能做直線運動的機械裝置

㈠ 有哪些機構能實現直線往復式運動

古代的木牛流馬和木鳶，現代高端科技產品機器騾，機器魚和撲翼機、波塞利耶-利普金直線運動機構、薩魯斯直線運動機構、J.瓦特近似直線運動機構等等，都能實現直線往復式運動。

薩魯斯直線運動機構(Sarrus linkage)由法國斯特拉斯堡大學教授比埃爾·費雷德里克·薩魯斯(Pierre Frédéric Sarrus(1798.3.10-1861.11.20))於1853年發明。這種機械的設計思想是，讓兩組垂直的連桿結構互相約束，使得連桿的共公末端在一平面內活動。

這種機械結構的優點是可以承受任意方向的干擾力而不至於結構受到破壞，因而非常堅固。還可以通過增加連桿結構提高強度，節約空間，活動范圍大。缺點是耗費材料比較多，因為每個剛件都是一個需要承受扭曲的面。

需要指出的是，如果想把這種直線運動機構中的剛件改為連桿，每個正方形剛件應該變為一個由12條棱組成的八面體，其中每條棱都不是多餘約束。

除了這兩種有名的直線運動機構，著名的直線運動機構還有分別以契貝謝夫、羅伯茨命名的直線運動機構和以哈特、肯普、斯科特－拉塞爾命名的精確直線運動機構等。

(1)能做直線運動的機械裝置擴展閱讀

直線運動機構運動特點：

1、結構簡單，製造容易，工作可靠，傳動距離較遠，傳遞載荷較大，可實現急回運動規律，但不易獲得勻速運動或其他任意運動規律，傳動不平穩，沖擊與振動較大。

2、結構緊湊，工作可靠，調整方便，可獲得任意運動規律，但動載荷較大，傳動效率較低。

3、傳動平穩無雜訊，減速比大；可實現轉動與直線移動，傳動平穩無雜訊，互換；滑動螺旋可做成自鎖螺旋機構；工作速度一般很低，只適用於小功率傳動。

4、載荷和速度的許用范圍大，傳動比恆定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；製造和安裝精度要求較高，精度低時傳動雜訊較大，無過載保護作用；斜齒圓柱齒輪機構運動平穩，承載能力強，但在傳動中會產生軸向力，在使用時必須安裝推力軸承或角接觸軸承。

5、軸間距離較大，工作平穩無雜訊，能緩沖吸振，摩擦式帶傳動有過載保護作用；結構簡單，安裝要求不高，外廓尺寸較大；摩擦式帶傳動有彈性滑動，不能用於分度系統；摩擦易起電，不宜用於易燃易爆的場合；軸和軸承受力較大，傳動帶壽命較短。

㈡ 電動機的軸插入什麼機械裝置能由旋轉運動變成直線運動

加工一個套，套內孔與電機軸相配，帶鍵槽，與電機鍵相連。套外徑加工螺紋，配上一個螺母。當電機軸帶動套轉動時，不讓螺母轉動，螺母就會直線移動。

㈢ 把旋轉運動轉換為直線運動的機構有哪些

直線電機。

直線電機可以將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一台旋轉電機按徑向剖開，並展成平面而成。

直線電機的控制和旋轉電機一樣。像無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接（無刷），不像旋轉電機的方面，動子旋轉和定子位置保持固定，直線電機系統可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統應用是磁軌固定，推力線圈動）。

(3)能做直線運動的機械裝置擴展閱讀

線性馬達（線性電機），相比較轉子馬達而言，線性馬達結構薄更容易控制手機的厚度，能量損耗也更低，反饋速度也更加及時，就是成本比較高。

很多手機都拿線性馬達作為噱頭，但實際上線性馬達也是有著圓形線性馬達和橫向線性馬達之分的，圓形馬達類似紐扣電池，是在Z軸方向運動，震動行程相對較短，而橫向馬達可以做到較長的行程，加速時間長，所以在各方麵包括價格在內都要強於圓形線性馬達。

㈣ 做一個機械裝置，要求勻速直線運動，且速度可以連續變化的，請問該用什麼東西做呢 主要用於焊接機器人

把半自動切割機上的割槍拆了，裝上二氧化碳氣體保護焊焊槍，就OK啦，如果覺得速度不穩定的話，改進一下電路就行。

㈤ 機械機構--什麼能做直線運動 並能自鎖

四連桿機構能夠做到自鎖，就像飛機的起落架。

具體的你可以找找相關文獻，其中在死點位置能夠自鎖

死點的利用

飛機起落架機構，在機輪放下時，桿BC與桿CD成一直線，此時雖然機輪或構件AB上可能受到很大的力，但由於構件AB為主動件時，機構處於死點位置，所以起落架不會反轉（折回）。而當要收起起落架機構的時候，只需在構件CD上施加一個驅動力矩即

㈥ 提供直線驅動力量的裝置有哪些 (比如步進電機)

推薦你用直線電機驅動，具體可以用,直線扁平型非同步電機。

直線非同步電機是一種把電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換、傳動的裝置。直線非同步電動機是通過電能直接產生電磁推力，因此它驅動的裝置與其他非直線電機驅動的裝置相比有以下優點： 無機械接觸、運行傳動零部件無磨損，機械損耗低。 運行可靠、傳遞效率高、製造成本低、易於維護。

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㈦ 什麼是直線運動零件

直線運動零件主要分為：
1、導向軸支座
起到支撐及固定導向軸的作用，同時還能承受一定的載荷。導向軸支座在自動化行業應用極其廣泛，通常與導向軸，直線軸承等配合使用，起到對軸的固定及保證轉動的作用。
2、固定環
固定環的用途：
1）通用：可用於擋塊、定位以及帶輪的固定等；
2）軸承固定：可用於軸承的內圈固定；
3）其他零件的安裝（通用）：開設有各種安裝孔，可安裝固定板等零件
4）其他零件安裝（感測器支架）：可用於安裝感測器支架，開設了與感測器支架的孔距相符的安裝孔；
5）緩沖器：可避免金屬零件之間接觸發出的金屬音；
6）安裝：可簡單、快速完成裝卸;
7)絲杠軸固定：可用於絲杠軸的軸端固定。
3、直線軸承
直線軸承是一種直線運動系統，用於直線行程與圓柱軸配合使用。由於承載球與軸承外套點接觸，鋼球以最小的摩擦阻力滾動，因此直線軸承具有摩擦小，且比較穩定，不隨軸承速度而變化，能獲得靈敏度高、精度高的平穩直線運動。直線軸承消耗也有其局限性，最主要的是軸承沖擊載荷能力較差，且承載能力也較差，其次直線軸承在高速運動時振動和雜訊較大。直線軸承快易優自動化選型有收錄。直線軸承廣泛應用於精密機床、紡織機械、食品包裝機械、印刷機械等工業機械的滑動部件；
4. 滾珠導軌
直線導軌的一種。直線導軌一般為二種，一種是滾動式，一種是滑動式，滾動直線滑軌是一種滾動導引，它由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環，使得負載平台能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運動，其摩擦系數可降至傳統滑動導引的1/50，使之能輕易地達到μm級的定位精度。
5. 花健
花鍵聯接由內花鍵和外花鍵組成。內、外花鍵均為多齒零件，在內圓柱表面上的花鍵為內花鍵，在外圓柱表面上的花鍵為外花鍵。顯然，花鍵聯接是平鍵聯接在數目上的發展。花鍵為標准結構。
6. 無油襯套/墊圈
無油襯套通過設計可以實現自潤滑，工作平穩、可靠、無雜訊。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。
7. 無油板/導軌
8. 直線導軌
直線導軌（linear slider）可分為：滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌，三種，是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。
9. 電纜保護鏈
它的主要作用就是使得分布零亂的電纜、氣管、油管等,使之得到整齊規則地排列在一起，使之不再出現打結，糾纏的現象出現，不但很好的保護了電纜等本身的使用，而且能增強機床等機械設備的外觀整體藝術造型效果，它現在已經在大部分機械設備移動電纜的部分得到了廣泛的使用。
10. 滾珠絲杠
滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由於具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
11. 梯形絲杠/滑動絲杠
梯形絲杠齒形為梯形齒，屬於螺旋傳動的一種，通過螺母與螺桿的旋合傳遞運動和動力，將旋轉運動轉換成直線運動。
梯形絲杠具有傳動效率高、定位準確、承載力大的特點，最適合承受軸向負載或承受重載的用途。
12. 交叉滾子
交叉滾子導軌[1]是由兩根具有V型滾道的導軌、滾子保持架圓柱滾子等組成，相互交叉排列的圓柱滾子在經過精密磨削的V型滾道面上往復運動，可承受各個方向的載荷，實現高精度、平穩的直線運二、交叉滾子導軌特點：
1、滾動磨擦力小，穩定性能好；
2、接觸面積大，彈性變形量小；
3、有效運動體多，易實現高剛性、高負荷運動；
4、結構設計靈活，安裝使用方便，壽命長；   
5、機械能耗小和精度高，速度快，承載能力大。
13.滑袋/v型導軌/線型導軌
直線導軌可分為：滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌三種，是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。
直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用於直線往復運動場合，且可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。
14. 驅動器
驅動器在整個控制環節中，正好處於主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，然後將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),並且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

㈧ 工業機器人直線驅動機構的實現形式有哪幾類各類直線驅動機構的工作原理

1. 齒輪齒條裝置：通常,齒條是固定不動的，當齒輪傳動時, 齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動, 這樣, 齒輪的旋轉運動就轉換成為拖板的直線運動, 如圖2.70所示。拖板是由導桿或導軌支承的。 該裝置的回差較大。
2. 普通絲杠
普通絲杠驅動是由一個旋轉的精密絲杠驅動一個螺母沿絲杠軸向移動。 由於普通絲杠的摩擦力較大, 效率低, 慣性大, 在低速時容易產生爬行現象, 而且精度低, 回差大, 因此在機器人上很少採用。
3. 滾珠絲杠
在機器人上經常採用滾珠絲杠, 這是因為滾珠絲杠的摩擦力很小且運動響應速度快。由於滾珠絲杠在絲杠螺母的螺旋槽里放置了許多滾珠,傳動過程中所受的摩擦力是滾動摩擦, 可極大地減小摩擦力,因此傳動效率高,消除了低速運動時的爬行現象。在裝配時施加一定的預緊力,可消除回差。滾珠絲杠里的滾珠從鋼套管中出來, 進入經過研磨的導槽, 轉動2～3圈以後, 返回鋼套管。 滾珠絲杠的傳動效率可以達到90%, 所以只需要使用極小的驅動力, 並採用較小的驅動連接件就能夠傳遞運動。

㈨ 採用那些機械方式或機械傳動能將旋轉運動轉變為直線運動

曲柄滑塊，齒輪齒條，滾珠絲杠，液壓氣動，曲柄滑塊機構，回凸輪機構，八桿機構。答

㈩ 機械原理中實現直線運動的機構有哪幾種

1，搖桿滑塊機構
2，曲柄連桿機構
3. 鏈輪進給機構