。程序1隻用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：採用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所佔用的時間對整個運行來說可以忽略，那麼二者之間就沒有什麼區別了。
一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等於自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

2、PLC的I/O響應時間
為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。
為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制，PLC採用了不同於一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。
以上兩個主要原因，使得PLC的 I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統慢得多，其響應時間至少等於一個掃描周期，一般均大於一個掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其最短的I/O響應時間與最長的I/O響應時間如圖所示：
最短I/O響應時間：

最長I/O響應時間：

八. PLC的I/O系統
1、I/O定址方式
PLC的硬體結構主要分單元式和模塊式兩種。前者將PLC的主要部分(包括I/O系統和電源等)全部安裝在一個機箱內。後者將PLC的主要硬體部分分別製成模塊，然後由用戶根據需要將所選用的模塊插入PLC機架上的槽內，構成一個PLC系統。
不論採取哪一種硬體結構，都必須確立用於連接工業現場的各個輸入/輸出點與PLC的I/O映象區之間的對應關系，即給每一個輸入/輸出點以明確的地址確立這種對應關系所採用得方式稱為I/O定址方式。
I/O定址方式有以下三種：
（1）固定的I/O定址方式
這種I/O定址方式是由PLC製造廠家在設計、生產PLC時確定的，它的每一個輸入/輸出點都有一個明確的固定不變的地址。一般來說，單元式的PLC採用這種I/O定址方式。
（2）開關設定的I/O定址方式
這種I/O定址方式是由用戶通過對機架和模塊上的開關位置的設定來確定的。
（3）用軟體來設定的I/O定址方式
這種I/O定址方式是有用戶通過軟體來編制I/O地址分配表來確定的

常見的PLC設備及其通訊連接方式

生產商 產品型號 通訊方式
OMRON CPM1 RS232/RS422
CQM1 RS232/RS422、
COMPOBUS/S、
COMPOBUS/D
C1000H/C2000H
C200Hа
CVM
CV
CS1 RS232/RS422、
Controller Link、SYSMAC LINK、SYSNET、
Ethernet、CompoBus/s、
CompoBus/D
C20H-C60H RS232/RS422
MISTUBISH FX系列 RS232/RS422
A系列
Q系列 RS232/RS422/USB、
PROFIBUS、Modbus、
MELSECNET10、CC-Link、Ethernet
Allen-Bradley ControlLogix
PLC5
SLC500 RS232/RS422、
DH+/DH485、ControlNet、Ethernet、DeviceNet
松下 FP0 /FP1
FP3
FP10SH RS232/RS422、
Ethernet、MEWNET、C-NET
GE Fanuc LM90-30
LM90-70 RS-232/422、Ethernet、GENIUS BUS、PROFIBUS、WorldFip、InterBus-s
Schneider nano RS485
Tsx-MICRO RS232/RS422
Tsx-Premium
Tsx-Quantum
Tsx-Momentum Ethernet、Modbus-Plus、RS232(MODBUS)、WorldFip、InterBus、PROFIBUS
Siemens S5 PROFIBUS
S7-200 PPI
S7-300
S7-400 MPI、PROFIBUS、Ethernet

三菱PLC編程電纜SC-09電路圖

第一節 PLC簡述
一、PLC的特點：
1、高可靠性
2、編程簡單，使用方便
可採用梯形圖編程方式，與實際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。
3、環境要求低
適用於惡劣的工業環境。
4、體積小，重量輕
5、擴充方便，組合靈活
二、PLC的硬體結構：
1、硬體框圖

2、輸入介面電路
為了保證能在惡劣的工業環境中使用，PLC輸入介面都採用了隔離措施。如下圖，採用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。
在光敏輸出端設置RC濾波器，是為了防止用開關類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作，因此使得PLC內部約有10ms的響應滯後。
當各種感測器（如接近開關、光電開關、霍爾開關等）作為輸入點時，可以用PLC機內提供的電源或外部獨立電源供電，且規定了具體的接線方法，使用時應加註意。

3、輸出介面電路
PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。
在線路結構上都採用了隔離措施。
特點：
繼電器輸出：開關速度低，負載能力大，適用於低頻場合。
晶體管輸出：開關速度高，負載能力小，適用於高頻場合。
晶閘管輸出：開關速度高，負載能力小，適用於高頻場合。
注意事項：
（1）PLC輸出介面是成組的，每一組有一個COM口，只能使用同一種電源電壓。
（2）PLC輸出負載能力有限，具體參數請閱讀相關資料。
（3）對於電感性負載應加阻容保護。
（4）負載採用直流電源小於30V時，為了縮短響應時間，可用並接續流二極體的方法改善響應時間。

三、三菱FX2 PLC實物圖及面板上的LED指示說明（用滑鼠在各處點點）全屏觀看

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I. PLC怎樣讓變頻器自動調節頻率

要想實現變頻抄器的頻率自動調襲節，則PLC需要加裝模擬量的輸入和輸出模塊，輸入模塊接受外圍感測器配變送器的4-20毫安或0-10信號，控制PLC內部程序；輸出模塊輸出0-10V或4-20毫安控制變頻器的頻率。在PLC程序中，需要用到PID指令，和一些數值運算指令。

三種方法：
1.PLC的輸出端子接變頻器的多功能端子，變頻器中設置多功能端子為多道速功能，並設置相應頻率。通過PLC的輸出端子的閉合和斷開的組合，使變頻器不同轉速下運行。
優點：響應速度快，抗干擾能力強。
缺點：不能無級調速。

2.通過PLC和變頻器上的RS485通訊介面，採用PLC編程通信控制。
優點：可以無級變速，速度變換平滑，速度控制精確，適應能力好。
缺點：抗干擾差，響應有延時。

3.通過PLC加數模（DA）轉換模塊，將PLC數字信號轉換成電壓（或電流視變頻器設置而定）信號，輸入到變頻器的模擬量控制端子，控制變頻器工作。
優點：無級調速。
缺點：調速精度低，不直觀；數模轉換模塊較貴。

J. plc怎麼控制變頻器來控制電機的還有電氣控制圖是怎麼畫的就相當於變頻洗衣機的工作原理

PLC輸出控制信號，一般是4-20mA控制信號，變頻器接受來自PLC的控制信號改變輸出頻率來控制電機。電氣控制圖我們使用的AutoCAD畫的，我習慣用的是原版，原版可以隨心所欲的話，CAD有電氣版的。PLC控制變頻器和變頻洗衣機差的不多，只是洗衣機的控制單元不是PLC而已