① 伺服驅動器的控制方式都有哪些特點
一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用於定位裝置。
2、轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
應用主要在對材質的手裡有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。
如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恆轉矩,當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,採用位置控制方式。
伺服驅動器對電機的主要控制方式為:位置控制、速度控和轉矩控制。
1、位置控制:是指驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均於控制,上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制,輸入的脈沖頻率控制電機的轉速,輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。
2、速度控制:是指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制,電機的轉角由CNC取驅動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制,CNC對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉,電壓值的大小決定電機的轉數。
3、轉矩控制:是指伺服驅動器僅對電機的轉矩進行控制,電機輸出的轉矩不在隨負載變,只聽從於輸入的轉矩命令,上位機對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉,電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制。
② 什麼是電動機調速控制裝置,有什麼作用
1.調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的,其作用是控制電動機回的電壓或電流,完成電動答機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。
2.在驅動電動機的旋向變換控制中,直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向,實現電動機的旋向變換,這使得電路復雜、可靠性降低。當採用交流非同步電動機驅動時,電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可,可使控制電路簡化。
③ 一個由電機控制的可以在實驗台的豎直導軌上自動上下移動的裝置的問題
1、垂直移動可用絲杠軸承,絲杠的轉動螺母(實際不是螺母,是個小平回台)上聯接所要移動的平答台,絲杠的下端聯接小電機,帶動平台進行上下移動。
2、位置的檢測可用行程開關或光電二極體(位置可調),盡量不用感測器,因為控制線路較麻煩。
3、停止或啟動的時間用時間繼電器。
這是最簡易的方法,簡單價廉,適用於對位置要求不是十分精確的場合。
④ 什麼是電機控制器它是幹嘛用的
純電動汽車的心臟核心部位就是像燃油車發動機一樣的「電動機」,可想而知其作用已然是非常重要的,那今天就請大家隨電動邦小編一起圍觀電動汽車電機控制器構造原理及發展趨勢詳解吧。
電機控制器介紹:工作原理
電機控制器作為整個制動系統的控制中心,它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能,逆變成三相交流電給汽車電機提供電源。控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表,當發生制動或者加速行為時,控制器控制變頻器頻率的升降,從而達到加速或者減速的目的。
電動汽車電機控制器,電機控制器有哪些類型--電機控制器的分類
純電動汽車用甚麼電機--交流三相感應電動機
交流三相感應電動機是應用得最廣泛的電動機。其定子和轉子採用硅鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環、換向器等部件。結構簡單,運行可靠,經久耐用。交流感應電動機的功率覆蓋面很寬廣,轉速達到12000~15000r/min。可採用空氣冷卻或液體冷卻方式,冷卻自由度高。對環境的適應性好,並能夠實現再生反饋制動。與同樣功率的直流電動機相比較,效率較高,質量減輕一半左右,價格便宜,維修方便。
純電動汽車用甚麼電機--永磁無刷直流電動機
永磁無刷直流電動機是一種高性能的電動機。它的最大特點就是具有直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸結構。加之,它採用永磁體轉子,沒有勵磁損耗:發熱的電樞繞組又裝在外面的定子上,散熱容易,因此,永磁無刷直流電動機沒有換向火花,沒有無線電干擾,壽命長,運行可靠,維修簡便。此外,它的轉速不受機械換向的限制,如果採用空氣軸承或磁懸浮軸承,可以在每分鍾高達幾十萬轉運行。永磁無刷直流電動機機系統相比具有更高的能量密度和更高的效率,在電動汽車中有著很好的應用前景。
純電動汽車用甚麼電機--開關磁阻電動機
開關磁阻電動機是一種新型電動機,該系統具有很多明顯的特點:它的結構比其它任何一種電動機都要簡單,在電動機的轉子上沒有滑環、繞組和永磁體等,只是在定子上有簡單的集中繞組,繞組的端部較短,沒有相間跨接線,維護修理容易。因而可靠性好,轉速可達15000r/min。效率可達85%~93%,比交流感應電動機要高。損耗主要在定子,電機易於冷卻;轉子元永磁體,調速范圍寬,控制靈活,易於實現各種特殊要求的轉矩一速度特性,而且在很廣的范圍內保持高效率。更加適合電動汽車動力性能要求。
好了,小編今天給大家介紹的純電動汽車用甚麼電機就到這里了。電動汽車電機有哪些種類以及種類介紹到現在已經介紹結束了。當前,特斯拉公司作為電動汽車製造的領先企業,使用的電機是三相感應電動機,汽車發電機在汽車動力系統中有非常重要的作用
⑤ 無刷電機控制器測試儀的產品特點
1、快速檢測無刷控制器的好壞。
2、快速檢測出無刷電機的好壞。
3、快速檢測相位角是60度還是120度。
4、快速檢測無刷電機相位順序ABC與abc顏色。
5、快速檢測轉把的好壞(精確測量)
⑥ 電機綜合試驗台
HSXM-690S全自動電機綜合試驗台
產品簡介:
科學技術的發展對電機性能和質量指標提出了越來越高的要求,電機測試技術的發展與電機工業的發展是密切相關的。電機試驗是對電機裝配質量及技術性能綜合評價的重要環節,是電機製造和生產的重要工序。傳統的試驗設備和方法由於操作時間長,需觀測的儀器多,人工讀取測試數據和進行數據分析、計算,在一定程度上影響了電機試驗的質量和精度。隨著目前電機設計水平、工藝水平的進一步提升,以及電機原材料的性能不斷提高,電機的性能和質量指標有了很大的提高。因此,對電機測試技術的要求也日益提高。
近年來,隨著科技水平的進步,提高電機試驗測試效率、降低操作人員勞動強度、提高測試精度和試驗質量勢在必行,而由於測試理論的豐富、測試手段的進步、從來設備精度的提高以及自動化測試系統和電子計算機在測試中的廣泛應用,電機的測試技術也確實有了突飛猛進的發展。
電機試驗是利用儀器、儀表及相關設備,按照相關的規定,對電機製造過程中的半成品和成品,或以電機為主體的配套產品的電氣性能、力學性能、安全性能及可靠性等技術指標進行的檢驗。通過這些檢驗,可以全部或部分的反映被試電機的相關性能數據,用這些數據,可以判斷被試電機是否符合設計要求、品質的優劣以及改進的目標和方向。電機試驗及檢測是電機研究、生產和維修過程中不可缺少的重要環節。因此,對於從事電機研究、生產或維修的單位來說,具備一套符合要求的電機試驗檢測設備是非常有必要的。
HSXM-690S全自動電機綜合試驗台採用了先進的虛擬儀器技術,把計算機強大的計算能力和儀器設備的硬體測量、控制能力結合在一起,通過軟體實現對試驗的控制和資料的運算、分析、處理、顯示、列印及存儲,使系統功能淵源超過一般儀器的簡單組合,特別是在結果保存、波形存儲、同步測量、試驗報告生成、系統的擴張性、多功能等方面體現的優越性是傳統手動試驗台無法比擬的。
整系統全自動化、全微機化、高效率化,防誤操作安全功能設計。WINDODWS中文界面操作,自動採集測量數據,自動計算結果,自動生成出廠試驗報告並列印輸出,測量控制系統採用PLC編程式控制制,特別適用於對產品要求較高和批量檢測試驗的場合。
產品別稱:
電機試驗台、電機試驗系統、電機綜合試驗台、電機綜合試驗系統、交流電機綜合試驗台、直流電機綜合試驗台.
產品特性:
◆試驗系統的基本組成
試驗系統由試驗電源、動力開關屏櫃、信號感測裝置與功率測量設備、自動化試驗測量單元和控制操作台及交流電機試驗軟體系統、資料庫系統等部分組成。型式試驗中的負載設備可依據用戶要求選用陪試電機(包含直流發電機、交流發電機、繞線型轉子電機)、電渦流測功機、磁粉測功機、磁粉制動器等多種設備,滿足不同電機的型式試驗需要。
◆測量方式:採用微機測量
測量櫃配置電流、電壓感測器,中間環節採用信號調理介面模塊,由計算機完成信號採集和測量任務。
◆控制方式:採用汽車級MCU直接控制
採用德國西門子公司汽車級的微型控制器進行聯鎖控制,聯鎖程序可根據用戶的要求定製、修改,控制系統性能穩定、系統可擴展性好。
◆操作方式:手動操作和自動操作方式並存
為避免微機故障時影響試驗工作,採用手動控制(面板按鈕操作)和自動控制(計算機鍵盤/滑鼠操作)並存的方式,不便採用自動控制或微機出現故障,可以採用手動操作進行試驗。
◆試驗數據處理:試驗結果保存工控機或伺服器內
微機試驗台配置國內外知名品牌原裝工業計算機,自動試驗的結果數據直接保存在試驗工控機硬碟中,手動測量的數據可由人工輸入到試驗軟體界面,再保存在存儲器內,提供本機資料庫功能,可以進行試驗數據的本機查詢訪問,設計有試驗報告自動生成功能並提供輸出列印功能(配置惠普多功能激光列印機)。
技術參數:
◆設計原則
以可靠性、安全性、經濟性、實用性、可操作性、可維護性為設計原則,同時兼顧到先進性。
◆適用范圍
滿足額定電壓380V、660V、1140V、3300V、6000V、10000V;額定功率1~15000kW,三相非同步電動機的出廠及檢修試驗。
◆運行條件
◇中央控制室額定工作溫度+20℃,允許變化范圍0℃~45℃,空氣相對濕度不超過85%。
◇中央控制室遠離電磁場干擾與機械振動,避免腐蝕性氣體的侵蝕。
◇屏櫃區、設備區環境溫度為-5℃~+45℃,空氣相對濕度在+40℃時不超過80%,在+25℃時不超過85%。
◇空氣中不得有過量的塵埃、酸、鹽、腐蝕及爆炸性氣體。
◇安裝海拔不超過1000m。
◆測試項目
用戶可根據自身要求,選擇如下試驗項目:
◇環境溫度測量
◇絕緣電阻測量
◇直流電阻測量(計算三相電阻不平衡度)
◇工頻耐壓試驗
◇匝間耐壓試驗
◇空載試驗(計算三相電流不平衡度)
◇堵轉試驗
◇載入試驗
◇效率試驗
◇溫升試驗。
系統完成電壓測量、電流測量、功率因數測量、有功率測量、無功功率測量,效率測量、頻率測量、輸出轉矩、輸出轉速、輸出功率、溫升等的測量和計算。
◆主要技術參數:
◇空載,堵轉、載入試驗、溫升:
電流測量精度:0.2%FS±3d
電壓測量精度:0.2%FS±3d
功率測量精度:0.5%FS±3d
電流不平衡度計算:0.1%FS±3d
溫度測量精度:0.5%±2d
轉速測量精度:0.2%FS±3d
扭矩測量精度:0.2%FS±3d
◇工頻耐壓試驗:
高壓電壓:0~30000V可調
高壓電流:0~3000mA
耐壓時間:0~9999S
◇匝間沖擊耐壓試驗:
電壓峰值:<30000V,可調
波前時間:<0.5us,可調
◇絕緣電阻測量
測量范圍:<1000MΩ
測量精度:5%FS±5d
◇直流電阻測量:
測量電流:<10A
測量電阻:0~200Ω
最小解析度:1uΩ
電阻不平衡度計算:0.1%FS±3d
測量精度:0.2%FS±3d
⑦ 電動機的種類有哪些各有什麼特點電機的正傳反轉及調速控制原理
二手車路試的項目主要有:
1、檢查起步的問題,主要是檢查離合器是否平衡,是否發生各種聲響。
2、再就是對變速器進行檢查,要從起步到加檔位來進行檢測,可以由高速擋減到低速擋,主要的目的就是要檢查變速器在換檔時是否靈活,有沒有亂擋或是跳擋。
3、路試試,可以每小時40的速度開,猛然抬起加速器,再猛踩油門,重點要聽一下減速器的聲音,是否有特別大的聲響,如果有比較大的聲響時,就說明減速器磨損得比較嚴重,以上回答希望對你有用
⑧ 什麼是電機點動實驗
通過點動方式來控制電機的實驗就叫電機點動實驗。至於點動和長動的具體概念,比較一下就明了了:
電動機的點動控制就是通過一個按鈕開關控制接觸器的線圈從而實現用弱電來控制強電的功能.而長動,再電氣上俗稱接觸器的自鎖.
他門的區別是點動是按下按鈕後接觸器線圈的電吸合觸點,電動機得電旋轉,而放開按鈕後,接觸器失電,電動機也停轉.
而長動,是在按下按鈕後,接觸器的線圈的電吸合後,接觸器自身帶的輔助觸點也同時吸合,從而即使按鈕送開後接觸器的線圈還因輔助觸點接通,始終處於吸合狀態而得電,只有按下停止按鈕後才會斷開.使電動機停止.他們,分別用於一個是短時間內需要電動機旋轉,但旋轉一會後,就停止;另一種則用於電動機要長時間得電的情況下.
⑨ 三相非同步電動機的正反轉控制線路有哪些特點
兩個交流接觸器同時工作,兩個交流接觸器的主觸點同時閉合就將電源短路了。所以對正反轉控制線路最根本的要求是必須保證兩個交流接觸器不能同時工作。在同一時間內兩個接觸器只允許一個交流接觸器工作的控製作用稱為互鎖或者聯鎖。
當電動機正轉時,按下反轉啟動按鈕SBR,常閉觸點斷開,從而使正轉接觸器的線圈KMF斷電,導致主觸點KMF斷開。與此同時,串聯在反轉控制電路中動斷觸點KMF恢復閉合,反轉接觸器KMR的線圈通電,電動機反轉。與此同時,串聯在正轉控制電路中的動斷觸點KMR斷開,起到了聯鎖的作用。
(9)控制電機實驗裝置特點擴展閱讀:
注意事項:
在社會生產中的三種非同步電動機,應該放置在乾燥通風的庫房裡。庫內適宜溫度一般應保持在5℃~35℃的范圍內,且庫內相對濕度不高於65%,應防止有害氣體、蒸汽以及煙霧塵土等有害物質的侵入。
要嚴防蟲鼠咬傷三相非同步電機的有機絕緣材料。
每半年對長期保存的電動機進行一次總檢查和維護,對絕緣電阻進行一次測量,若有顯著降低應進行乾燥處理。
⑩ 電動機點動控制的特點是什麼
電動機的控制方式有:
1.手動控制電路
2.點動控制電路
3.長動控制電路
4.點動與長動控制電路
5.正反轉控制電路
每種控制方式各有特點和適用對象。
點動控制,是通過按鈕開頭進行電動機的啟動和停止控制,利用接觸器來實現電動機通斷電工作。
這種控制方式常用於電動葫蘆的起重電動機控制和車床拖板箱快速移動的電機控制。
優點:結構簡單操作方便。
缺點:直接通過主電路操作,安全性低,且不適宜頻繁啟動和停止。