1. 數控系統中開環,閉環,半閉環。三者區別和各自特點是什麼
一、原理不同
1、開環系統:通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號。
2、閉環:將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此產生一個偏差信號,利用此偏差信號進行調節控制,使輸出值盡量接近於期望值。
3、半閉環控制系統:在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角,間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控裝置的比較器中。
二、檢測位置不同
1、開環系統:不將控制的結果反饋回來影響當前控制。
2、閉環:閉環監控的是整個系統的最終執行環節,可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償。
3、半閉環控制系統:半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節,對最終執行機構不作監控。
三、特點不同
1、開環系統:開環控制的特點是控制裝置只按照給定的輸入信號對被控對象進行單向控制,而不對被控量進行測量並反向影響控製作用。
2、閉環:閉環控制有反饋環節,通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短。
3、半閉環控制系統:半閉環精度較高,控制靈敏度適中,使用廣泛。
2. 閉環數控機床的檢測裝置在哪裡
半閉環控制數控系統:
位置檢測元件被安裝在電動機軸端(伺服電機編碼器)或絲杠軸端(編碼器),通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。
全閉環控制數控系統:
位置檢測裝置安裝在機床工作台上(光柵尺),用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其系統穩定狀態比較難調試。
數控程序代碼標准(ISO EIA) :
數控程序代碼,由於各個數控機床生產廠家所用的標准尚未完全統一,其所用的代碼、指令及其含義不完全相同,因此在編製程序時必須按所用數控機床編程手冊中的規定進行。為了滿足設計、製造、維修和普及的需要,在輸入代碼、坐標系統,加工指令、輔助功能及程序格式等方面,國際上已經形成了兩種通用的標准:
即國際標准化組織(ISO)標准和美國電子工業學會(EIA)標准。
在ISO 代碼中程序段結束符號為LF,在EIA 代碼中程序段結束符號為CR,
我國機械工業部根據ISO標准制定了:
JB3050-82《數字控制機床用七單位編碼字元》
JB3051-1999《數字控制機床坐標和運動方向的命名》
JB3208-1999《數字控制機床穿孔帶程序段格式中的准備功能G和輔助功能M代碼》。
詳細看:http://ke..com/view/4205044.htm
3. 開環控制系統是什麼
開環控制系統是在一個控制系統中系統的輸入信號不受輸出信號影響的控制系統。也就是,不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。
如果系統的輸出端與輸入端之間不存在反饋,也就是控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響,這樣的系統稱開環。與閉環控制系統相對。控制系統中,將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端並與輸入量進行比較的過程,就是反饋。系統的控制輸入不受輸出影響的控制系統。在開環控制系統中,不存在由輸出端到輸入端的反饋通路。因此,開環控制系統又稱為無反饋控制系統。開環控制系統由控制器與被控對象組成。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環控制系統相比,開環控制系統的結構要簡單得多,同時也比較經濟。 開環控制系統主要是用於增強型的系統。
開環閉環的區別:
1、有無反饋;
2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環控制一定會持續一定的時間,可以藉此判斷,
投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些,這也是一種反饋但不會對第一次產生影響了,所以是開環控制
舉例:
1 調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較,並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制;
2 騎自行車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制.
4. 開環控制系統有什麼概念簡介
開環控制系統是指一個輸出只受系統輸入控制的沒有反饋迴路的系統。在開環控制系統中,不把關於被控量的值的信息用來在控制過程中構成控製作用。其特點是施控裝置指揮執行機構動作,改變被控對象的工作狀態,被控量相應地發生變化,而這種變化並不再次構成施控裝置動作的原因,即控制信號和被控量之間沒有反饋迴路。為了選擇一個控制力,重要的是,要用到關於擾動對被控量影響的信息,而不是關於擾動本身的信息。所以,可以不用直接測量擾動就組織起一個控制。只要監視由擾動對被控系統造成的偏差就行了。
因此,控制信號也可以由被控量離它預定值的偏差的信息產生。所有的手動控制、大多數的程式控制與數控機床、時間程序控制都屬於開環控制。如圖所示,這種系統的輸入直接控制著它的輸出,它的裝置簡單,成本較低,可以排除許多閉環控制系統中存在的穩定性問題。當擾動在某種程度上來得及影響被控系統的值之前,控制力就直接按照擾動的變化而變化。但它的抗干擾能力差,使它的控製作用受到很大的限制,精度較閉環控制系統要低。
開環控制系統是輸入信號不受輸出信號影響的控制系統。也就是,不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。與閉環控制系統相對。控制系統中,將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端並與輸入量進行比較的過程,就是反饋。系統的控制輸入不受輸出影響的控制系統。在開環控制系統中,不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見反饋控制系統)。因此,開環控制系統又稱為無反饋控制系統。開環控制系統由控制器與被控對象組成。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環控制系統相比,開環控制系統的結構要簡單得多,同時也比較經濟。開環控制系統主要是用於增強型的系統。
5. 開環系統和閉環系統的優缺點
1、開環系統
優點:結構簡單,比較經濟;
缺點:無法消除干擾所帶來的誤差。
2、閉環系統
優點:具有抑制干擾的能力,並能改善系統的響應特性;
缺點:增加了系統的復雜性和不穩定性。
開環系統,也稱「無反饋系統」,其內部沒有形成閉合的反饋環,因此開環系統不能對輸出偏差和擾動作出反應,只對設定值作出規定的響應。
閉環系統,也稱「反饋系統」,系統的輸入影響輸出同時又受輸出的影響,系統中有若干個閉合的迴路結構。
(5)開環系統有檢測裝置嗎擴展閱讀
一個典型的反饋控制系統中的組成元件按職能來劃分,主要有以下幾種:
(1)給定元件:給出與期望輸出對應的輸入量。
(2)比較元件:求輸入量與反饋量的偏差,常採用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現。
(3)放大元件:由於偏差信號一般較小,不足以驅動負載,故需要放大元件,包括電壓放大及功率放大。
(4)執行元件:直接驅動被控對象,使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。
(5)測量元件:檢測被控量並轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用於速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等;用於位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等;用於電流檢測的互感器及用於溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。
(6)校正元件:也叫補償元件,是結構與參數便於調整的元件,以串聯或反饋的方式連接在系統中,完成所需的運算功能,以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同,可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。
6. 什麼是開環系統和閉環系統
開環系統(open loop control),又稱「開環控制系統」是指在一個控制系統中系統的輸入信號不受輸出信號影響的控制系統。也就是,不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。
閉環控制(closed-loop control system)則是由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統,又稱反饋控制系統。
閉環控制在數控機床中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作台上的位置檢測器組成。這種系統對工作台實際位移量進行自動檢測並與指令值進行比較,用差值進行控制。
這種系統定位精度高,但系統復雜,調試和維修困難,價格較貴,主要用於高精度和大型數控機床輸出量直接或間接地反饋到輸入端,形成閉環參與控制的系統稱為閉環控制系統,也叫反饋控制系統。
1、開環系統的優點
無反饋環節,一般結構簡單、系統穩定性好、成本低。因此,在輸出量和輸入量之間的關系固定,且內部參數或外部負載等擾動因素不大,或這些擾動因素產生的誤差可以預先確定並能進行補償的情況下,應採用開環控制系統。
2、閉環控制的組成
一個閉環的自動控制系統主要由控制部分和被控部分組成。控制部分的功能是接受指令信號和被控部分的反饋信號,並對被控部分發出控制信號。被控部分的功能則是接受控制信號,發出反饋信號,並在控制信號的作用下實現被控運動。
7. 什麼叫開環控制系統什麼叫閉環控制系統
1、開環控制系統是指一個輸出只受系統輸入控制的沒有反饋迴路的系統。在開環控制系統中,不把關於被控量的值的信息用來在控制過程中構成控製作用。
2、閉環控制系統是控制系統的一種類型。具體內容是指: 把控制系統輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端,然後將反饋信息與原輸入信息進行比較,再將比較的結果施加於系統進行控制,避免系統偏離預定目標。
(7)開環系統有檢測裝置嗎擴展閱讀:
閉環控制系統在控制上具有以下特點:
由於輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號,利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節,所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量,減小跟蹤誤差,提高控制精度,抑制擾動信號的影響。
除此之外,負反饋構成的閉環控制系統還有其他的優點:引入反饋通路後,使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏,從而使系統對於前向通路中元器件的精度要求不高;反饋作用還可以使得整個系統對於某些非線性影響不靈敏。
8. 哪些電器存有開環或閉環控制系統
大部分電器都應該是閉環控制系統吧,畢竟現在的很多電器都有自動調節能力~~像什麼電冰箱了,電磁爐了~~開環的應給這些也有,~~沒有反饋的~~
9. 開環控制系統有何特點
開環、閉環控制系統的特點,可以主要從三方面來分析。
1、工作原理:開環控制系統不能檢測誤差,也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差,而且對系統參數的變動很敏感。合閉環控制系統不管出於什麼原因(外部擾動或系統內部變化),只要被控制量偏離規定值,就會產生相應的控製作用去消除偏差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差,而且對系統參數的變動很敏感。因此,一般僅用於可以不考慮外界影響,或慣性小,或精度要求不高的一些場合。2、結構組成:開環系統沒有檢測設備,組成簡單,但選用的元器件要嚴格保證質量要求。閉環系統具有抑制干擾的能力,對元件特性變化不敏感,並能改善系統的響應特性。3、穩定性:開環控制系統的穩定性比較容易解決。閉環系統中反饋迴路的引入增加了系統的復雜性。
10. 請問 數控機床的開環系統是指:
數控機床的開環系統是指:數控機床不帶位置檢測反饋裝置,通常用步進電機作為執行機構。輸入數據經過數控系統的運算,發出脈沖指令,使步進電機轉過一個步距角,再通過機械傳動機構轉換為工作台的直線移動,移動部件的移動速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個數所決定。
按伺服控制方式分:
1.開環控制數控機床:這類機床不帶位置檢測反饋裝置,通常用步進電機作為執行機構。輸入數據經過數控系統的運算,發出脈沖指令,使步進電機轉過一個步距角,再通過機械傳動機構轉換為工作台的直線移動,移動部件的移動速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個數所決定。
2.半閉環控制數控機床:在電機的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件(如感應同步器或光電編碼器等),通過檢測其轉角來間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控系統中。由於大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內,因此可獲得較穩定的控制特性。其控制精度雖不如閉環控制數控機床,但調試比較方便,因而被廣泛採用。
3.閉環控制數控機床:這類數控機床帶有位置檢測反饋裝置,其位置檢測反饋裝置採用直線位移檢測元件,直接安裝在機床的移動部件上,將測量結果直接反饋到數控裝置中,通過反饋可消除從電動機到機床移動部件整個機械傳動鏈中的傳動誤差,最終實現精確定位。