❶ 31. 前饋與反饋有什麼區別它在控制系統中主要應用在什麼情況下
一、區別:
1、特點不同。前饋速度快,不需要檢測輸出量,需要系統模型專,模型不精屬確的時候結果也不精確。反饋由於輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號,利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節,所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量,減小跟蹤誤差,提高控制精度,抑制擾動信號的影響。
2、條件不同。前饋控制系統需要模型。反饋控制系統可以不需要模型。
3、原理不同。前饋控制,需要得到一個輸出的時候,輸入信號可以被事先推算出來,這樣給了輸入信號後,輸出信號就是想要的值。反饋控制則不需要事先知道輸入信號。它只檢測輸出信號。當輸出信號低於預期值時,反饋系統會就改變輸入量,使得輸出量增加。
二、前饋控制主要用於下列場合:
1、干擾幅值大而頻繁,對被控變數影響劇烈,單純反饋控制達不到要求時;
2、主要干擾是可測不可控的變數;
3、對象的控制通道滯後大,反饋控制不及時,控制質量差時,可採用前饋一反饋控制系統,以提高控制質量。
❷ 自動控制原理中的反饋具體職能
親 你好 我是學測控的 所以這個問題我覺得還是可以幫你解決
我仔細研究了下你的提問 我發現你有一個問題搞混淆了 那就是對 測量元件 這個概念的理解
測量元件其實是分為兩大類的 一類測量元件是在系統的輸入端,是將測量結果輸入到系統 然後系統根據具體的情況作出反應 另一類測量元件是在系統的輸出端 這類測量元件充當的角色就是反饋元件 反饋信號通過反饋通道傳遞到系統的輸入端 這樣做的目的是 能夠使系統的穩定性更好 因為有了反饋的話 系統的輸入是輸入端的輸入再加上反饋信號的輸入
所以 反饋元件和測量元件並沒有重復,它們在各自的位置分別起到不同的作用 使得系統更加穩定
相信以你的條件 我這樣說你能夠理解了吧,如果還沒懂 可以追問 我幫你舉個簡單的例子來幫你理解! 謝謝
❸ 汽輪機調節系統各組成機構的作用分別是什麼
汽輪機的調節系統根據其動作過程,一般由轉速感受機構、傳動放大機構、執行機構、反饋裝置等組成。
作用:
(1)調節汽輪機與壓縮機所組成機組的機械參數。
(2)調節既與汽輪機本體有關又與生產系統有關的熱力參數和工藝參數。
(3)當機組運行中出現超速、熱膨脹或振動過大、軸承溫度或軸位移超標等異常情況時,立即停機,起安保作用。
汽輪機是發電廠的原動機,驅動同步發電機旋轉產生電能,向電網輸送符合數量和供電品質(電壓與頻率)要求的電力。由同步發電機的運行特性可知,發電機的端電壓決定於無功功率,而無功功率決定於發電機的勵磁;電網的頻率決定於有功功率,即決定於原動機的驅動功率。因此,電網的電壓調節歸發電機的勵磁系統,頻率調節歸汽輪機的功率控制系統。
這樣,機組並網運行時,根據轉速偏差改變調節汽門的開度,調節汽輪機的進汽量及焓降,改變發電機的有功功率,滿足外界電負荷的變化要求。由於汽輪機調節系統是以機組轉速為調節對象,故習慣上將汽輪機調節系統稱為調速系統。
❹ 數控機床上的光柵尺是什麼
數控機床上的光柵尺,也稱為光柵尺位移感測器(光柵尺感測器),是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置,在數控機床中常用於對刀具和工件的坐標進行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。
光柵尺經常應用於數控機床的閉環伺服系統中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應速度快的特點。光柵尺按照製造方法和光學原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。
(4)測量和反饋裝置的作用擴展閱讀:
光柵尺在數控機床中的安裝 :
1、光柵尺線位移感測器的安裝比較靈活,可安裝在機床的不同部位。以 FANUC 系統數控端面外圓磨床為例,使用的是 LC193F 絕對光柵尺,且安裝在工作台和砂輪架導軌(滑板)上,隨機床走刀而移動,讀數頭固定在床身上,盡可能使讀數頭安裝在主尺的下方。
2、其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。另外,一般情況下,讀數頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上,此時輸出導線不移動易固定,而尺身則應安裝在相對機床運動的滑板上,同時感測器不能安裝在打底塗漆或者粗糙不平的床身。
參考資料來源:網路-光柵尺
❺ 光柵尺有哪些部件組成,莫爾條紋的作用是什麼
1、光柵尺,也稱為光柵尺位移感測器(光柵尺感測器),是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用於數控機床的閉環伺服系統中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應速度快的特點。例如,在數控機床中常用於對刀具和工件的坐標進行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。
2、光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。標尺光柵一般固定在機床固定部件上,光柵讀數頭裝在機床活動部件上,指示光柵裝在光柵讀數頭中。右圖所示的就是光柵尺的結構。
光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多,根據讀數頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數頭(或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭)。
3、莫爾條紋
以透射光柵為例,當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ,並且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位於幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為「莫爾條紋」
(右圖所示)。嚴格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。
4、
莫爾條紋具有以下特徵:
(1)莫爾條紋的變化規律
兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由於光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規律近似正(余)弦函數,變化周期數與光柵相對位移的柵距數同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由於傾角很小,sinθ很小,則
W=ω /θ
若ω
=0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了,消除了由於柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
❻ 數控機床由哪幾部分組成各部分的主要功能是什麼
數控機床一般由控制介質、數控系統、伺服系統、強電控制櫃、機床本體和各類輔助裝置組成。
1、控制介質:亦稱信息載體,是人與數控機床之間聯系的中間媒介物質,反映了數控加工中全部信息。
2、數控系統:是機床實現自動加工的核心。主要由輸入裝置、監視器、主控制系統、可編程式控制制器、各類輸入/輸出介面等組成。
3、伺服系統:是數控系統和機床本體之間的電傳動聯系環節。主要由伺服電動機、驅動控制系統和位置檢測與反饋裝置等組成。伺服電動機是系統的執行元件,驅動控制系統則是伺服電動機的動力源。
4、強電控制櫃:主要用於安裝機床強電控制的各種電氣元器件,起到橋梁連接作用,控制機床輔助裝置的各種交流電動機、液壓系統電磁聞或電磁離台器等。
5、機床本體:指其機械結構實體。與傳統的普通機床相比,數控機床的整體布局、外觀造型、傳動機構、工具系統及操作機構等方面都發生了很大的變化。
6、輔助裝置:主要包括自動換刃裝置、自動交換工作台機構APC 、工件夾緊放鬆機構、回轉工作台、液壓控制系統、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載和保護裝置等。
❼ 儀表閥門反饋裝置的作用。謝謝
你說的反饋是反饋到系統里還是閥門控制的反饋;
反饋到系統里的信號 和系統給回閥門的信號是獨答立的,所以說可以判斷閥門是否開關到位,如果沒有現場閥門的動作就不能保證和系統給閥的動作是一致的。
如果說事閥門控制的反饋,這是閥門內部通過負反饋使閥開到設定位置。
❽ 數控機床主要構成部件有哪些各實現什麼功能
主要有系統
伺服
主軸
潤滑
冷卻
這些功能。系統作為數控系統的「大腦」起著指揮、控制的作用。伺服系統主要控制進給軸,實現機床做各種動作。主軸主要是控制工件不同的轉速,配合進給軸實現加工。潤滑和冷卻是輔助動能。保證機床正常運行,另外還有照明,這只是數控車床的功能。數控銑和加工中心的功能比車床更多,進給軸更多。還有刀庫,多軸聯動。從而實現各種復雜零件的加工。一般我們掌握都先從數控車開始。
❾ 在自動控制系統中,測量變送裝置,控制器,執行器各起什麼作用
控制器相當於人的大腦。執行器相當於人的手。主要環節有給定、轉換、運算、檢測、反饋回、輸出等答環節。其特點和作用從環節名稱的字面意思即可理解。
在自動控制系統中,執行器就是手,能夠將控制系統下達的指令作用於相應的元件。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
(9)測量和反饋裝置的作用擴展閱讀:
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
❿ 測量與反饋裝置的作用是為了提高機床的什麼
位置控制精度