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在創建機械裝置的過程中

發布時間:2022-01-20 22:50:12

『壹』 在三抓夾具模擬模擬中,創建機械裝置里為什麼要設置轉換時間

咨詢記錄 · 回答於2020-12-11

『貳』 robotstudio中怎樣創建機械裝置

密鑰就在備份文件夾第一層的系統文件裡面,用瀏覽器打開就能看到了
裡面有回「control key」就答是控制器密鑰,「drive key 」就是驅動器密鑰
復制下來就好了,記得系統名字一定要和機器人序列號一直啊。比如16-50XXXX

『叄』 catia中裝配汽缸和活塞時出現「由於機械裝置受過分約束,因此無法創建結合」

過約束了,看看那個約束是多的,將那個去掉、

『肆』 如圖所示,過山車在開始旅行時,是靠一個機械裝置推上最高點的,在第一次下行後,就沒有任何裝置為它提供

原題答案為:(1)過山車通過A點向上運動時,過山車的速度越來越小動能減小,但所處高度增大重力勢能增大,此過程中動能轉化為重力勢能.
(2)因為過山車在下滑後過山車由於摩擦能量會有一部分轉化為內能,所以能量會越來越小,因此必須使後來的小山丘高度越來越低才可以保證能夠通過.
(3)過山車安裝了機械制動裝置,在結束行程後能夠准確地停下來,並不是能量消失了,而是它的能量發生了轉化,它的機械能轉化為了內能.
故答案為:
答:(1)過山車通過A點向上運動過程中,動能轉化為重力勢能.
(2)在運動的過程中受到阻力,有部分機械能損失(或機械能轉化為其他形式的能或內能),機械能減少,不能再上升到原來的高度,所以後面的「小山丘」設計的比開始時的「小山丘」低.
(3)能量沒有消失,是機械能轉化為內能.

『伍』 機械運作過程中存在什麼主要危險因素

一、人的不安全行為

操作失誤的主要原因有:

1)機械產生的雜訊使操作者的知覺和聽覺麻痹,導致不易判斷或判斷錯誤;

2)依據錯誤或不完整的信息操縱或控制機械造成失誤;

3)機械的顯示器、指示信號等顯示失誤使操作者誤操作;

4)控制與操縱系統的識別性、標准化不良而使操作者產生操作失誤;

5)時間緊迫致使沒有充分考慮而處理問題;

6)缺乏對動機械危險性的認識而產生操作失誤;

7)技術不熟練,操作方法不當;

8)准備不充分,安排不周密,因倉促而導致操作失誤;

9)作業程序不當,監督檢查不夠,違章作業;

10)人為的使機器處於不安全狀態,如取下安全罩、切除聯鎖裝置等。走捷徑、圖方便、忽略安全程序。如不盤車、不置換分析等。

二、機械的不安全狀態

機械的不安全狀態,如機器的安全防護設施不完善,通風、防毒、防塵、照明、防震、防雜訊以及氣象條件等安全衛生設施缺乏等均能誘發事故。動機械所造成的傷害事故的危險源常常存在於下列部位:

1、旋轉的機件具有將人體或物體從外部捲入的危險;機床的卡盤、鑽頭、銑刀等、傳動部件和旋轉軸的突出部分有鉤掛衣袖、褲腿、長發等而將人捲入的危險;風翅、葉輪有絞碾的危險;相對接觸而旋轉的滾筒有使人被捲入的危險。

2、作直線往復運動的部位存在著撞傷和擠傷的危險。沖壓、剪切、鍛壓等機械的模具、錘頭、刀口等部位存在著撞壓、剪切的危險。

3、機械的搖擺部位又存在著撞擊的危險。

4、機械的控制點、操縱點、檢查點、取樣點、送料過程等也都存在著不同的潛在危險因素。

(5)在創建機械裝置的過程中擴展閱讀

因操作失誤而產生機械傷害的原因:

1、機械產生的雜訊使操作者的知覺和聽覺麻痹,導致不易判斷或判斷錯誤;

2、依據錯誤或不完整的信息操縱或控制機械造成失誤;

3、機械的顯示器、指示信號等顯示失誤使操作者誤操作;

4、控制與操縱系統的識別性、標准化不良而使操作者產生操作失誤;

5、時間緊迫致使沒有充分考慮而處理問題;

6、缺乏對動機械危險性的認識而產生操作失誤;

7、技術不熟練,操作方法不當;

8、准備不充分,安排不周密,因倉促而導致操作失誤;

9、作業程序不當,監督檢查不夠,違章作業;

10、人為的使機器處於不安全狀態,如取下安全罩、切除聯鎖裝置等。走捷徑、圖方便、忽略安全程序。如不盤車、不置換分析等。

『陸』 (本小題滿分10分) 觀察思考某種在同一平面進行傳動的機械裝置如圖14-1,圖14-2是它的示意圖.其工


(1)4 5 6
(2)不對
(3)① 3
②120°

『柒』 機械設備使用全過程分為哪三點

一般為毛坯生產、機械加工、組對裝配三個階段。
為了設計、製造、管理及工作方便,我 們按不同的需要、不同的目的對設備進行分類,最常用的分類方法有以下幾種。 (1)按機械設備的適用范圍分類 1/通用機械 通用機械指國民經濟各部門中廣泛應水落石出的機械設備,如用於製造、維修機器的 各種機床,用於搬運、裝卸用的起重運輸機械,以及用於工業和生活設施中的泵、閥、風 機等均屬於通用機械。 2/專用機械指國民經濟各部門或行業為完成某個特定的生產環節、特定的產品而專門 設計、製造的機器、這些機器只能在特定部門、特定的生產環節中發揮作用、不具有普遍 應用的能力和價值。如冶金工業中的冶煉、機制設備;紡織工業中的紡織機械;地質部門 的勘探機械;鐵路運輸中的機車等。 (2)按設備用途分類 這類分類方法應用十分廣泛,是各管理部門、生產部門常用的一種分類方法,共分 為 10 類。 1/動力機械 動力機械用做動力來源的機械。也就是原動機。如日常機器中常用的電動機、內燃 機、蒸汽機以及在無電源的地方使用的聯合動力裝置。 2/金屬切削機械 金屬切削機械指對機械零件的毛坯進行金屬切削加工用的機械。由於其產品的工原 理、結構性能特點和加工范圍的不同,又分為車床、鑽床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、 螺紋加工機床、銑床、刨插床、拉床、電加工機床、鋸床和其他機床等 12 類。

『捌』 機械設備安裝過程中的就位通常有幾種方法

1)設備開箱與清點:在設備交付現場安裝前,由總承包方負責與業主(或其代表)或供貨商共同按設備裝箱清單和設備技術文件對安裝的機械設備逐一清點,登記和檢查,對其中的重要零部件還需按質量標准進行檢查驗收,查驗後,雙方簽字鑒證,移交.
(2)基礎放線(設備定位):依據設備布置圖和有關建築物的軸線或邊沿線和標高線,劃定安裝基準線.互相有連接,銜接或排列關系的設備,應放出共同的安裝基準線;必要時應埋設一般的或永久的標板或基準點;設置具體基礎位置線及基礎標高線.
(3)設備基礎檢驗:
●基礎施工單位應提供設備基礎質量合格證明書:主要檢查其混凝土配比,混凝土養護及混凝土強度是否符合設計要求.
●如果對設備基礎的強度有懷疑,可用回彈儀或鋼珠撞痕法等對基礎的強度進行復測.
●對基礎的外觀檢查:主要察看基礎表面有無蜂窩,麻面等質量缺陷.
●對基礎的位置,幾何尺寸的測量檢查:檢查的主要項目有基礎的坐標位置,不同平面的標高,平面外形尺寸,凸台上平面外形尺寸,凹穴尺寸,平面的水平程度,基礎的鉛垂程度,預埋地腳螺栓的標高和中心距,預埋地腳螺栓孔的中心位置,深度和孔壁鉛垂程度,預埋活動地腳螺栓錨板的標高,中心位置,帶槽錨板和帶螺紋錨板的水平程度等.
●對重型設備基礎的預壓試驗是為了防止重型設備安裝後由於基礎的不均勻下沉造成設備安裝的不合格而採取的預防措施.基礎預壓試驗的預壓力應不小於設備滿負荷運轉作用在設備基礎上力的總和,觀測基準點應不受基礎沉降的影響,觀測點在基礎周圍不少於均布的四點.觀測應定時並應直到基礎基本穩定為止.觀測期間應有詳細記錄.
對安裝水平要求不太高的重型設備在安裝前不做基礎預壓試驗,而只在設備試運轉時進行基礎的沉降觀測.
(4)設備就位:設備安全地安放到基礎上,在工業設備安裝工程中所佔的份量很大,它主要對起重作業提出了要求.一台重量大,體積大,安裝位置又很高的設備,其吊裝難度和消耗的費用都是很高的.對於解體設備,應先將設備底座就位.
(4)精度檢測與調整:精度檢測與調整是機械設備安裝工程中關鍵的一環.是安裝工程質量的重要指標.它幾乎包括了所有位置精度項目和部分形狀精度項目,涉及到誤差分析,尺寸鏈原理以及精密測量技術.
精度檢測是檢測設備,零部件之間的相對位置誤差,如垂直度,平行度,同軸度誤差等.
調整是根據設備安裝的技術要求(由規范或設備隨機技術文件規定)和精度檢測的結果,調整設備自身和相互的位置狀態,例如設備的安裝水平,垂直度,平行度和傾斜等.
(5)設備固定:除少數可移動機械設備外,絕大部分機械設備須牢固地固定在設備基礎上.尤其對於重型,高速,振動大的機械設備,如果沒有牢固的固定,可能導致重大事故的發生.
對於解體設備應先將底座就位固定後,再進行組裝.
(6)拆卸,清洗與裝配:對於解體機械設備和超過防銹保存期的整體機械設備,應進行拆卸,清洗與裝配,這是要求比較精細的一道程序,如果清洗不凈或裝配不當,會給以後設備正常運行造成影響.設備裝配的一般步驟如下:
熟悉設備裝配圖,技術說明和設備結構,清掃好裝配用的場地,了解設備的結構,配合精度,確定裝配方法,准備好工器具和材料.
對零部件的收集和檢查包括外觀檢查和配合精度檢查,檢查應做好記錄.
清洗零部件並塗潤滑油(脂):設備裝配配合表面必須潔凈並塗潤滑油(脂)(有特殊要求的除外),這是保證配合表面不容易生銹,便於拆卸的必要措施.
組合件的裝配:先從組合件開始,從小到大,從簡單到復雜.
部件的裝配:由組件裝配成部件.
總裝配:由部件進行總裝配,先主機後輔機.
(7)潤滑與設備加油:這是保證機械設備正常運轉的必要條件.潤滑油路和潤滑部位要潔凈,潤滑劑選擇合理,質量要符合要求,設備用油和潤滑劑的加入量要適當.
(8)調整與試運轉:它是綜合檢驗設備製造和設備安裝質量的重要環節,涉及的專業多,人員多,須精心組織,統一指揮.
(9)工程驗收:設備試運轉合格後,應及時辦理工程驗收.
2,影響設備安裝精度的因素及安裝精度的控制方法
影響設備安裝精度的因素
●基礎的施工質量(精度):包括基礎的外形幾何尺寸,位置,不同平面的標高,上平面的平整度和與水平面的平行度偏差;基礎的強度,剛度,沉降量,傾斜度及抗震性能等.
●墊鐵,地腳螺栓的安裝質量(精度):包括墊鐵本身的質量,墊鐵的接觸質量,地腳螺栓與水平面的垂直度,二次灌漿質量,墊鐵的壓緊程度及地腳螺栓的緊固力矩等.
●設備測量基準的選擇,直接關繫到整台設備安裝找正找平的最後質量.安裝時測量基準通常選在設備底座,機身,殼體,機座,床身,台板,基礎板等的加工面上.
●散裝設備的裝配精度;包括各
運動
部件之間的相對運動精度,配合表面之間的配合精度和接觸質量,這些裝配精度將直接影響設備的運行質量.
●測量裝置的精度必須與被測量裝置的精度要求相適應,否則達不到質量要求.
●設備內應力的影響:設備在製造和安裝過程中所產生的內應力將使設備產生變形而影響設備的安裝精度.因此,在設備製造和安裝過程中應採取防止設備產生內應力的技術措施.
●溫度的變化對設備基礎和設備本身的影響很大(包括基礎,設備和測量裝置),尤其是大型,精密設備.
●操作產生的誤差:操作誤差是不可避免的,問題的關鍵是將操作誤差控制在允許的范圍內.安裝精度的控制方法
提高安裝精度的方法應從人,機,料,法,環等方面著手,尤其要強調入的作用,應選派具有相應技術水平的人員去從事相應的工作,採用適當,先進的施工工藝,配備完好適當的施工機械和適當精度的測量器具,在適宜的環境下操作,才能提高安裝質量,保證安裝精度.安裝精度的控制方法有下列幾點;
●盡量排除和避免影響安裝精度的諸因素.
●根據設備的設計精度和結構特點,選擇適當,合理的裝配和調整方法.採用可補償件的位置或選擇裝入一個或一組合適的固定補償件的辦法進行調整,抵消過大的安裝累計誤差.
●選擇合理的檢測方法,包括檢測儀和測量方法,其精度等級應與被被檢測設備的精度要求相適應.
●必要時選用修配法:修配法是對補償件進行補充加工,抵消過大的安裝累計誤差.這種方法是在調整法解決不了時才使用.
●合理確定偏差及其方向:設備安裝時允許有一定的偏差,如果安裝精度在允許范圍之內,則設備安裝為合格.但有些偏差有方向性,這在設備技術文件中一般有規定.當設備技術文件中無規定時,可按下列原則進行:
有利於抵消設備附屬件安裝後重量的影響,
有利於抵消設備運轉時產生的作用力的影響;
有利於抵消零部件磨損的影響,
有利於抵消摩擦面間油膜的影響,
設備精度偏差方向的確定是一項復雜的,技術性極強的工作,對於一種偏差方向,往往要考慮多種因素,應以主要因素來確定安裝精度的偏差方向.
3,電梯施工技術
施工現場電梯工程是把製造廠未經組合的整台電梯散件,在建築工程提供符合要求的條件下組合起來,成為滿足功能要求的整體設備.因此可以認為電梯工程是設備製造的繼續.特種設備監察條例中規定,製造單位要對安裝組合後的校驗和調試結果負責.
由於電梯工程在高且深的井道內作業,每層在層門安裝前留下較大的門洞,這個情況給作業人員或其他閑雜人員存有高空墜落的危險;井道內作業有立體交叉現象,所以制訂防範施工中發生安全事故的安全技術措施至關重要.
施工程序:
●書面報告工程所在地特種設備安全監督管理部門.
●對電梯井道土建工程進行檢測鑒定,以確定其形位尺寸是否符合被安裝電梯所提供的土建布置圖和其他要求.
●對層門的預留孔洞設置防護欄桿,機房通向井道的預留孔設置臨時蓋板.
●井道放基準線後安裝導軌等.
●機房設備安裝,井道內配管配線.
●轎廂組裝後安裝層門等相關附件.
●通電空載試運行合格後負載試運行,並檢測各安全裝置動作是否正常准確.
●整理各項記錄,准備申報准用.
電梯施工管理要求
(1)如總承包單位實施設備(電梯)采購供應並監造,選擇的製造商應是經國務院特種設備安全監督管理部門許可的製造商,招標采購時,僅有許可證明的製造商才能人圍.
(2)電梯安裝前,開箱檢驗進場驗收時,不論是自行采購的,還是建設單位提供的,除了核對規格型號,部件附件數量,進行外觀檢查等常規的檢驗外,不可忽視的是要核驗電梯本體及其安全附件,安全保護裝置的生產許可證明,證明可能是書面文件也可能是標示在銘牌上的許可證編號.同時對電梯出廠的隨帶文件進行點驗,主要包括:附有安全技術規范要求的設計文件,產品質量合格證明,安裝及使用維修說明,監督檢驗證明等.
(3)電梯安裝單位能否施工,同樣要獲得國務院特種設備安全監督管理部門的許可,因而工程總承包單位需要選擇電梯安裝專業分承包單位時,也僅能在許可的單位中遴選.許可的單位包括製造單位(經許可安裝)或者製造單位通過合同委託同意的取得許可的單位.
(4)電梯安裝開工前應以書面文件形式告知直轄市或者設區的市的特種設備安全監督管理部門,否則不能施工.
(5)電梯安裝必須嚴格遵守安全技術規范要求,接受製造單位的指導和監控.安裝結束經自檢後,由製造單位檢驗和調試,並將檢驗和調試的結果告知經國務院特種設備安全監督管理部門核準的檢驗檢測機構要求進行監督檢驗.只有監督檢驗合格的電梯才能交付使用.
(6)電梯安裝竣工驗收後30天內,施工單位將有關技術資料移交使用單位,由使用單位將技術資料存人該單位的特種設備安全技術檔案.
(7)電梯安裝單位要保持相適應的專業技術人員和技術工人,這些人員要經培訓合格後方可上崗;也要保持施工機械和檢測儀器儀表的能力,使之處於完好有效狀態.同時要在實施安裝中檢查各項管理制度的有效性,防止失效.
(8)電梯的製造和安裝許可不是終身制的,是動態變化的,所以訂貨或遴選施工隊伍時,要注意收集信息,防止失誤.

『玖』 想請教一下,機械組裝過程中需要哪些設備

手工組裝方法的類型

零件獲取的時間很大程度上依賴於組裝區設計的性質及組裝方法對於被放置在組裝工人容易夠得著的地方的小零件來說,如果使用台式組裝或多工位組裝,則組裝時間充足。這兩種情況都是在假設不需要組裝工人移動主體的前提下進行的。

對於不適合傳輸系統的大體積的零件,並且如果組裝的幾個零件重量超過5磅或體積超過12英寸,就不可能在工人容易夠得著的地方放置足夠的零件。在這種情況下,假設最大零件尺寸不超過35英寸,並且沒有零件超過30磅,可以採用微型組件組裝中心。該中心設有工作台和儲藏架,上面擺放零件,盡可能方便於人的操作然而由於在獲得一些零件的過程中需要轉身、彎腰、或走動,這樣一來可能會增加操作時間。確立三個微型組件工作中心來放置三種型號的裝配件,裝配的最大件尺寸分別為不超過15英寸、15-25英寸和25-35英寸,這樣做對組裝是很方便的。

對於具有更大件的產品可以使用傳統組裝設計。這樣,產品在工作台上或者在地板上裝配,並且各種儲存架和輔助設備被合理安排在組裝區域周圍。整個工作區域要比微型件裝配中心大,其大小取決於組裝中最大件的尺寸型號。可以使用3個傳統組裝設計類型,分別用於35-50英寸、50-65英寸和65英寸以上規格零件的組裝。

同時,對於大型產品可以採用更為靈活的安排,我們稱之為柔性組裝布局。該布局在規格上與傳統組裝布局類似,根據最大零件的尺寸可以選用三種不同的型號。然而,使用移動儲存車和工其車能夠使組裝效率更高。

在傳統組裝和靈活組裝設計中,很可能需要機械輔助,諸如吊車和手推車。在此情況下,工作區可能需要擴大,目的在於提供額外的設備。對於包括大零件(比如在汽車工業中)的產品大量組裝,可以採用在手工裝配台之間移動的生產線。

還有兩種手工組裝情況首先是可能在清潔車間進行的小批量、小型產品的組裝其中包括組裝復雜而靈敏的設備,比如說組裝飛機用燃料控制閥,每一個步驟都必須閱讀操作說明,工人靠近學習曲線的開始部分其次是在現場進行的大型產品的組裝,這種類型的組裝通常被稱為「安裝」。比如說為高層樓房裝配和安裝電梯就是一個例子。

在任何一種組裝情況下,都可能需要特殊設備。比如:有時需要用定位設備定位和調整零件,尤其是在焊接操作之前在這些情況下,設備必須運到裝配區,並在零件定位和固定之後運回這樣,設備操作時間差不多就是零件操作時間的兩倍,而且如果生產的產品批量不大,就必須考慮設備的操作時間。

總結了上述手工組裝方法的基本類型,可以看出前三種方法僅用於小部件的組裝,在這些情況下,可以假定部件都置於伸手可得的地方並且可一次拿到一個。因此,假如說,需要插人6個螺釘,同時拿到6個螺釘並無好處。然而,對於含有大部件的產品的組裝,像緊固件這樣的小零件可能放在不易夠到的地方,或者裝配工必須移動到不同的位置以拿到它們,那麼在需要時能拿到多個部件就可能有相當大的益處。

自動化組裝

生產過程中的組裝包括把特定產品的所有元件和組件安裝到一起、對產品進行固定、進行性能檢測和功能測試、貼標簽、區分良次品包裝並為最後的使用作好准備。與切削、磨削、焊接這樣的加工方法相比組裝的獨特之處在於,這些工序大部分只包括幾個甚至可能只有一個規則。大多數這樣的非組裝操作離開設備就無法進行。因此,自動化組裝方法的開發就成為必然,而非可有可無。另一方面,在一台機器上可能要採用多種固定方法進行組裝,諸如鉚、焊、上螺釘和使用粘合劑,以及自動選件、探測、測量、功能測試、貼標簽和包裝。組裝操作工藝的狀況仍未達到標准化水平,在該領域仍在使用大量的人工操作。

自動化組裝的考慮:

在採用自動化組裝之前,需要考慮幾個因素。其中包括該工序自動化的實用性、經濟因素與合理性模擬、管理和勞動關系。

決定自動化組裝的實用性時需要仔細考慮以下因素:

.組裝中的零件數量

.與生產率、組裝能力、自動處理能力和檢測能力相關的零件設計(材料、外形、規格、體積公差和重量)

.組裝件的質量。超出公差或有缺陷的零件會由於故障造成生產損失和增加成本。

.需要合格的技術過硬的工作人員負責設備操作。

.生產總量和生產率要求。

.產品種類和設計變化頻率。

.所需的聯合方法。

.組裝次數和成本。

.包括材料處理在內的組裝線或系統布局,用模擬的方法。

對於成功和經濟的組裝來說,通常簡單、小型並具有相當穩定設計壽命的產品是最佳選擇、這樣的產品通常體積相當大,而且具有高勞動力含量和/或由於手工組裝而有較高的廢品率。但是,靈活的程式控制機器人組裝系統的開發能減少對生產和產品壽命的要求自動化組裝的產品設計。

對於成功有效、經濟自動化的組裝來說,產品以及部件的最佳設計或重新設計是至關重要的。通常,相當數量的資金被用於現存產品設計組裝的自動化,而重新設計產品來推進自動化組裝則更經濟。組裝設計得到了不斷應用,其原因在於實現了潛在生產的節約和產品的高質量、高可靠性。

在評價產品設計以改善組裝時,需要設計和生產工程師的密切合作。另外,在設計早期和重新設計階段需要考慮組裝操作固有的能力和局限性。在盡可能早的設計階段,對提供定位的零件進行評估也是可取的做法。各種設計組裝都應當進行評估和比較簡化設計。

最佳產品設計就是能夠把組裝需要或組裝件數量減少到最低程度的設計。單一沖壓件代替了雙件組裝件這種設計,通常降低了總的產品和組裝成本。

當單一部件產品不存在或不經濟時,所需零件的數量應該盡可能控制在最低限度,同時減少復雜性然而,生產兩個或更多部件代替一個部件並能更加經濟的情況並不多見減少零件數量的原因就是使餘下的零件發揮更大功能而減少閑置零件的數量要想確定一個零件是否被去掉,就應該回答下面的3個問題:

1.該零件是否依其他零件而動?

2.與其他零件相比,該零件是否由不同材料製造?

3.對於產品維護來說,該零件是否需要移動,

對以上任何問題的肯定問答通常都說明需要該零件否定回答則說明該零件可能是多餘的,同時該零件所起的作用可能會轉移到一個更重要的部件上。方便自動化組裝設計.

設計自動化組裝的零件應該方便處理、填充、定向、定位和組合。易於定向的零件外形應包括:

1.完全對稱的零件,比如球體、圓柱體、圓盤和棒狀體。通常,圓柱型零件的長度應該比它們的直徑長或短25%,以利於填充。

2.重量或體積明顯不成比例的零件,比如平頭螺釘、螺栓和鉚釘。重心應該接近於每個零件的一端,從而在具體定向時產生自然填充的趨勢。如果自然定向並非理想的位置,當把零件旋轉到合適位置應相當容易。

組裝機械與組裝系統

自動化組裝可以使用多種多樣的機械和系統是其中一些概念的一個總的輪廓。此外,本文還將討論這些基本系統的組合以及柔性組裝系統和機器人組裝系統。

單工位組裝

在對一個或幾個零件多次進行一項具體操作時更廣泛地使用具有單一工作台的機械設備。把許多零件組裝成一個單元,比如把刀片或葉片插入渦輪或壓縮機輪中就是一個常見的應用。當進行不同的操作時,如果所需的工具不太復雜,也可能使用這些機械。這些機械還被使用在多工位組裝系統中。

同步組裝系統

同步(換位)組裝系統以圓盤(旋轉式)、直列組裝和圓盤變形的形式出現。使用這些系統,所有的板台或零件同時移動並移動同樣的距離。由於位間隔是由任何工作台上進行的最慢操作決定的,所以操作時間就成為影響生產率的決定因素。操作工並不能改變生產率,任何一個工位發生中斷都會造成整個流水線停產。適當地考慮平衡流水線和平行組裝作業則會減少故障問題。

非同步組裝系統

非同步傳送(累積式或動力自由式)組裝系統,擁有自由、移動式托板、工件以及獨立操作台,正廣泛地應用在那些不同操作所需時間變化大以及加工有請多零部件的大型產品的地方。與共時機械相比,該機械具有較慢的周期,但是較慢的工位可以安裝雙倍或三倍的工具來提高生產率。這些所謂的動力自由式系統的一個主要優點就在於它增強了通用性。單獨操縱的獨立工位只有在有了根據需要所提供的托板時和當手工和自動操作易於並用時才運轉。可以用於不同方法來滿足生產線平衡的需求。例如:多級裝載、組合或測試工作台可以被排列或被傳送給多級軌道以便進行更長時間的操作,然而短時操作則在一次性運轉中就完成。非共時機械通常具有較低的原始成本,但卻需要更多的控制設備(每個工位一套)並且一般需要較大的空間。

連續運動系統

在工件或托板以恆定速度運行並且工作頭往復運動的情況下使用連續運動系統進行組裝操作。由於消除了換位時間,有可能獲得很高的生產率。但是,由於工作頭不得不和組裝的產品同步運行,這樣就增加了該系統的成本和復雜性。除了在包裝和裝瓶企業中的大量生產中使用外,連續運動系統使用范圍很有限。然而該系統仍用於人工組裝大而重的產品,諸如汽車和冰箱,操作工人在工作時與產品同時移動。

轉盤(旋轉式)組裝系統

同步設計的轉盤或旋轉換位機械是一種早期用於組裝的方案,仍用在許多場合。工作台和刀具能夠在中心台上或圍繞著換位台周邊放置。該系統一般只限於用在小型或中型、輕型組裝中,這些組裝需要並不復雜的相對較少的操作隨著換位台直徑的增加,它的質量和復雜性就變得不合實際。另外一個缺陷是對不便於使用工作台和刀具同時,用中心床身式設計來操作換位工作台和轉位機構以及控制台是困難的。

直列式組裝系統

直列式組裝系統可用於同步(換位)、非同步(累積式或動力自由式)和連續式設計中直列式組裝機械具有環繞式或升降型,還有傳統自動生產線類型。在升降類型中,承擔機件的托板或工作頭直線水平運動;當空載時被機器下面的傳送器運回裝載台在環繞式中,機件沿橢圓、長方形或正方形路線環繞機器邊緣運動。

圓盤式組裝機

柔性組裝系統

自動組裝系統具有較大的柔性是十分必要的,原因在於市場需要和產品循環周期的縮短導致產品差別不斷增加。對於大型、長使用壽命的產品的需求在不斷減少。

圍繞著開發能夠處理更小批的、多樣化產品的具有更大柔性的組裝系統,人們做了相當多的工作並且仍在繼續。該系統的目標包括增加費用效果和減少基本設備使用的折舊。

一個發展中的概念就是使用自動導引小車(AGVs),該設備目前正應用於體積小的大宗組裝.比如汽車和家用電器這樣的設備經常是用電或壓縮空氣獨立驅動。它們由鋪設在地板下的電纜電動驅動,並且由計算機控制通往各個組裝台的任何所需路線。自動引導小車的成本和它們的控制系統限制了它們在小型件大組裝上的應用。把自動引導小車和設計好的工作台聯合起來使用能帶來較大的靈活性。

柔性組裝系統的兩個主要分類是:可編程系統和自適應系統。這兩個類型包括那些使用工業機機器人的系統。

機器人組裝系統

工業機器人是程序控制的機械手,能完成多種多樣的任務。一個高效的機器人組裝系統需要仔細考慮組件向工位的傳輸,零件進給和定位、機器人終端控制裝置。感測要求和系統控制的問題。

『拾』 游樂場的過山車在開始運作時,利用機械裝置推到最高點的目的是什麼

獲得重力勢能

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